冻存管自动存取及识别装置制造方法及图纸

一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件、存取组件及识别组件，冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、麦管以及电子标签，存取组件包括三自由度操作手、电磁铁、底座、一对齿轮副、电机、Z方向液压缸以及R方向液压缸，识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。本实用新型专利技术通过计算机指令，控制三自由度操作手末端的电磁铁存取冻存管，并在麦管外壁上贴上存有细胞相关信息的电子标签，可通过芯片读写设备来确认取出的细胞或修改芯片中的细胞信息，该自动化系统可以大大提高细胞存取的效率，并且在计算机正常运行情况下，极大降低了细胞存取的出错率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃化冷冻
，尤其涉及一种玻璃化冷冻方法中的冻存管自动存取及识别装置。
技术介绍
随着人们对生物组织研究的深入，组织的存储环境及方式也越来越重要。玻璃化冷冻技术是一种快速冻存细胞的方法，该方法中细胞存放在麦管的端部，数个麦管存放在一个冻存管中，冻存管排放在支架上，然后再将支架全部浸没在液氮中存储。为了区分不同的存储对象，研究人员在麦管上涂上不同的颜色，并在冻存管上做些简易标记。当要取出某个细胞时，研究人员根据记录的细胞存储信息，去找出液氮中对应的冻存管及麦管。由于液氮的温度在_196°C左右，所以在液氮的表面会形成浓浓的水雾，遮挡了人的视线，无法看清和判断冻存管上的标记及麦管的颜色，使得研究人员取出的细胞常常出错，只得放回重取，再重新校对是否正确。当存储量比较大时，这种人工存取细胞的操作出错率非常高。每次取细胞之前，要先检索出存储细胞的冻存管标记和麦管颜色记录，再去液氮中寻找，操作麻烦，且人工所做标记或颜色时间久了易脱落，变得模糊，增加了出错率。而且，在存储细胞时，要将支架搬出，待冻存管放上去之后，再重新浸入液氮中，效率较低。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件，所述冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、设于冻存管内的细胞以及用以存储细胞的麦管，其特征在于：所述冻存管自动存取及识别装置还包括存取组件及识别组件，所述存取组件包括三自由度操作手、设于三自由度操作手末端的电磁铁、底座、设于底座上的一对齿轮副、直接控制齿轮副运动而间接带动三自由度操作手旋转的电机、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液压缸、用以控制三自由度操作手在回转半径R方向伸缩的R方向液压缸，所述冻存管组件还包括设于冻存管内的电子标签，所述识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。

【技术特征摘要】
1.一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件，所述冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、设于冻存管内的细胞以及用以存储细胞的麦管，其特征在于:所述冻存管自动存取及识别装置还包括存取组件及识别组件，所述存取组件包括三自由度操作手、设于三自由度操作手末端的电磁铁、底座、设于底座上的一对齿轮副、直接控制齿轮副运动而间接带动三自由度操作手旋转的电机、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液压缸、用以控制三自由度操作手在回转半径R方向伸缩的R方向液压缸，所述冻存管组件还包括设于冻存管内的电子标签，所述识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：汝长海，朱玉龙，王勇，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：实用新型
国别省市：