全自动鸡胚检验机制造技术

本发明专利技术属于生物检验设备领域，尤其是全自动鸡胚检验机。包括机身和设备平台，设备平台的两端分别为输入端和输出端，蛋盘放置在设备平台上，沿设备平台输入端至输出端的方向依次设有鸡胚推进装置、鸡胚图像采集装置和废胚检出装置，鸡胚推进装置设置在设备平台输入端的下方，废胚检出装置设置在设备平台靠近输出端的上方，该检验机还包括电控装置和图像信息处理装置，电控装置分别与鸡胚推进装置、鸡胚图像采集装置、图像信息处理装置和废胚检出装置连接，图像信息处理装置分别与鸡胚图像采集装置和废胚检出装置连接。其大大降低了生物制品胚苗生产中检验鸡胚的劳动强度，改善了现场的工作条件，减少生产占地面积，并大大降低了能源消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于生物检验设备领域，尤其是一种全自动鸡胚检验机。
技术介绍
目前，国内生物制品疫苗生产中的鸡胚检验工作均以人工操作过程为主，劳动强度大，效率低下，工作现场混乱，场地面积大，能源消耗大。国外部分发达国家已开始研究有关的自动化生产设备，市场上也出现了少量鸡胚检验生产设备，但仍然存在以下几方面的问题:1)鸡胚检验速度慢，甚至低于人工生产速度；2)检验误差率高，检出的废胚往往人工再检验一遍,浪费人力资源,生产效率低；3)对被检验鸡胚要求过高，不符合疫苗生产国情；4)设备备件国内难于采购，使用和维修难度大；5)采购价格过高，生产企业难以承受，所以很难在国内推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出了一种全自动鸡胚检验机。本专利技术是采用以下的技术方案实现的:一种全自动鸡胚检验机，包括机身和设备平台，设备平台的两端分别为输入端和输出端，蛋盘放置在设备平台上，沿设备平台输入端至输出端的方向依次设有鸡胚推进装置、鸡胚图像采集装置和废胚检出装置，鸡胚推进装置设置在设备平台输入端的下方，废胚检出装置设置在设备平台靠近输出端的上方，其中，该检验机还包括电控装置和图像信息处理装置，电控装置分别与鸡胚推进装置、鸡胚图像采集装置、图像信息处理装置和废胚检出装置连接，图像信息处理装置分别与鸡胚图像采集装置和废胚检出装置连接。本专利技术中，所述的鸡胚推进装置包括水平驱动气缸、垂直驱动气缸、滑动板、滑动轴和推蛋档卡，其中水平驱动气缸固定在设备平台的下方，滑动板与水平驱动气缸的推杆连接，滑动板的底部设有滑动轴承，滑动板通过滑动轴承与滑动轴滑动连接，滑动板的顶部设有至少一个垂直驱动气缸，垂直驱动气缸的推杆上连接有推蛋档卡，推蛋挡卡设置在设备平台输入端的前方，所述垂直驱动气缸和水平驱动气缸与电控装置连接。所述的驱动气缸也可以由驱动液压缸等其它能够起到相同作用的部件代替。所述鸡胚图像采集装置包括总成架、举蛋移动架、举蛋气缸、举蛋蛋托、光源罩和摄像头，其中举蛋移动架、举蛋蛋托和光源罩均设置在总成架内，举蛋移动架和举蛋蛋托均设置在设备平台的下方，光源罩设置在设备平台上方的暗箱内，举蛋气缸设置在举蛋移动架的下方中心，举蛋气缸的推杆与举蛋移动架的底部中心连接，位于举蛋气缸两侧的举蛋移动架的底部且与总成架之间分别设有用于控制举蛋移动架升至高限位置的举蛋限位杆，举蛋移动架的上方设有举蛋蛋托，举蛋蛋托与蛋盘上的鸡胚分别对应，举蛋蛋托的底部固定在举蛋移动架上，总成架内沿垂直方向设有两根举蛋滑动轴，举蛋移动架通过滑动轴承套在举蛋滑动轴上，光源罩内置LED灯，光源罩设置在光源罩支板的下方，光源罩固定在光源罩支板上，总成架的顶部设有光源罩旋转气缸，光源罩旋转气缸与光源罩支板的顶部连接，光源罩与蛋盘上的鸡胚分别对应，光源罩支板通过滑动轴承与举蛋滑动轴连接，总成架的顶部与举蛋移动架之间连接有两根用于控制光源罩支板与举蛋移动架之间相对位置的光源罩支板限位杆，总成架的两侧对称设有两个用于控制光源罩支板下行高度的光源罩支板限位气缸，摄像头与鸡胚分别对应，摄像头设置在靠近光源罩处。图像信息处理装置包括服务器、真空吸蛋驱动卡、网络中继器和触摸屏，其中服务器和真空吸蛋驱动卡均设置在设备操作现场，摄像头和真空吸蛋驱动卡分别与服务器连接，摄像头采集的数据通过数据线连接到设备操作现场的服务器上，图像信息储存在服务器中，鸡胚检验现场设有至少一个触摸屏，触摸屏均通过网络信息中继器与服务器连接。所述废胚检出装置包括吸蛋头、真空吸蛋箱、电磁阀、升降气缸、滑动轴和废胚传动带，其中真空吸蛋箱内设有与鸡胚数量相同的真空发生器，每个真空发生器的压缩空气入口分别与电磁阀连接，真空发生器的底部均设有吸蛋头，真空吸蛋箱的上方设有至少一个升降气缸，升降气缸的推杆与真空吸蛋箱连接，两升降气缸通过滑动轴承与滑动轴连接，其中滑动轴固定在滑动轴支架上，滑动轴支架固定在机身上，滑动轴支架上固定有横向驱动电机，横向驱动电机通过螺杆与升降气缸连接，废胚传动带设置在到设备平台的上方，电磁阀与真空吸蛋驱动卡连接，升降气缸和横向驱动电机与电控装置连接。本专利技术的有益效果是:与现有技术相比，首先，该全自动鸡胚检验机大大降低了生物制品胚苗生产中检验鸡胚的劳动强度，劳动强度较手工检验鸡胚生产减低了 5-8倍；第二，改善了现场的工作条件，有利于操作工人的健康；第三，减少生产占地面积，占地面积为人工检验鸡胚生产所用占地面积的1/3-1/6，并大大降低了能源消耗，其能源消耗人工检验鸡胚生产的1/10 ;第四，该设备检验精度和检验效率高，同时该设备结构相对比较简单，制造成本低，维修方便。总之，该检验机实现了鸡胚自动检验的生产流水线操作，为工业化生产疫苗奠定了坚实的基础。附图说明图1是本专利技术整体结构剖面示意图；图2是本专利技术中鸡胚图像信息采集装置的结构示意图；图3是本专利技术中图像信息处理装置的结构示意图；图4是本专利技术中废胚检出装置的结构示意图；图5是本专利技术中鸡胚推进装置的结构示意图。图中:1设备平台；2输入端；3蛋盘；4暗箱；5鸡胚图像采集装置；6废胚检出装置输出端；8图像信息处理装置；9鸡胚推进装置；50光源罩支板限位气缸；51举蛋滑动轴；52光源罩支板；53总成架；54光源罩旋转气缸；55光源罩；56举蛋蛋托；57举蛋气缸；58举蛋限位杆；59举蛋移动架；591光源罩支板纤维杆；60升降气缸；61滑动轴；62电磁阀；63真空发生器；64真空吸蛋器；65吸蛋头；66废胚传动带；67滑动轴支架；68左右移动电机；69螺杆；80服务器；81摄像头；82网络信息中继器；83触摸屏；84真空吸蛋驱动卡；85设备操作现场；86鸡胚检验现场；91垂直驱动气缸；92滑动板；93滑动轴；94水平驱动气缸；95推蛋挡卡。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。图1至图5是本专利技术所述的全自动鸡胚检验机。该检验机包括机身和设备平台1，设备平台I的两端分别为输入端2和输出端7，蛋盘3放置在设备平台I上。沿设备平台I的输入端2至输出端7的方向上依次设有鸡胚推进装置9、鸡胚图像采集装置5和废胚检出装置6，其中鸡胚推进装置9设置在设备平台I输入端2的下方；废胚检出装置6设置在设备平台靠近输出端7的上方，该检验机设有三套鸡胚图像采集装置5。该检验机还包括电控装置和图像信息处理装置8，电控装置分别与鸡胚推进装置9、鸡胚图像采集装置5、图像信息处理装置8和废胚检出装置6连接，通过电控装置控制鸡胚推进装置9的推进动作、鸡胚图像采集装置5的图像信息采集动作、图像信息处理装置8的图像信息处理和废胚检出装置6的废胚检出动作。图像信息处理装置8分别与鸡胚图像采集装置5和废胚检出装置6连接，通过图像信息处理装置8对采集到的鸡胚图像进行收集、显示和判断，并自动控制废胚检出装置6将废胚检出。所述的鸡胚推进装置9包括水平驱动气缸94、垂直驱动气缸91、滑动板92、滑动轴93和推蛋档卡95，其中水平驱动气缸94固定在设备平台I的下方，滑动板92与水平驱动气缸94的推杆连接。滑动板92的底部设有滑动轴承，滑动板92通过滑动轴承与滑动轴93滑动连接，滑动轴93起到了导向作用。滑动板92的顶部设有两个垂直驱动气缸91，垂直驱动气缸91的推杆上连接有推蛋档卡95，推蛋挡卡95设置在设备平台I输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动鸡胚检验机，包括机身和设备平台(1)，设备平台(1)的两端分别为输入端(2)和输出端(7)，蛋盘(3)放置在设备平台(1)上，沿设备平台(1)输入端(2)至输出端(7)的方向依次设有鸡胚推进装置(9)、鸡胚图像采集装置(5)和废胚检出装置(6)，鸡胚推进装置(9)设置在设备平台(1)输入端(2)的下方，废胚检出装置(6)设置在设备平台(1)靠近输出端(7)的上方，其特征在于：该检验机还包括电控装置和图像信息处理装置(8)，电控装置分别与鸡胚推进装置(9)、鸡胚图像采集装置(5)、图像信息处理装置(8)和废胚检出装置(6)连接，图像信息处理装置(8)分别与鸡胚图像采集装置(5)和废胚检出装置(6)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昌峰，赵忠礼，
申请(专利权)人：青岛强星设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37