倒车泊车辅助方法技术

本发明专利技术公开了一种倒车泊车辅助方法。根据该方法，将车辆旨在倒车泊车的目标转向角信息和向目标泊车空间的距离，以驾驶者易于观察的图形对象显示在车辆后方摄像头图像上，用图形对象显示车辆泊车步骤和停止信号，从而准确提供泊车辅助信息，为驾驶者倒车泊车提供更多的便利。

【技术实现步骤摘要】
倒车泊车辅助方法
本专利技术涉及一种倒车泊车辅助方法，尤其是在后方摄像头图像上反映倒车引导信息以辅助泊车的技术。
技术介绍
利用后方摄像头的车辆泊车辅助方法已通过韩国注册专利第10-0882688号得以公开。该车辆用泊车辅助方法分为以下五个步骤实施：第一步骤，直角泊车模式被选，则为引导转向，提供可与目标泊车空间匹配的显示第一引导线的前方四角图像；第二步骤，目标泊车空间被选则提供分别显示旨在引导前进轨迹的前进转向角引导线以及转向连动轨迹的后方图像；第三步骤，车辆前进信号被接收，则为引向倒车轨迹起点，提供可与目标泊车空间匹配的第二引导线显示的后方图像；第四步骤，倒车排挡选择信号被接收，则提供倒车转向角引导线和转向连动轨迹分别显示的后方图像；第五步骤，车辆倒车信号被接收，则提供与车辆当前姿势对应的姿势引导线和转向连动轨迹分别显示的后方图像。驾驶者可随之方便地实施倒车泊车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可加强倒车泊车便利性的技术方案。为解决所述问题，本专利技术一方面涉及的倒车泊车辅助方法，其实施步骤包括：将为提供倒车泊车方向信息和车辆向目标泊车空间倒车泊车的目标转向角信息的第一图形对象与后方摄像头图像重叠显示在画面上；为从视觉上观察到所述车辆转向角已到达所述目标转向角，改变所述第一图形对象。在这里，改变所述第一图形对象的步骤是，随着所述车辆转向角接近所述目标转向角，改变所述第一图形对象的颜色比率。该实施步骤还包括：所述车辆为泊车倒车移动至已设定距离，则将用于从视觉上观察所述车辆停止指令的第四图形对象与所述后方摄像头图像重叠显示在画面。在这里，所述显示步骤是，将用于从视觉上观察所述车辆向所述目标泊车空间行进程度的第三图形对象与所述第一图形对象以及所述第二图形对象一并重叠到所述后方摄像头图像。改变所述第二图形对象的步骤是，所述第二图形对象变化的同时改变所述第三图形。进一步，该实施步骤还包括：所述车辆为泊车倒车移动至已设定距离，则将用于从视觉上观察所述车辆停止指令的第四图形对象与所述后方摄像头图像重叠显示在画面上；还包括：变速杆位于倒车档之后将选择直角泊车或者平行泊车的图形对象与后方摄像头图像重叠显示在画面的步骤；将所述第一图形对象与后方摄像头图像重叠显示在画面的步骤是，驾驶者选择直角泊车或者平行泊车之后得以实施。本专利技术具有的优点在于：根据本专利技术，将目标转向角方向和距离、车辆需移动的移动轨迹、泊车步骤及停止信号在后方摄像头图像上重叠显示，提供准确泊车的信息，从而在倒车泊车时给驾驶者提供更多的便利。附图说明图1是本专利技术一个实施例的倒车泊车辅助装置结构图；图2是说明为本专利技术的倒车泊车辅助与后方摄像头图像重叠的图形对象的参考图；图3是本专利技术一个实施例的倒车泊车辅助方法的流程图；图4是说明本专利技术的直角倒车泊车辅助方法的第一画面例示图；图5是说明本专利技术的直角倒车泊车辅助方法的第二画面例示图；图6是说明本专利技术的直角倒车泊车辅助方法的第三画面例示图；图7是说明本专利技术的直角倒车泊车辅助方法的第四画面例示图；图8是说明本专利技术的直角倒车泊车辅助方法的第五画面例示图；图9是说明本专利技术的直角倒车泊车辅助方法的第六画面例示图；图10是说明本专利技术的直角倒车泊车辅助方法的第七画面例示图；图11是说明本专利技术的直角倒车泊车辅助方法的第八画面例示图；图12是说明本专利技术的平行倒车汽车辅助方法的第九画面例示图；图13是说明本专利技术的平行倒车泊车辅助方法的第十画面例示图；图14是说明本专利技术的平行倒车泊车辅助方法的第十一画面例示图。图中：100:显示部；110:泊车模式选择图形对象；120:第一图形对象；130:第二图形对象；140:第三图形对象；150:第四图形对象；200:拍摄部。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术中的实施例便于本领域的普通技术人员理解和再现。图1是本专利技术一个实施例的倒车泊车辅助装置结构图。倒车泊车辅助装置包括显示部100、拍摄部200和控制部300。显示部100可以为画面显示以及接收驾驶者输入的文本和图像等的触摸屏。拍摄部200是安装于车辆后端用于获取车辆后方图像的后方摄像头。一个实施例中，该后方摄像头内置嵌入式片上系统（SystemonChip，SoC）式图像处理器（ImageSignalProcessor,ISP）。该图像处理器是在如后方摄像头图像上重叠下述图形对象。控制部300是用于辅助倒车泊车的控制器，从理论上应该是指包含上述图像处理器的单元块。例如，控制部300可在后方拍摄头内全部得以实现，或者只有一部分（图像处理器）在后方摄像头内得以实现，其余控制结构可在其它模块（例如车辆音响主机）中实现，而且包含图像处理器的所有结构可在其它模块（如车辆音响主机）上实现。若控制部300的结构从物理上被分离实现，则可以利用通信实现控制信号/数据收发。这里的通信可以应用CAN(ControllerAreaNetwork)方式。图2是说明为本专利技术实施例的倒车泊车辅助重叠于后方摄像头图像上的图形对象的参照图。泊车模式选择图形对象110是供驾驶者从直角泊车和平行泊车中选择某一种倒车泊车模式的对象。第一图形对象120是提供倒车泊车方向信息和旨在车辆向目标泊车空间倒车泊车的目标转向角信息的图像对象。如图所示，第一图形对象120具有箭头形状，内部填充颜色。箭头方向表示倒车泊车方向，内部填充的颜色表示以目标转向角为准的当前转向角。后者的箭头内侧是随着车辆转向角接近目标转向角被填充特定颜色，箭头内侧被填满颜色则表示车辆当前转向角与目标转向角一致。驾驶者是通过视觉观察到第一图形对象120的颜色比率变化，使车辆转向角与目标转向角一致。作为另一例子，可以利用引导文表示转向旋转百分比。第二图形对象130是引导车辆倒车泊车的图形对象。一个实施例中，第二图形对象130是根据车辆的倒车行进程度其颜色将出现变化。驾驶者是通过视觉观察第二图形对象130掌握倒车泊车的行进程度。进一步，第二图形对象130与第一图形对象120一并随着车辆转向角接近目标转向角其内侧被填满特定颜色。泊车模式选择图形对象110是变速杆位于倒车挡（R）则与后方摄像头图像重叠显示于画面。而且通过泊车模式选择图形对象110某一个倒车泊车模式被选以后，即使变速杆从倒车档（R）脱离，但下述的第一图形对象120和第二图形对象130以及第三图形对象140会直接重叠显示在后方摄像头图像上。图3是本专利技术一个实施例的倒车泊车辅助方法流程图。变速杆位于倒车档（R），控制部300将泊车模式选择图形对象110与后方摄像头图像重叠（overlay）显示在显示部100（S100）。驾驶者是从显示部100上显示的直角泊车图形对象或者平行泊车图形对象中选择所需的倒车泊车模式。根据驾驶者的选择，直角泊车模式或者平行泊车模式被设定之后，控制部300就会实施第一步骤泊车处理进程（S200）。第一步骤泊车处理进程完成之后，控制部300实施第二步骤泊车处理进程（S300）（S400）。第二步骤泊车处理进程完成之后控制部300会退出倒车泊车辅助处理进程（S500）。下面对第一步骤泊车处理进程（S200）和第二步骤泊车处理进程（S500本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车泊车辅助方法，其特征在于，其实施步骤包括：将为提供倒车泊车方向信息和车辆向目标泊车空间倒车泊车的目标转向角信息的第一图形对象与后方摄像头图像重叠显示在画面上；为从视觉上观察到所述车辆转向角已到达所述目标转向角，改变所述第一图形对象。

【技术特征摘要】
2011.11.14 KR 10-2011-01181701.一种倒车泊车辅助方法，其特征在于，其实施步骤包括：变速杆位于倒车档之后将选择直角泊车或者平行泊车的图形对象与后方摄像头图像重叠显示在画面，受理车辆驾驶员输入选择；在驾驶者选择直角泊车或者平行泊车之后，形成完成内部填充颜色的箭头形状，将为提供倒车泊车方向信息和车辆向目标泊车空间倒车泊车的目标转向角信息，箭头方向表示倒车泊车方向，所述内部填充的颜色表示以目标转向角为准的当前转向角的第一图形对象以及引导所述车辆向所述目标泊车空间倒车的第二图形对象一并与所述后方摄像头图像重叠显示在画面上；为从视觉上观察到所述车辆转向角已到达所述目标转向角，改变所述第一图形对象与所述第二图形对象内部颜色；将用于从视觉上观察所述车辆向所述目标泊车空间行进程度的第三图形对象和所述第一图形...

【专利技术属性】
技术研发人员：河周溶，徐成震，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR