一种智能泊车辅助系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能泊车辅助系统，包括信息采集单元和控制单元，其中信息采集单元用于采用超声波和/或红外线的探测方式采集与泊车相关的信息，并将其发送至控制单元；控制单元用于基于与泊车相关的信息进行计算而获得待泊车辆的方向盘的理想转角值，并基于理想转角值获得与泊车相关的控制信号，且将其发送出去。本发明专利技术提供的智能泊车辅助系统，其不仅精确度较高，从而可以提高泊车的安全性，而且，其还可以降低其控制单元的开发难度，从而可以降低智能泊车辅助系统的制造成本和开发成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种智能泊车辅助系统。
技术介绍
近年来，随着汽车产业化的进程，国内汽车的持有量持续上升，相比之下，国内城市化建设则相对迟缓，停车位的供应已经远远不能满足日益增长的需求，而且，针对目前仅有的停车位，往往因驾驶员的驾驶技术较差、不良泊车习惯等的人为因素导致出现车辆偏离停车位或占用多个停车位等情况，这往往会给其他汽车的停靠增加难度，从而造成车辆发生碰撞、摩擦等的事故增加。因此，规范的泊车不仅可以避免不必要的资源浪费，而且还可以减少事故，这就使得智能化泊车辅助技术成为本领域技术人员研究的重点之一。目前，德尔福泊车辅助系统为现有的一种智能化泊车系统，其包括图像传感器、数字信号处理(Digital SignalProcessing，简称DSP)控制器和显示器。其中，图像传感器设置在待泊车辆的四周，且分别与DSP控制器及显示器电连接，用于采集待泊车辆四周的图像并将其发送至DSP控制器；DSP控制器用于基于该图像进行信息提取和计算而获得停车位的长度等的与泊车相关的信息，并根据该信息判断停车位的空间是否足够容纳待泊车辆，且将判断结果转换为提示信息发送至显示器；显示器用于将提示信息转换为图像并进行显示。当进行泊车时，如图1所示，待泊车辆3开到停车位(S卩，已泊车辆I和2之间的空间)的斜前方；待泊车辆3保持静止且向右侧打方向盘，此时图像传感器向DSP控制器发送所采集的待泊车辆四周的图像，DSP控制器通过提取和计算而获得与泊车相关的信息，并根据该信息判断停车位的空间是否足够容纳待泊车辆，若是，则向显示器发送有关可容纳待泊车辆的提示信息，显示器将该提示信息转换为图像进行显示，例如，在显示器的显示屏4上显示的停车位变绿，以提示驾驶员停车位的空间足够容纳待泊车辆；保持方向盘不动，且待泊车辆3慢慢往后倒，此时显示屏4根据DSP控制器所发送的提示信息显示静态辅助线5，随着待泊车辆3相对于停车位进行移动，静态辅助线5与路肩(S卩，图1中停车位的右边沿)产生相对移动，当静态辅助线5移动至与路肩相切的位置时，待泊车辆3停止后倒，且向左侧打方向盘至最大，然后待泊车辆3继续后倒，直至其进入停车位并与已泊车辆2保持一定的安全距离；将方向盘打正，待泊车辆3完成平行泊车过程。尽管上述德尔福泊车辅助系统在实际应用中广为使用，但是其仍然不可避免地存在以下问题:其一:由于德尔福泊车辅助系统采用的是图像传感器采集车辆周围的图像，图像传感器所采集的图像必须采用DSP控制器进行信息提取并计算，而DSP控制器不仅造价较高，而且基于图像进行计算的计算过程比较复杂，导致DSP控制器的开发难度增大，从而开发成本提闻。其二:由于受到车辆颠簸、光线、天气环境等外界环境因素的影响，图像传感器所采集的图像的质量较差，从而降低了系统的准确度，导致泊车不精确且安全性较差。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种智能泊车辅助系统，其不仅精确度较高，从而可以提高泊车的安全性，而且，其还可以降低其控制单元的开发难度，从而可以降低智能泊车辅助系统的制造成本和开发成本。解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是一种智能泊车辅助系统，包括信息采集单元和控制单元，其中信息采集单元用于采用超声波和/或红外线的探测方式采集与泊车相关的信息，并将其发送至所述控制单元；控制单元用于基于与泊车相关的信息进行计算而获得待泊车辆的方向盘的理想转角值，并基于理想转角值获得与泊车相关的控制信号，且将其发送出去。优选的，信息采集单元包括测距传感器、角度传感器和速度传感器，其中测距传感器设置在待泊车辆的车体四周，用以采用超声波和/或红外线的探测方式采集与泊车相关的位置信息，并将其发送至控制单元；角度传感器用于采集待泊车辆的方向盘的实时转角值，并将其发送至控制单元；速度传感器用于采集待泊车辆的车轮转速值，并将其发送至控制单元。优选的，控制单元包括计算模块、判断模块和处理模块，其中计算模块用于基于信息采集单元发送的与泊车相关的位置信息、实时转角值和车轮转速值进行计算而获得停车位的空间尺寸，并将其发送至判断模块；判断模块用于根据空间尺寸判断停车位的空间是否足够容纳待泊车辆，若是，则向计算模块发送计算待泊车辆的方向盘的理想转角值的控制信号；计算模块根据该控制信号计算待泊车辆的方向盘的理想转角值，并将其发送至处理模块；处理模块用于基于理想转角值获得与泊车相关的控制信号，且将其发送出去。优选的，智能泊车辅助系统还包括显示单元，显示单元用于接收由控制单元发送而来的与泊车相关的控制信号，并将其转换为图像且进行显示。优选的，信息采集单元还包括图像传感器，所述图像传感器设置在待泊车辆的车体四周，用以采集待泊车辆四周的图像，并将其发送至显示单元加以显示。优选的，智能泊车辅助系统还包括辅助线数据库，辅助线数据库存储有车辆型号、与该车辆型号相对应的方向盘的转角值以及与该转角值一一对应的车轮轨迹辅助线；控制单元根据方向盘的转角值读取与该转角值对应的车轮轨迹辅助线，并将车轮轨迹辅助线发送至显示单元加以显示。优选的,车轮轨迹辅助线包括静态车轮轨迹辅助线和/或动态车轮轨迹辅助线，静态车轮轨迹辅助线为与由控制单元计算出的理想转角值所对应的车轮轨迹辅助线；动态车轮轨迹辅助线为由角度传感器采集的实时转角值所对应的车轮轨迹辅助线。优选的，与泊车相关的控制信号包括有关关键停车点的位置信息、车轮轨迹辅助线信息、换挡提示信息和/或方向盘的转向提示信息的控制信号。优选的，智能泊车辅助系统还包括语音单元，语音单元用于接收由控制单元发送而来的与泊车相关的控制信号，并将其转换为语音且进行播报。优选的，控制单元为单片机或DSP处理器。本专利技术具有下述有益效果:本专利技术提供的智能泊车辅助系统，其借助信息采集单元采用超声波和/或红外线的探测方式采集与泊车相关的信息，并借助控制单元基于该信息进行计算而获得待泊车辆的方向盘的理想转角值，且基于该理想转角值获得与泊车相关的控制信号，以控制相应的单元辅助驾驶员泊车。由于采用超声波和/或红外线的探测方式不会受到车辆颠簸、光线、天气环境等外界环境因素的影响，这与现有技术中借助图像传感器采集与泊车相关的图像信息相比，可以确保所采集的与泊车相关的信息的准确性，从而不仅可以提高智能泊车辅助系统的精确度，而且还可以提高泊车的安全性；而且，由于采用超声波和/或红外线的探测方式所获得的与泊车相关的信息无需进行复杂的计算和处理，这与现有技术中必须开发复杂的DSP控制器以对图像信息进行提取和计算相比，无需使用或开发复杂的控制单元，而仅借助单片机或开发简单的DSP控制器等的控制单元就可以实现对与泊车相关的信息的计算和处理，从而可以降低控制单元的开发难度，进而可以降低智能泊车辅助系统的制造成本和开发成本。附图说明图1为采用德尔福泊车辅助系统进行平行泊车的示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的智能泊车辅助系统的结构示意图；图3为本专利技术第二实施例提供的智能泊车辅助系统的结构示意图；以及图4为采用本专利技术第二实施例提供的智能泊车辅助系统进行智能泊车的过程示意图。具体实施例方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术提供的智能泊车辅助系统进行详细的描述。图1为本专利技术第一实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能泊车辅助系统，其特征在于，包括信息采集单元和控制单元，其中所述信息采集单元用于采用超声波和/或红外线的探测方式采集与泊车相关的信息，并将其发送至所述控制单元；所述控制单元用于基于所述与泊车相关的信息进行计算而获得待泊车辆的方向盘的理想转角值，并基于所述理想转角值获得与泊车相关的控制信号，且将其发送出去。

【技术特征摘要】
1.一种智能泊车辅助系统，其特征在于，包括信息采集单元和控制单元，其中 所述信息采集单元用于采用超声波和/或红外线的探测方式采集与泊车相关的信息，并将其发送至所述控制单元； 所述控制单元用于基于所述与泊车相关的信息进行计算而获得待泊车辆的方向盘的理想转角值，并基于所述理想转角值获得与泊车相关的控制信号，且将其发送出去。2.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于，所述信息采集单元包括测距传感器、角度传感器和速度传感器，其中 所述测距传感器设置在所述待泊车辆的车体四周，用以采用超声波和/或红外线的探测方式采集与泊车相关的位置信息，并将其发送至所述控制单元； 所述角度传感器用于采集所述待泊车辆的方向盘的实时转角值，并将其发送至所述控制单元； 所述速度传感器用于采集所述待泊车辆的车轮转速值，并将其发送至所述控制单元。3.根据权利要求2所述的智能泊车系统，其特征在于，所述控制单元包括计算模块、判断模块和处理模块，其中 所述计算模块用于基于所述信息采集单元发送的所述与泊车相关的位置信息、实时转角值和车轮转速值进行计算而获得停车位的空间尺寸，并将其发送至所述判断模块； 所述判断模块用于根据所述空间尺寸判断停车位的空间是否足够容纳待泊车辆，若是，则向所述计算模块发送计算待泊车辆的方向盘的理想转角值的控制信号；所述计算模块根据该控制信号计算待泊车辆的方向盘的理想转角值，并将其发送至所述处理模块； 所述处理模块用于基于所述 理想转角值获得与泊车相关的控制信号，且将其发送出去。4.根据权利要求2所述的智能泊车系统，其特征在于，所述智能泊车辅助系统还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，陈军，王新果，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：