【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋观测的机械装置领域，具体地说是一种使浮标等漂浮载体实现波浪驱动水下推进的装置。
技术介绍
当前，海洋环境观测中采用了各种不同的载体，如锚系浮标、漂流浮标、ROV、AUV、水下滑翔机等，这其中能够自主进行大范围环境监测的载体都需要提供外部能源:R0V需要工作母船通过电缆提供能量，AUV和水下滑翔机等的能量需要蓄电池提供，这往往影响了海洋观测的实践和效果。本新型装置创造性的利用了波浪能量，通过将波浪升沉运动转化为叶片摆动，从而实现了无附加能源的机动浮标的运动实现。
技术实现思路
本技术为解决机动浮标推进的能量供给问题，提供一种通过利用波浪的运动提供机动浮标向前推进的动力。水面浮标随着波浪起伏作垂荡运动，水下推进机构在连接体的牵引下也上下运动，进而产生水下推进装置叶片摆动进而推动整个系统向前运动。其特点是，当水下推进装置上装有一对或若干对叶片，它们可以围绕铰链进行转动，在叶片转动的上、下两个极限位置上装有限位机构。该装置可以利用波浪能将波浪的升沉运动转换为水下装置上叶片的摆动，利用水流在叶片上产生的向前的推力从而推动水面浮标运动。本技术的技术方案是，一种波浪能驱动的机动浮标，包括水面浮标、水下推进装置和两者之间的刚性或柔性连接体三部分组成，当波浪起伏运动时带动水面浮体和水下推进装置上下运动进而推动系统前进，其特征是:系统由水面浮体和水下推进装置两部分组成，二者之间通过柔性或刚性的连接件连接，二者可以在波浪激励下，做上下起伏运动；水下装置上装有左右对称的一对或多对叶片，叶片可以绕固定一端的铰链做摆动，在叶片摆动的上下极限位置装有限位装置。工作的时候，水...
【技术保护点】
一种波浪驱动的机动浮标装置，包括水上标体、水下推进装置和两者之间的有一定长度的刚性或柔性连接体,其特征是水下推进装置由一对或多对叶片通过铰链连接在水下装置的基体上，它们可以绕铰链做摆动，进而驱动浮标体向前运动，机动浮标的舵可安装在水上标体或水下推进装置末端，摆动的极限位置处设置有限位机构。
【技术特征摘要】
1.一种波浪驱动的机动浮标装置，包括水上标体、水下推进装置和两者之间的有一定长度的刚性或柔性连接体，其特征是水下推进装置由一对或多对叶片通过铰链连...
【专利技术属性】
技术研发人员：常宗瑜，常东辉，戴源，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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