颜料自动调配装置制造方法及图纸

本发明专利技术颜料自动调配装置，涉及用于颜色合成的装置，包括颜色识别部分和颜料调配部分，其中，颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时以线路相连，标准光源和颜色传感器被安置在遮光罩内，颜料调配部分主要包括单片机、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀一端安装在容器底部，电磁阀另一端有管道引出，压力传感器与单片机以线路连接，压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下，克服了现有技术在颜色识别过程不能实现颜色自动识别，在颜料调配环节难以实现颜色配比精准的缺点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的技术方案涉及用于颜色合成的装置，具体地说是颜料自动调配装置。
技术介绍
家具、墙面及某些设备表面大多涂有油漆等涂料，一是为了美观，二是为了延长使用时间，但经长时间使用后，局部会发生破损，这不仅影响美观，而且还影响其使用性能和寿命。为了解决此类问题，均需要配出相应的颜色加以修补。目前市场上比较流行的配漆装置大部分采用基于数据库配颜色，其依靠大量实验获取庞大的数据库，得到量化了的颜色卡片，然后由人工完成所需颜色与颜色卡片的匹配，来输出颜色。这种方法的配色精度差，效率低，不适用于家具、墙面及某些设备表面局部破损的修补。CN102514442 A公开了一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法，其通过触摸显示屏选择需要调配的色彩，根据选中的像素点的R、G、B三个值进行综合得到纯色图像后，根据纯色图像的R、G、B三个值挤出对应的颜料量。该方法存在不能实现颜色的自动识别，在选择颜色时需要事先知道颜色的参数才会比较准确的缺点。CN202441039U披露了一种颜色识别调配粉刷装置，虽然其具备实现自动识别的功能，但其装置的配色部分采用单片机直接控制电磁阀输出，并没有相应的反馈环节，难以实现颜色配比环节的精准。总之，现有技术中，颜色识别过程主要依赖人的主观判断，误差较大；在颜料调配环节则采用量筒或定量泵输出，量筒和泵的制造精度会直接影响输出颜色的精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供颜料自动调配装置，在颜色识别环节引入了颜色传感器，实现了颜色识别的自动化，在颜料配比环节，采用压力传感器与单片机构成闭环控制，充分利用了压力传感器的高灵敏度的优势，完成了精确的输出控制，克服了现有技术在颜色识别过程不能实现颜色的自动识别，在颜料调配环节难以实现颜色配比精准的缺点。本专利技术解决该技术问题所采用的技术方案是:颜料自动调配装置，包括颜色识别部分和颜料调配部分，其中，颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时以线路相连，标准光源和颜色传感器被安置在遮光罩内，闲置时遮光罩被安置在颜料自动调配装置的侧壁上，工作中遮光罩紧密贴合在被识别物体表面，颜料调配部分主要包括单片机、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀一端安装在容器底部，电磁阀另一端有管道引出，压力传感器与单片机以线路连接，压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下。上述颜料自动调配装置，所述标准光源是高亮白色LED。上述颜料自动调配装置，所述颜色传感器采用现有的TCS230芯片。上述颜料自动调配装置，所述单片机采用STC89C52型号单片机。上述颜料自动调配装置，所述功率放大电路采用三极管放大和中间继电器输出。上述颜料自动调配装置，所述电磁阀选用的阀体口径为2分、流量孔径为2.5mm和阀体材料为黄铜。上述颜料自动调配装置，所述压力传感器采用电阻传感器。上述颜料自动调配装置，所述容器具有密封性并且不与颜料反应。上述颜料自动调配装置，所述单片机的操作控制程序是:开始一白平衡，提取修正因子一检测样本颜色，得出RGB值一数据处理，RGB转CMY，得出三个临界控制点一控制第一个电磁阀开启一检测是否达到相应临界控制点一否，返回；是，控制第一个电磁阀关闭，控制第二个电磁阀开启一检测是否达到相应临界控制点一否，返回；是，控制第二个电磁阀关闭，控制第三个电磁阀开启一检测是否达到相应临界控制点一否，返回；是，关闭第三个电磁阀一结束。上述颜料自动调配装置，所用部件是本
的技术人员所熟知的，均通过公知的途径获得。所述部件的连接方法是本
的技术人员所能掌握的。本专利技术的有益效果是:与现有技术相比，本专利技术颜料自动调配装置的突出特点和显著进步是:(I)本专利技术装置专门设置了颜色识别部分，实现了颜色识别的自动化，减少人为误差的同时，也省去了现有配色装置的庞大数据库，可以对没有已知参数的颜色进行识别和配制。(2)不同的工作环境的不同会给颜色识别造成很大的困难，为此，本专利技术装置在颜色识别环节，首先引入白平衡操作，找到修正参数，以排除环境对被修补颜色物体表面造成的影响，并在配比前，对颜料的原色进行识别，提取修正系数，以便针对不同颜料的属性在程序中预设调整参数。这使得本专利技术装置能够适应更多的工作环境及被修补颜色物体表面。(3)在本专利技术装置的颜料配比部分，抛弃了现有配色装置的开环式控制，采用压力传感器与单片机构成闭环控制，充分利用了压力传感器的高灵敏度的优势，完成了精确的输出控制。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术颜料自动调配装置的组成示意框图。图2为本专利技术颜料自动调配装置的结构示意图。图3为本专利技术颜料自动调配装置的操作控制程序流程图。图中，1.标准光源，2.颜色传感器，3.遮光罩，4.单片机，5.功率放大电路，6.电磁阀，7.容器，8.压力传感器，9.圆桶。具体实施例方式图1所示实施例表明，本专利技术颜料自动调配装置包括颜色识别部分和颜料调配两部分，其中，颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时相连接，实际上标准光源和颜色传感器被同时置于一个遮光罩内；颜料调配部分主要包括单片机及操作控制程序、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀和容器关连，实际上电磁阀一端安装在容器底部，容器和压力传感器关连，实际上压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶又置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下，压力传感器与单片机以线路连接。图2所示实施例表明，本专利技术颜料自动调配装置的结构是:三个容器7并排置于该装置的上方，每一个容器7的底部安装一个电磁阀6,电磁阀6置于该装置的中部，电磁阀6另一端有管道引出，该管道之下放置一个圆桶9，该圆桶9放置在压力传感器8上面，电磁阀6与功率放大电路5以线路连接，单片机4与功率放大电路5、压力传感器8、颜色传感器2和有四个LED的标准光源I分别以线路连接，单片机4与功率放大电路5置于该装置的下层，标准光源I和颜色传感器2安置在遮光罩3内，闲置时遮光罩3安置在装置的侧壁上，工作中遮光罩3紧密贴合被识别物体表面，以保证标准光源I照射被识别物体表面所产生的反射光被颜色传感器2接收,遮光罩3排出了外界环境光源的干扰，同时遮光罩3的高度保证了颜色传感器2与被识别物体表面的距离达到最佳；图3所示实施例表明，本专利技术颜料自动调配装置的操作控制程序流程是:开始一白平衡，提取修正因子一检测样本颜色，得出RGB值一数据处理，RGB转CMY，得出三个临界控制点一控制第一个电磁阀开启一检测是否达到相应临界控制点一否，返回；是，控制第一个电磁阀关闭，控制第二个电磁阀开启一检测是否达到相应临界控制点一否，返回；是，控制第二个电磁阀关闭，控制第三个电磁阀开启一检测是否达到相应临界控制点一否，返回；是，关闭第二个电磁阀一结束。实施例1按照上述图2和图3所示，制得颜料自动调配装置，其中标准光源是四个高亮白色LED，颜色传感器采用现有的TCS230芯片。单片机采用STC89C52型号单片机，单片机3由统一的5V直流电源供电，本文档来自技高网...

【技术保护点】
颜料自动调配装置，其特征在于：包括颜色识别部分和颜料调配部分，其中，颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时以线路相连，标准光源和颜色传感器被安置在遮光罩内，闲置时遮光罩被安置在颜料自动调配装置的侧壁上，工作中遮光罩紧密贴合在被识别物体表面，颜料调配部分主要包括单片机、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀一端安装在容器底部，电磁阀另一端有管道引出，压力传感器与单片机以线路连接,压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下。

【技术特征摘要】
1.颜料自动调配装置，其特征在于:包括颜色识别部分和颜料调配部分，其中，颜色识别部分主要包括标准光源、颜色传感器和单片机及操作控制程序，单片机与标准光源和颜色传感器同时以线路相连，标准光源和颜色传感器被安置在遮光罩内，闲置时遮光罩被安置在颜料自动调配装置的侧壁上，工作中遮光罩紧密贴合在被识别物体表面，颜料调配部分主要包括单片机、功率放大电路、电磁阀、压力传感器和容器，单片机与电磁阀通过功率放大电路连接，电磁阀一端安装在容器底部，电磁阀另一端有管道引出，压力传感器与单片机以线路连接，压力传感器上放置一个用于盛装调配好的颜料的圆桶，该圆桶置于电磁阀的另一端口所引出的管道之下。2.根据权利要求1所述颜料自动调配装置，其特征在于:所述标准光源是高亮白色LED。3.根据权利要求1所述颜料自动调配装置，其特征在于:所述颜色传感器采用现有的TCS230 芯片。4.根据权利要求1所述颜料自动调配装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：管啸天，刘欢欢，马宏，王旭浩，冉学聪，常萌，段明洋，王媛媛，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12