利用投影仪的驻车辅助系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种利用投影仪的驻车辅助系统及其方法。在该系统及方法中，在车辆倒车时周边环境较暗的情况下，利用投影仪照亮车辆后方，以使能够较好地看到后方摄像机影像，有助于车辆的倒车或倒车驻车。进一步，在该系统及方法中，在后方摄像机的拍摄区域内道路表面，利用投影仪投影倒车导向图像或障碍物图像或包含用于提示步行者注意的字句的文本图像，从而能够实现对于车辆的倒车或倒车驻车提供更加积极的帮助的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆驻车系统，特别是涉及一种用于辅助车辆的驻车的系统。
技术介绍
在普遍公知的车辆的驻车辅助系统中，由后方摄像机拍摄的车辆的后方影像中叠加用于倒车驻车的导向线图像并进行显示，以达到驾驶者的倒车驻车时的便利。与此相关的关于驻车导向系统的专利技术，通过韩国专利公开第10-2011-0056593号较好地公开。该驻车导向系统包括转向角度检测模块、影像拍摄模块、影像处理模块及显示模块。转向角度检测模块用于检测转向盘的转向角度信息，影像拍摄模块用于拍摄车辆的后方。影像处理模块用于生成由影像拍摄模块拍摄出的影像中叠加基于由转向角度检测模块检测出的转向角度信息的转向连动轨迹线的影像。此外，显示模块用于显示由影像处理模块生成的影像。如上所述，在现有技术的驻车导向系统中，在车辆倒车时，显示基于转向盘旋转的转向连动轨迹线，以辅助驾驶者的倒车驻车。但是，如果要驻车的空间非常暗的情况下，即使显示由车辆的后方摄像机拍摄出的影像，在视觉上很难进行确认。因此，在此情况下，现有技术的驻车导向系统无法正常地辅助驾驶者的倒车驻车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种即使驻车空间较暗，也能够正常地辅助驾驶者的驻车的系统及其方法。另外，本专利技术的目的在于提供一种能够向步行者提供车辆的驻车相关的信息的系统及其方法。为了达到上述目的，根据本专利技术的一方式的利用投影仪的驻车辅助系统，包括:投影仪，用于向车辆外部进行投射；拍摄模块，用于拍摄上述投影仪的投射区域；以及控制单元，用于控制所述投影仪照亮所述投射区域，对所述拍摄出的影像进行画面输出。其中，上述控制单元在车辆外部的亮度为基准值以下时，控制上述投影仪照亮上述投射区域，或是在变速杆位于倒车档时，控制上述投影仪照亮上述投影区域，或是在变速杆位于倒车档且车辆外部的亮度为基准值以下时，控制上述投影仪照亮上述投影区域。进一步，上述控制单元将用于引导所述车辆进行驻车的导向图像传送给所述投影仪，以在所述照亮的投射区域中投影上述导向图像，或是在上述投射区域中检测出存在有障碍物时，将上述障碍物图像传送给上述投影仪，以在上述照亮的投射区域中投影障碍物图像，或是将上述文本图像传送给上述投影仪，以在上述照亮的投射区域中投影文本图像。另一方面，为了达到上述目的，根据本专利技术的一方式的利用投影仪的驻车辅助方法，包括:控制投影仪照亮车辆外部的投射区域的步骤；以及从拍摄模块接收包括由上述投影仪照亮的上述投射区域的车辆外部影像，并进行画面输出的步骤。追加地，上述驻车辅助方法还包括:将用于引导上述车辆的驻车的导向图像传送给所述投影仪，以在上述照亮的投射区域中投影上述导向图像的步骤。追加地，上述驻车辅助方法还包括:判断上述照亮的投射区域中是否存在障碍物的步骤；以及当判断为存在有上述障碍物时，将障碍物图像传送给上述投影仪，以在上述照亮的投射区域中投影上述障碍物图像的步骤。追加地，上述驻车辅助方法还包括:将文本图像传送给上述投影仪，以在上述照亮的投射区域中投影上述文本图像的步骤。追加地，上述驻车辅助方法还包括判断对上述车辆外部检测出的亮度是否为基准值以下的步骤，上述控制投影仪的步骤在上述检测出的亮度为上述基准值以下时执行。追加地，上述驻车辅助方法还包括判断变速杆是否位于倒车档的步骤，上述控制投影仪的步骤在上述变速杆位于上述倒车档时执行。追加地，上述驻车辅助方法还包括判断对上述车辆外部检测出的亮度是否为基准值以下的步骤，上述控制投影仪的步骤在上述变速杆位于倒车档且上述检测出的亮度为基准值以下时执行。在本专利技术中，在看不清楚摄像机的影像的较暗环境中利用投影仪照亮摄像机的拍摄区域，以使驾驶者在视觉上容易确认摄像机影像，从而有助于驻车。进一步，本专利技术中利用投影仪向车辆外部投影用于辅助驻车的多种图像，例如倒车导向图像或障碍物图像或包含用于使步行者注意的字句的文本图像，实现对于驻车提供更加积极的帮助的效果。附图说明图1是表示根据本专利技术的一实施例的利用投影仪的驻车辅助系统框图。图2是表示根据本专利技术的车辆的后方可视区域例示图。图3是表示根据本专利技术的由投影仪照亮车辆后方的道路表面的投射区域例示图。图4是表示投影在根据本专利技术的车辆的道路表面的倒车导向图像例示图。图5是表示投影在根据本专利技术的车辆的后方道路表面的障碍物图像例示图。图6是表示投影在根据本专利技术的车辆的后方道路表面的文本图像例示图。图7是表示根据本专利技术的一实施例的利用投影仪的驻车辅助方法流程图。(附图标记的说明)100:显示模块200:投影仪300:拍摄模块400:控制单元500:变速检测传感器600:转向角度传感器700:亮度检测传感器800:障碍物检测传感器具体实施例方式前述的，以及追加的本专利技术的方式将通过参照附图说明的优选实施例更加得到明确。以下，通过该实施例对本专利技术进行详细的说明，以使本领域的技术人员容易理解并实施。图1是表示根据本专利技术的一实施例的利用投影仪的驻车辅助系统框图。如图所示，驻车辅助系统包括显示模块100、投影仪200、拍摄模块300及控制单元400。进一步，驻车辅助系统还包括变速检测传感器500。更进一步，驻车辅助系统还包括转向角度传感器600 (Steering Angle Sensor)和亮度检测传感器700。显示模块100可以是液晶显示装置(Liquid Crystal Display),用于将从控制单元400传送的影像数据显示在画面。投影仪200是用于将图像投影在投影屏的装置，为了向车辆外部投影图像，安装在车辆的适当的位置。在一实施例中，投影仪200向车辆后方进行投射。投射区域可以是车辆后方的道路表面，也可以是车辆后方的壁面等。拍摄模块300是摄像机，为了拍摄投影仪200的投射区域，安装在车辆的适当的位置。如图2所示，为了投影仪200的投射区域210存在于拍摄1吴块300的拍摄可视区域310内，投影仅200和拍摄|吴块300安装在车辆后端的适当的位置。控制单元400可以是用于控制车辆的电子装备的电子控制单元(ElectronicControl Unit)。控制单兀 400 通过 SPI (Serial Peripheral Interconnect,串行外设接口)、I2C(Inter-1ntergrated Circuit,内部集成电路)或 UART (Universal AsychronousReceiver/Transmitter,通用异步接收器/发送器)与投影仪200及拍摄模块300进行信号收发，或者是通过CAN(ControIIer Area Network,控制器区域网络)等车辆通信网络进行信号收发。并且，控制单元400通过CAN等车辆网络或总线接口与显示模块100进行连接。 另一方面，变速检测传感器500是用于检测变速杆位于哪个变速档的构成。即，变速检测传感器500是用于检测变速杆位于驻车档P、倒车档R、空档N、行驶档D中的某个档的构成，其由随着变速杆位于各个变速档而接通的变速档开关构成。转向角度传感器600是用于检测转向角度的公知的传感器。亮度检测传感器700是用于检测车辆外部的亮度的模块，可以是车辆中通常安装的自动点亮传感器。优选地，亮度检测传感器700为了能够检测出车辆后方的亮度，安装在车辆后端的适当的位置。另外，控制单元400通过CA本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用投影仪的驻车辅助系统，其特征在于，包括：投影仪，用于向车辆外部进行投射；拍摄模块，用于拍摄所述投影仪的投射区域；以及控制单元，用于控制所述投影仪照亮所述投射区域，对所述拍摄出的影像进行画面输出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：权亮祐，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR