【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于控制机器装置(例如机床)中驱动部分的位置和/或速度的控制器。
技术介绍
在机器装置(例如机床)中，在进行加工时，工具相对要加工的工件移动。为了控制加工的位置和速度，从动元件(工件，工作台，以及工具等)由伺服马达驱动，并且它们的位置和速度通常由位置、速度和电流反馈控制。随着从动元件由用于位置和速度控制的马达驱动，机器随着连续的使用逐渐变得更容易晃动。根据单个差异，机器在强度上减小，从而位置和速度的操作精度降低了。在机床的情况中，加工精度降低了。然而，难以检测这些长期的变化。传统地，根据来自附加的位置和速度检测器的信号，对马达的电流指令、电流检测器检测的实际电流值等来检测机器的故障或者异常。在机床的情况下，例如，诸如工具磨损或破损的异常的发生、从动元件和其它物体的碰撞或干扰等，由通过区分驱动工具和工件的马达的电流电平来检测。此外，如果从动元件的速度和加速度突然变化，在某些情况下可能引起从动元件振动。在处理这个的已知方法中，提供了检测从动元件加速度的加速度检测器，从速度反馈控制输出的电流指令中减去来自加速度检测器的信号，并以得到的差异值当作电流反馈...
【技术保护点】
一种控制器，用于反馈控制加工装置的从动元件的位置和／或速度，其包括：加速度检测装置，用于检测从动元件的加速度；以及判断装置，当所述加速度检测装置检测的加速度的绝对值不小于预定阈值的时候，判断加工装置异常。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，置田肇，河村宏之，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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