本发明专利技术涉及一种用于根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定对车辆（12）的制动装置（38、40、42、44）的相应的制动要求的预先规定（sx、vx、ax、Fx、M）来对所述车辆（12）尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整的方法，其中所述车辆（12）具有至少一台与电气的蓄能器（36）相连接的用于用作再生制动装置（38）的电机（16）和至少一个另外的制动装置（40、42、44）。在此设置了至少一个对所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定（sx、vx、ax、Fx、M）进行限制的公差范围（Δsx、Δvx、Δax、ΔFx、ΔM），其中此外也根据所述电机（16）的当前最大可能的再生效率（Pmr）在所述公差范围之内进行所述制动功率的控制和/或调整。此外，本发明专利技术涉及一种相应的控制和/或调整装置（46）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定对车辆的制动装置的相应的制动要求的预先规定Sx、vx, ax、Fx、M来对所述车辆尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整的方法。所述车辆在此具有至少一台与电气的蓄能器相连接的用于用作再生制动装置的电机和至少一个另外的制动装置。此外，本专利技术涉及一种相应的控制和/或调整装置。
技术介绍
这样的方法比如对于具有电动或者混合驱动装置的汽车来说为人所知。这些汽车除了对于车辆来说常见的制动装置比如制动鼓或者盘式制动器之外也具有一个拥有与动力传动系相连接的并且以发电机的方式能够用作制动装置的电机比如马达发电机的再生制动装置以及一个与所述电机相连接的电气的蓄能器。控制和/或调整装置根据制动要求对这些制动器的相互作用进行协调。所述制动要求对于速度调整设备来说从作为运动参数预先规定的速度预先规定Vx中产生。这个预先规定在此作为取决于时间的预先规定额定值的预先规定来产生。
技术实现思路
对于按本专利技术的方法来说，设置了至少一个公差范围Asx、Λνχ、Aax、AFX、ΔΜ,所述公差范围对所述至少一个运动参数的预先规定sx、vx, ax和/或力Fx的预先规定和/或力矩M的预先规定进行限制。在此，此外根据所述电机的当前最大可能的再生效率在这个公差范围之内来进行制动功率的控制和/或调整。所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定sx、vx、ax、Fx、M由此作为一个范围的说明来进行,所述相应的参数通过所述制动功率的控制和/或调整应该到达这个范围中或者说所述相应的参数通过所述制动功率的控制和/或调整应该保持在这个范围之内。所述再生效率是用于再生制动装置的制动功率的尺度，但也是用于由所述电机输出给电气的蓄能器的电气功率的尺度。从所述再生效率以及所述电气的蓄能器的充电状态中产生所述由电机和蓄能器构成的装置的再生潜力。所述车辆的制动功率从所述再生制动装置以及另外的制动装置的分别在这个制动功率中所占的份额中产生。本专利技术的意义上的“力矩”这个说明在此应该理解为转矩。根据当前最大可能的再生效率和/或所述电气的蓄能器的当前的充电状态来对车辆的制动功率进行控制和/或调整，由此可以根据预先规定来最佳地利用再生潜力。通常由所述蓄能器的管理系统对充电状态进行监控。通过这样的方法，对于相应的车辆来说可以提高CO2节省潜力并且由此减少燃烧消耗。车辆的常见的制动装置大多数具有液压的调节器，所述液压的调节器通过相应的制动系统的液压管路来操纵。对于这样的具有液压的调节器的制动系统来说，为了达到足够的制动功率经常必须将所述制动系统的泵投入使用，用于为所述调节器的运行形成相应的压力。这引起额外的噪声干扰以及由于调整特性引起的可能的颠簸。通过借助于用作再生制动装置的电机来获得的再生的制动的较高的制动份额，由此也可以明显地提高舒适性。利用对所述运动参数预先规定(sx、vx、ax)的了解或者额定值预先规定Fx或者说M以及能够利用的公差和可选尽可能多的其它的运动及环境参数(“情况识别”)，可以如此对车辆减速及制动功率的时间上的特性曲线进行优化，使得所要求的总制动功率尽可能处于可供使用的再生的制动功率之内并且由此摩擦制动器的额外的贡献尽可能地小。在理想情况下可以完全避免所述摩擦制动器的额外的贡献并且完全以再生的方式进行制动。所述预先规定是取决于时间的预先规定sx (t) > vx (t)、ax(t)、Fx(t)、M(t)。所述制动(或者说减速)优选涉及车辆的纵向动力(沿X方向)。所述车辆的制动功率的控制和/或调整在此因而是关于纵向动力要求的控制和/或调整。所述电气的蓄能器尤其是具有蓄电池单池的能够再充电的蓄电池(或者说蓄能器)。作为替代方案，可以设置由燃料电池和氢气储存器构成的蓄能器。所述制动功率的控制和/或调整的运动参数预先规定比如是距离的预先规定(间距预先规定)Sx和/或速度的预先规定Vx和/或加速度的预先规定ax。如果将有待控制和/或调整的系统视为调整回路，那么所述预先规定就是所述调整的指令变量。按照本专利技术的一种优选的实施方式，所述至少一个公差范围Asx、Λνχ、Aax,AFX、Δ M通过围绕着预先规定额定值的公差带来定义。尤其规定，所述制动功率直至通过当前最大可能的再生效率确定的功率极限仅仅由所述电机在再生运行中来提供并且额外所需要的制动功率对于超过这种功率极限的制动要求来说由另外的制动装置或者所述另外的制动装置中的至少一个制动装置来提供。通常所述电气的蓄能器在充电状态中运行，在充电状态中所述电气的蓄能器未得到最大程度的充电，因而总是存在相应的再生潜力。所述运动参数预先规定或者所述运动参数预先规定之一有利地是速度预先规定νχ0由此所述制动要求由速度预先规定来确定。从所述速度预先规定以及车辆的相对于这个速度预先规定更高的实际速度中产生速度差，应该通过制动对这个速度差进行补偿。对于这样的制动要求来说，在考虑到可能的再生潜力的情况下来选择最佳的策略(比如时间上的减速特性曲线)，对于所述最佳的策略来说可以通过再生来将尽可能多的能量中间储存在所述蓄能器中。按照本专利技术的一种优选的实施方式，所述运动参数预先规定或者所述运动参数预先规定之一是距离预先规定sx。这个距离预先规定Sx尤其是相对于车辆环境中的物体优选在车辆前方行驶的车辆的间距。比如所述制动要求由所求得的相对于在车辆前面行驶的车辆的间距及该车辆的速度来确定。制动功率的调整在此必须如此进行，从而在对速度进行补偿时总是在所述车辆之间保持足够的间距。按照本专利技术的另一种优选的实施方式，所述运动参数预先规定是车辆的速度调整设备尤其间距调整速度控制器的运动参数预先规定。这样的速度调整设备比如在商标名称“Tempomat”下面为人所知。这样的速度调整设备根据速度预先规定来输出其制动要求。在国际上的汽车工业中，为了描述间距调整速度控制仪也构建了英语的术语AdaptiveCruise Control (自适应巡航控制)，简称ACC。这样的ACC系统具有至少一个用于对车辆环境中的物体进行检测的环境检测装置。所述环境检测装置尤其是光学的和/或声学的传感器，优选是雷达系统的传感器和/或红外视线系统的传感器和/或视频系统的摄像头和/或超声波系统的传感器。这样的传感器对于车辆来说已经用在间距调整速度控制器(Adaptive Cruise Control:ACC)、车道离开报警系统、夜视支持系统、碰撞报警系统等上面。作为替代方案或者补充方案，所述制动要求是车辆的驾驶员的制动要求。对于汽车来说，驾驶员通常借助于制动踏板并且/或者在牵引运行时借助于加速及制动踏板来传达这种制动要求。按照本专利技术的另一种有利的实施方式，所述车辆的驱动装置构造为电动或者混合驱动装置，所述电动或混合驱动装置具有所述电机和所述电气的蓄能器。尤其在这种情况下规定，所述电机构造为马达发电机，所述马达发电机不仅能够用作车辆的发动机而且在再生的运行中能够用于进行制动。作为替代方案，至少一台电机设置为发动机并且至少另一台电机设置为发电机。此外，所述驱动装置尤其混合驱动装置也具有至少一台内燃机。该内燃机在牵引运行中是所述另外的制动装置之一。此外，本专利技术涉及一种用于根据运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定对车辆（12）的制动装置（38、40、42、44）的相应的制动要求的预先规定（sx、vx、ax、M、Fx）来对所述车辆（12）尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整的方法，其中所述车辆（12）具有至少一台与电气的蓄能器（36）相连接的用于用作再生制动装置（38）的电机（16）和至少一个另外的制动装置（40、42、44），其特征在于，所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定（sx、vx、ax、Fx、M）通过至少一个公差范围（Δsx、Δvx、Δax、ΔFx、ΔM）来限制，其中此外也根据所述电机（16）的当前最大可能的再生效率（Pmr）在所述公差范围（Δsx、Δvx、Δax、ΔFx、ΔM）之内进行所述制动功率的控制和/或调整。
【技术特征摘要】
2011.11.15 DE 102011086367.21.用于根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定对车辆(12)的制动装置(38、40、42、44)的相应的制动要求的预先规定(sx、vx、ax、M、Fx)来对所述车辆(12)尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整的方法，其中所述车辆(12)具有至少一台与电气的蓄能器(36)相连接的用于用作再生制动装置(38)的电机(16)和至少一个另外的制动装置(40、42、44)，其特征在于，所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定(sx、vx、ax、Fx、M)通过至少一个公差范围(Asx、Λνχ、Aax、AFX、Λ M)来限制，其中此外也根据所述电机(16)的当前最大可能的再生效率(Ρ )在所述公差范围(Asx、Λνχ、Aax、AFX、Λ Μ)之内进行所述制动功率的控制和/或调整。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个公差范围(ΛSx、Λνχ、Aax,AFx,八10通过将预先规定额定值(85^、4、匕為)包围的公差带来定义。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动功率在所述公差范围(Λsx、Λνχ、Aax、AFX、AM)之内直至通过当前最大可能的再生效率(P )确定的功率极限仅仅由所述电机(16)在再生运行中来提供并且额外的所需要的制动功率对于超过这种功率极限(56)的制动要求来说由所述制动装置或者所述制动装置(38、40、42)中的至少一个制动装置来提供。4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动参数预先规定或者所述运动参数预先...
【专利技术属性】
技术研发人员：J费瑙尔，M巴赫曼，C科塔尔斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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