AGV小车行走路面铺设结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV小车行走路面铺设结构，其特征在于，具有：冷轧钢板，该冷轧钢板作为用于供AGV小车行驶的主线铺设材料；以及中间玻璃钢，该中间玻璃钢作为导航铺设材料，用于安装导航AGV小车用的导航磁条。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于AGV小车行走路面的铺设结构。
技术介绍
自动导引车辆(Automated Guided Vehicle, AGV)是一种沿导航路线搬运被装载物品的设备。其导航路线通常是由磁条组成的连续的引导路线，AGV通过磁传感器探测导航路线，从而使AGV沿着连续的弓I导路线移动。然而，在实际操作中，经常会发生发动机合装定位不准的问题。通过对发动机合装定位不准问题进行分析，主要原因是AGV导航精度不准造成的。而造成AGV导航精度不准的原因是地面出现严重的自然沉降、伸缩缝开裂和地面凹凸不平，使得AGV小车在工作过程中出现驱动轮打滑、走偏现象。具体说来，由于AGV循环行走路线在经过一段时间的返回行走后会出现一些严重的状况，比如:路线出现凹坑；AGV轮子磨损异常，更换频繁；AGV在行走中出现走偏等情况。无疑这些状况极大地影响了生产的正常运行，归结到一点路况的改进和优化至为关键。针对这一问题，通常会采用水泥等修整地坪，但在使用一段时间后，在原先的破损处又会出现磨损开裂情况，显然由于地面无法承受AGV的重量，即便进行反复修正也无济于事。
技术实现思路
鉴于上述课题，本技术的目的在于提供一种防止地面出现沉降、开裂和或凹凸、使得AGV小车在工作过程中导航精度提高的AGV小车行走路面铺设结构。本技术的AGV小车行走路面铺设结构的特征在于，将冷轧钢板作为铺设材料。根据上述结构，将冷轧钢板作为铺设材料，由于冷轧钢板既耐磨耐腐蚀，又能承载不变形，因此，是作为铺设材料的最佳选择。而且，由于钢板整体可将将承载的力均匀分散到下方的地表，因此，可以有效地防止地面出现沉降、开裂和或凹凸、使得AGV小车导航运行平稳，其本身的万向轮和驱动轮的磨损量降低，使用寿命延长。所述冷轧钢板的厚度h>3.79mm。所述冷轧钢板的厚度h为4mm。本技术的AGV小车行走路面铺设结构，具有:冷轧钢板，该冷轧钢板作为用于供AGV小车行驶的主线铺设材料；以及中间玻璃钢，该中间玻璃钢作为导航铺设材料，用于安装导航AGV小车用的导航磁条。另外，AGV小车在其前后两端安装有磁导航传感器，沿所述导航磁条的路线直行。另外，所述中间玻璃钢设置于两块所述冷轧钢板之间，所述导航磁条设置于所述中间玻璃钢上。根据上述结构，由于采用中间玻璃钢作为导航铺设材料来安装导航AGV小车用的导航磁条，因此不会影响磁导航传感器接收到的磁场强度及灵敏度而最终影响导航精度。另外，所述中间玻璃钢的宽度大于所述导航磁条的宽度。根据上述结构，由于所述中间玻璃钢的宽度大于所述导航磁条的宽度，因此即使在AGV小车跑偏的情况下，也不会受到钢板的干扰，可等待小车自动纠正。另外，在冷轧钢板上，沿AGV小车行驶的方向，每隔一定距离设有地标玻璃钢来替代这个位置的冷轧钢板，用于设置横置地标磁条。根据上述结构，由于在冷轧钢板上，每隔一定距离设有地标玻璃钢来替代这个位置的冷轧钢板，用于设置横置地标磁条，因此，可与AGV车身地标传感器配合矫正自身在地图上的位置。另外，所述地标玻璃钢紧贴所述中间玻璃钢板的边缘依次配置。另外，所述中间玻璃钢的宽度为440mm，所述导航磁条的宽度200mm，两侧的所述冷轧钢板的宽度为800mm。附图说明图1是表示本技术实施方式的AGV小车行走路面铺设结构的俯视图。图2是表示本技术实施方式的AGV小车行走路面铺设结构的局部放大图。图3是本技术中的钢板的简化受力示意图。图中的符号说明如下。`AAGV 小车IaUb 冷轧钢板(铺设材料、主线铺设材料)2中间玻璃钢(导航铺设材料)3导航磁条4地标玻璃钢5地标磁条具体实施方式以下对本实施方式的具体实施方式作详细说明。以下实施方式仅仅是本实施方式技术方案的一例，不应被解释为对本实施方式保护范围的限定。本实施方式中，为了防止地面出现沉降、开裂和或凹凸、使得AGV小车在工作过程中导航精度提高，需要选择一种既能耐磨耐腐蚀，又能承载不变形的路面材料，经过计算分析我们选用了冷轧钢板作为铺设材料。根据上述结构，将冷轧钢板作为铺设材料，由于冷轧钢板既耐磨耐腐蚀，又能承载不变形，因此，是作为铺设材料的最佳选择。而且，由于钢板整体可将将承载的力均匀分散到下方的地表，因此，可以有效地防止地面出现沉降、开裂和或凹凸、使得AGV小车导航运行平稳，其本身的万向轮和驱动轮的磨损量降低，使用寿命延长。一、关于冷轧钢板的厚度。分析路况凹坑，凹坑最大直径为120mm。冷轧钢板选型:从AGV实际运行和承载分析来看，假设每一块钢板的规格为:3000x1500mm ； 1500x800mm ;同时每块钢板的承载如下式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车行走路面铺设结构，其特征在于，将冷轧钢板作为铺设材料。

【技术特征摘要】
1.种AGV小车行走路面铺设结构，其特征在于，将冷轧钢板作为铺设材料。2.权利要求1所述的AGV小车行走路面铺设结构，其特征在于，所述冷轧钢板的厚度h > 3.79mm。3.权利要求1所述的AGV小车行走路面铺设结构，其特征在于，所述冷轧钢板的厚度h 为 4mm η4.种AGV小车行走路面铺设结构，其特征在于，具有:冷轧钢板，该冷轧钢板作为用于供AGV小车行驶的主线铺设材料；以及中间玻璃钢，该中间玻璃钢作为导航铺设材料，用于安装导航AGV小车用的导航磁条。5.权利要求4所述的AGV小车行走路面铺设结构，其特征在于，AGV小车在其前后两端安装有磁导航传感器，沿所述导航磁条的路线直行。6.权利要求4所述的AGV小车行走路面铺设结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，叶峰，周永利，李正华，吴凯，胡涛，陈似松，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：