【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及自动控制装置，具体涉及ー种智能环保小车，能自动拾取垃圾并且自动卸载垃圾。
技术介绍
随着人们生活环境的改善，公共场所的草地緑化面积越来越大，如公园的草坪、高尔夫球场草坪等目前主要靠人工进行草地清理，浪费了大量的人力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动拾取和倾倒垃圾的智能环保小车。不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下: ー种智能环保小车，包括: 一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上， 一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转， 一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接ー机械手，能自由抓取物体。在本专利技术的一个优选实施例中，所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。在本专利技术的一个优选实施例中，所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现； 大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上； 小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上； 手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上； 手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。通过上述技术方案，本专利技术的有益效...
【技术保护点】
一种智能环保小车，其特征在于，包括：一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体。
【技术特征摘要】
1.ー种智能环保小车，其特征在于，包括: 一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上， 一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转， 一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接ー机械手，能自由抓取物体。2.根据权利要求1所述的ー种智能环保小车，其特征在于:所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏田，司建星，徐玲，王靓，刘晔，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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