【技术实现步骤摘要】
本技术涉及茶叶筛分机械，尤其涉及三自由度抖动茶叶筛分机。
技术介绍
目前生产使用的茶叶筛分机械普遍采用曲柄摇杆机构，使筛框产生单自由度平面运动，由于运动自由度少，难以使茶叶在筛面上快速均布，从而使得茶叶与筛面接触面积减小，降低筛分效率；同时由于筛框做平面往复运动，使得茶叶难以弹起，从而容易出现筛孔堵塞等问题。部分筛分机械通过增加振动幅度与频率提高筛分效率，但由于摩擦损耗随之增大，从而使得筛分机使用寿命较短。本技术涉及的三自由度并联机构茶叶筛分机，由于能实现空间沿着X、Y方向平移与绕X轴方向的转动，能很好地解决现有茶叶筛分机械的缺陷。三条运动支链完全解耦，该三自由度并联茶叶筛分机的振动参数，如振幅、频率等都能够单独控制和调节，实现了控制的便利化。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有茶叶筛分机振动自由度不足的问题，提出一种三自由度振动茶叶筛分机，能够沿着X、Y方向平移与绕X轴方向转动，提高茶叶筛分效率，缩短透筛时间。本技术的具体技术方案为，一种三自由度并联机构茶叶筛分机，由三条并联运动支链组成并且互不干涉，能够使筛框沿着X、Y方向平移并且绕X轴转动；包括筛框、X向振动...
【技术保护点】
一种三自由度并联机构茶叶筛分机，其特征在于：由三条并联运动支链组成并且互不干涉，能够使筛框沿着X、Y方向平移并且绕X轴转动；包括筛框、X向振动链、Y向振动链、绕X轴转动振动链、两根水平滑轨和一根竖直滑轨；将所述水平滑轨一（1）与水平滑轨二（2）沿水平方向平行等高布置，竖直滑轨（7）沿着竖直方向布置；Y向振动链（3）一端安装在水平滑轨一（1）与水平滑轨二（2）上，另一端与筛框（4）联接；X向振动链（5）一端安装在水平滑轨一（1），另一端固定于筛框（4）；绕X轴转动振动链（6）一端安装于竖直滑轨（7），另一端固定于筛框（4）。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度并联机构茶叶筛分机，其特征在于:由三条并联运动支链组成并且互不干涉，能够使筛框沿着X、Y方向平移并且绕X轴转动；包括筛框、X向振动链、Y向振动链、绕X轴转动振动链、两根水平滑轨和一根竖直滑轨；将所述水平滑轨一(I)与水平滑轨二(2)沿水平方向平行等高布置，竖直滑轨(7)沿着竖直方向布置；Y向振动链(3) —端安装在水平滑轨一(I)与水平滑轨二(2)上，另一端与筛框(4)联接；Χ向振动链(5) —端安装在水平滑轨一(I)，另一端固定于筛框(4);绕X轴转动振动链(6) —端安装于竖直滑轨(7),另一端固定于筛框(4)。2.根据权利要求1所述的一种三自由度并联机构茶叶筛分机，其特征在于:所述Y向振动链由移动副一(P1X移动副二(Ρ2)、移动副三(Ρ3)、转动副一(R1X连杆一(U)、连杆二(L2)、连杆三(L3)和连杆四(L4)组成；连杆一(L1)通过移动副一(P1)与水平滑轨二(2)联接，连杆二( L2)通过移动副二(P2)与水平滑轨一(I)联接，连杆一(L1)和连杆二( L2)通过连杆三(L3)联接，移动副三(P3)安装在连杆三(L3)上，连杆四(L4) 一端通过移动副三(P3)与连杆三化3)联接，连杆四(L4)另一端通过转动副一(R1)与筛框联接，移动副一(P1)与移动副二(P2)轴线相互平行，移动副三(P3)与转动副一(R1)轴线相互平行，移动副一(P1)、移动副二(P2)与移动副三(Ρ3)、转动副一(R1)轴线相垂直。3.根据权利要求1或2所述的一种三自由度并联机构茶叶筛分机，其特征在于:所述X向振动链由移动副四(Ρ4)、转动副二(R2)、转动副三(R3)、转...
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