冻存管自动存取及识别装置制造方法及图纸

一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件、存取组件及识别组件，冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、麦管以及电子标签，存取组件包括三自由度操作手、电磁铁、底座、一对齿轮副、电机、Z方向液压缸以及R方向液压缸，识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。本实用新型专利技术通过计算机指令，控制三自由度操作手末端的电磁铁存取冻存管，并在麦管外壁上贴上存有细胞相关信息的电子标签，可通过芯片读写设备来确认取出的细胞或修改芯片中的细胞信息，该自动化系统可以大大提高细胞存取的效率，并且在计算机正常运行情况下，极大降低了细胞存取的出错率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃化冷冻
，尤其涉及一种玻璃化冷冻方法中的冻存管自动存取及识别装置。
技术介绍
随着人们对生物组织研究的深入，组织的存储环境及方式也越来越重要。玻璃化冷冻技术是一种快速冻存细胞的方法，该方法中细胞存放在麦管的端部，数个麦管存放在一个冻存管中，冻存管排放在支架上，然后再将支架全部浸没在液氮中存储。为了区分不同的存储对象，研究人员在麦管上涂上不同的颜色，并在冻存管上做些简易标记。当要取出某个细胞时，研究人员根据记录的细胞存储信息，去找出液氮中对应的冻存管及麦管。由于液氮的温度在_196°C左右，所以在液氮的表面会形成浓浓的水雾，遮挡了人的视线，无法看清和判断冻存管上的标记及麦管的颜色，使得研究人员取出的细胞常常出错，只得放回重取，再重新校对是否正确。当存储量比较大时，这种人工存取细胞的操作出错率非常高。每次取细胞之前，要先检索出存储细胞的冻存管标记和麦管颜色记录，再去液氮中寻找，操作麻烦，且人工所做标记或颜色时间久了易脱落，变得模糊，增加了出错率。而且，在存储细胞时，要将支架搬出，待冻存管放上去之后，再重新浸入液氮中，效率较低。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的玻璃化冷冻方法中的冻存管自动存取及识别装置，以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种冻存管自动存取及识别装置，该冻存管自动存取及识别装置可以大大提高细胞存取的效率，并且在计算机正常运行情况下，极大降低了细胞存取的出错率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:—种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件，所述冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、设于冻存管内的细胞以及用以存储细胞的麦管，所述冻存管自动存取及识别装置还包括存取组件及识别组件，所述存取组件包括三自由度操作手、设于三自由度操作手末端的电磁铁、底座、设于底座上的一对齿轮副、直接控制齿轮副运动而间接带动三自由度操作手旋转的电机、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液压缸、用以控制三自由度操作手在回转半径R方向伸缩的R方向液压缸，所述冻存管组件还包括设于冻存管内的电子标签，所述识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。优选的，在上述冻存管自动存取及识别装置中，所述电磁铁的末端设有用以缓冲吸取或放置冻存管的瞬间产生的振动力的弹簧缓冲结构。优选的，在上述冻存管自动存取及识别装置中，所述冻存管存储架包括至少两层，每层固定放置一个液氮槽，所述液氮槽上设有若干个带有凹槽的用以固定冻存管的支架。优选的，在上述冻存管自动存取及识别装置中，所述电子标签贴于麦管上。优选的，在上述冻存管自动存取及识别装置中，所述冻存管包括收容麦管的收容部以及与收容部相连便于存取冻存管的延伸部，所述延伸部上设有便于电磁铁吸附的永磁体。从上述技术方案可以看出，本技术实施例的冻存管自动存取及识别装置通过计算机指令，控制三自由度操作手末端的电磁铁存取冻存管，并在麦管外壁上贴上存有细胞相关信息的电子标签，可通过芯片读写设备来确认取出的细胞或修改芯片中的细胞信息，可以大大提高细胞存取的效率，极大降低了细胞存取的出错率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本技术的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术冻存管自动存取及识别装置的简易示意图；图2是本技术冻存管自动存取及识别装置中冻存管存储架及液氮槽的简易示意图；图3是本技术冻存管自动存取及识别装置中冻存管组件的简易示意图；图4是本技术冻存管自动存取及识别装置中存取组件的运动简图；图5是本技术冻存管自动存取及识别装置中存储冻存管时坐标变换的示意图；图6是本技术冻存管自动存取及识别装置放置冻存管的示意图；图7是本技术冻存管自动存取及识别装置取出冻存管时坐标变换的示意图；图8是本技术冻存管自动存取及识别装置吸取冻存管的示意图。其中:11、冻存管存储架；12、冻存管；121、收容部；122、延伸部；123、永磁体；13、麦管；14、电子标签；15、液氮槽；21、三自由度操作手；22、电磁铁；23、底座；24、齿轮副；25、电机；26、Z方向液压缸；27、R方向液压缸。具体实施方式本技术公开了一种冻存管自动存取及识别装置，该冻存管自动存取及识别装置通过计算机指令，控制三自由度操作手末端的电磁铁存取冻存管，并在麦管外壁上贴上存有细胞相关信息的电子标签，可通过芯片读写设备来确认取出的细胞或修改芯片中的细胞信息，该自动化系统可以大大提高细胞存取的效率，并且在计算机正常运行情况下，极大降低了细胞存取的出错率。该冻存管自动存取及识别装置包括冻存管组件，所述冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、设于冻存管内的细胞以及用以存储细胞的麦管，所述冻存管自动存取及识别装置还包括存取组件及识别组件，所述存取组件包括三自由度操作手、设于三自由度操作手末端的电磁铁、底座、设于底座上的一对齿轮副、直接控制齿轮副运动而间接带动三自由度操作手旋转的电机、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液压缸、用以控制三自由度操作手在回转半径R方向伸缩的R方向液压缸，所述冻存管组件还包括设于冻存管内的电子标签，所述识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。进一步的，所述电磁铁的末端设有用以缓冲吸取或放置冻存管的瞬间产生的振动力的弹簧缓冲结构。进一步的，所述冻存管存储架包括至少两层，每层固定放置一个液氮槽，所述液氮槽上设有若干个带有凹槽的用以固定冻存管的支架。进一步的，所述电子标签贴于麦管上。进一步的，所述冻存管包括收容麦管的收容部以及与收容部相连便于存取冻存管的延伸部，所述延伸部上设有便于电磁铁吸附的永磁体。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本技术公开的冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件、存取组件及识别组件。冻存管组件包括冻存管存储架11、冻存管12、设于冻存管12内的细胞、用以存储细胞的麦管13、设于冻存管12内且贴于麦管13上的电子标签14。在本技术实施例中，电子标签14为RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)电子标签。存取组件包括三自由度操作手21、设于三自由度操作手21末端的电磁铁22、底座23、设于底座23上的一对齿轮副24、直接控制齿轮副24运动而间接带动三自由度操作手21旋转的电机25、用以控制三自由度操作手21在Z方向升降的Z方向液压缸26、用以控制三自由度操作手21在回转半径R方向伸缩的R方向液压缸27。识别组件包括读取电子标签14内信息的电子标签读写设备。在细胞被存储时，细胞的相关信息被写入RFID电子标签14内。当取出冻存管12之后，可以通过电子标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件，所述冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、设于冻存管内的细胞以及用以存储细胞的麦管，其特征在于：所述冻存管自动存取及识别装置还包括存取组件及识别组件，所述存取组件包括三自由度操作手、设于三自由度操作手末端的电磁铁、底座、设于底座上的一对齿轮副、直接控制齿轮副运动而间接带动三自由度操作手旋转的电机、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液压缸、用以控制三自由度操作手在回转半径R方向伸缩的R方向液压缸，所述冻存管组件还包括设于冻存管内的电子标签，所述识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。

【技术特征摘要】
1.一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件，所述冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、设于冻存管内的细胞以及用以存储细胞的麦管，其特征在于:所述冻存管自动存取及识别装置还包括存取组件及识别组件，所述存取组件包括三自由度操作手、设于三自由度操作手末端的电磁铁、底座、设于底座上的一对齿轮副、直接控制齿轮副运动而间接带动三自由度操作手旋转的电机、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液压缸、用以控制三自由度操作手在回转半径R方向伸缩的R方向液压缸，所述冻存管组件还包括设于冻存管内的电子标签，所述识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：汝长海，朱玉龙，王勇，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：实用新型
国别省市：