【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水面垃圾清理
,更具体地说,涉及一种可按预定轨迹巡航并自动清理水面垃圾的水面垃圾自动清扫船。
技术介绍
随着我国城市化和工业化的推进,越来越多的水域受到了污染,其中水面漂浮物的污染也是其重要组成部分。目前打捞水面垃圾的最原始的方法是采用半舱式或甲板机动驳船,由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来,这种作业方式强度大、工作环境恶劣,效率也是非常低下的,不适合全天候作业,作业方式也不够灵活。即使出现的某些所谓的无人清扫船,还是需要通过人工遥控来完成作业过程,没有实现真正意义上的无人化,随着人力成本的逐步上升和人们对效率的追求,无人化将是未来机械的主要发展方向,所以现在需要一种结构简单、高效的水面垃圾自动清扫船来完成水面垃圾清扫工作。目前市场上出现的各种水面垃圾清扫船,按照收集装置的不同主要可以分为两种:传送带式、翻斗式。传送带收集装置在工作过程中,系统要不停运转,能量消耗大;而翻斗式装置只有在当垃圾装满垃圾铲时或倒车前才翻动一次,更为实用,但是翻斗装置在提升的过程中容易漏掉水面上还没有来得及清理的水面垃圾,为了解决这个问题,现有的有些产 ...
【技术保护点】
一种水面垃圾自动清扫船,包括船体(8),其特征在于,还包括垃圾收集系统和垃圾运输系统,所述的垃圾收集系统位于船体(8)的前端;所述的垃圾收集系统包括垃圾储存箱(1)、链轴(2)、引导臂(5)、阻拦网(7)、链条(9)和收集筐(13);所述的引导臂(5)有两个,伸向船体(8)的前方;所述的阻拦网(7)位于引导臂(5)的末端,阻拦网(7)为网状结构,阻拦网(7)的一端通过第一连杆与船体(8)连接,第一连杆与船体(8)的连接通过铰链连接,第一连杆与船体(8)之间有一弹簧;所述的链轴(2)包括链轮和主轴;所述的链条(9)卡在链轮上;所述的垃圾储存箱(1)位于链轴(2)的后方;所述的 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:戚晓利,许健,汪敏,卢晓薇,
申请(专利权)人:安徽工业大学,
类型:实用新型
国别省市:
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