用于在事件控制的总线通信中提供全局时间信息的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术介绍了用于在CAN总线系统（100）的用户（101-105）之间交换消息中的数据的一种方法和一种装置，其中所述用户（101-105）具有自己的时基（106-110），其中第一用户（101）在作为定时器的功能中通过总线（100）传输具有可预先给定的标志的参考消息（RN），所述参考消息包含有关第一用户的时基（106）的第一时间信息，其中至少第二用户（102-105）借助其时基（107-110）根据第一用户的第一时间信息如此构成自己的第二时间信息（IZ1-IZ4），即从第一和第二时间信息的偏差（OS1-OS4）中确定校正值，使得从第一用户的第一时间信息中得出总线系统的全局时间（gZ）作为定时器，并且其中设置配置装置，所述配置装置促使能够根据由CAN标准已知的判优方法事件控制地进行CAN总线系统的用户之间的消息交换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在事件控制的总线通信中提供全局时间信息的装置和方法
本专利技术涉及一种用于在CAN总线系统的用户站中使用的装置以及利用这种用户站构成的总线系统，所述装置被建立用于在与CAN总线系统的其他用户站事件控制地交换数据时提供或处理全局时间信息。
技术介绍
例如由国际标准ISO11898-1、-2和-3公知“ControllerAreaNetwork（控制域网络）”（CAN），该控制域网络包括用于在总线系统的用户之间交换数据的事件控制的方法。所使用的介质访问控制方法基于逐位判优，在所述逐位判优时多个用户站可以同时尝试经由总线系统的信道传输数据，而不因此干扰数据传输。用户站可以在经由信道发送位时确定信道的逻辑状态（0或1）。如果所发送的位的值不对应于信道的所确定的逻辑状态，则用户站结束对该信道的访问。通过逐位判优实现了数据帧经由信道的无破坏性的传输。由此得出CAN的良好的实时特性。例如由国际标准ISO11898-4公知一种称作“TimeTriggeredCAN（时间触发CAN）”（TTCAN）的CAN的扩展。根据TTCAN的协议规范，在所谓的系统矩阵中定义时间窗结构，该时间窗结构具有多个相继本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在CAN总线系统（100）的用户（101‑105）之间交换消息中的数据的装置，其中用户（101‑105）具有自己的时基（106‑110），其中第一用户（101）在作为定时器的功能中经由总线（100）传输具有可预先给定的标志的参考消息（RN），所述参考消息包含有关第一用户的时基（106）的第一时间信息，其中至少第二用户（102‑105）借助其时基（107‑110）根据第一用户的第一时间信息如此构成自己的第二时间信息（IZ1‑IZ4），即从第一时间信息和第二时间信息的偏差（OS1‑OS4）中确定校正值，使得从第一用户的第一时间信息中得出总线系统的全局时间（gZ）作为定时器，其特征在于，参考消息...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.24 DE 102010041363.11.用于在CAN总线系统（100）的用户（101-105）之间交换消息中的数据的方法，其中在多个用户通过逐位判优同时进行发送尝试时，实现消息经由总线系统的无干扰的传输，其中用户（101-105）具有自己的时基（106-110），其中第一用户（101）在作为定时器的功能中经由总线传输具有可预先给定的标志的参考消息（RN），其特征在于，所述参考消息（RN）在没有固定时间光栅的情况下，当在主机控制器中由软件根据特定事件或者特定的预定义的消息的接收而要求时被发送，其中所述参考消息包含有关第一用户的时基（106）的第一时间信息，其中至少一个第二用户（102-105）借助其时基（107-110）根据第一用户的第一时间信息如此构成自己的第二时间信息（IZ1-IZ4），即从第一时间信息和第二时间信息的偏差（OS1-OS4）中确定校正值，使得从第一用户的第一时间信息中得出总线系统的全局时间（gZ）作为定时器。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·哈特维希，C·霍斯特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE