一种环形系列可展机构的构型设计方法技术

本发明专利技术公开了一种环形系列可展机构的构型设计方法，以其几何特性为基础提出了正三角形可展机构、正方形可展机构、正五边形可展机构和正六边形可展机构。可展机构完全展开时分别呈现为正三角形、正方形、正五边形和正六边形，当完全收缩时每一种可展机构又根据其中的已知参数可分为四种构型。构型设计方法所形成的环形系列可展机构的构型原理简单，可靠性高；结构组成构件类别少，易于加工装配；展开过程平稳，冲击小，整个系统只有一个自由度，易于控制。本发明专利技术构型设计方法应用于卫星天线展开系统的空间大型可展开天线中；也可应用于其它各种需大面积展开收缩的结构中，如工艺品及建材方面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可展机构构件的设计方法，具体地说，涉及，属结构设计领域。
技术介绍
随着空间技术和信息化技术的发展，星载可展开天线广泛应用于地球静止轨道通信导航卫星、空间探测卫星、电子侦察卫星等多种类卫星上，发达国家竞相研发该项技术。随着我国移动通讯、大地观测和太空探测等航天技术的发展，迫切需要研究发展大收缩空间天线以提高其传输带宽、信号增益和简化地面接收装置。但由于火箭有效运载空间、运载力的限制，要求天线在发射阶段以折叠状固定在运载工具有效载荷舱内，待航天器进入轨道后，再由地面控制中心指令其在空间轨道按设计要求逐步完成展开动作，锁定后并保持为工作状态。天线的展开收缩机构已成为空间卫星天线的一个显著特征。可展环状桁架天线是目前应用较多的一种大型空间天线，可展环状桁架天线在发射时为收拢状态，位于卫星的有效载荷舱内，升空后于外层空间按指令顺序展开。其展开过程主要为两步:第一步，天线反射器结构保持在收拢状态下，随支撑臂绕离星体运动，并于指定位置展开，此过程较短，在数分钟内即可完成；第二步，天线反射器结构上下两端解锁，然后在展开机构的驱动下，环形桁架执行展开运动，直至完全展开为工作状态并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形系列可展机构的构型设计方法，其特征在于包括以下步骤:步骤1:确定构型结构，根据构型结构确定半径的取值范围；通过确定半径为R的圆，作为正多边形的外接圆，确定半径R为可展机构的径向展开最大尺寸；步骤2:根据外接圆模型作该圆等分点，外接圆上作出n个等分点，（n≥3）；步骤3:根据外接圆上作出的等分点，顺次连接各个等分点形成正n边形；步骤4:以外接圆的圆心为中心，向各个等分点形成的正n边形的各条边作垂线；步骤5:生成铰接点，分别过正多边形的边及其垂线作平行于该正多边形的中心与顶点所连线段的平行线，且与正多边形的边及其垂线相交所形成的交点即为所求的铰接点，各条垂线上的点到正多边形的中心点所连的线...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁茹，孙宏图，王三民，陈苏，孙远清，李剑锋，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61