用于在患者身体上自主地行进的按摩车制造技术

本实用新型专利技术揭示用于在患者身体上自主地行进的按摩车，所述按摩车按摩所述患者的所述身体，所述按摩车包括车底盘、至少一个电动机、至少三个轮子、横摇倾斜传感器、俯仰倾斜传感器、边界传感器和控制器，所述至少三个轮子与所述底盘耦合，所述轮子中的至少一者定位于所述底盘的第一侧处，且所述轮子中的至少另一者定位于所述底盘的与所述第一侧相对的第二侧处，所述横摇倾斜传感器确定所述按摩车的横摇角，所述俯仰倾斜传感器确定所述按摩车的俯仰角，所述边界传感器确定所述按摩车何时接近边界，所述按摩车不可行进超过所述边界，所述控制器控制所述按摩车的运动，所述控制器与所述电动机、所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及所述边界传感器耦合，所述控制器从所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及从所述边界传感器接收信息，所述控制器根据所述所接收的信息来指令所述电动机改变所述按摩车的行进方向。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

所揭示的技术大体上涉及按摩器设备，且具体来说，涉及用于自主地按摩患者的按摩车系统。
技术介绍
按摩装置在此项技术中是已知的。一般来说，长椅、椅子或其它身体支撑物的这些装置产生振动、摆动、往复、敲击或旋转移动，或呈手持式电动装置的形式，用户将所述手持式电动装置施加于身体的所需部位。黄(Huang)发布的且标题为“按摩器(Massager)”的第7，108，669B2号美国专利针对于一种提供颤动移动的装置。所述装置包括外壳、电动机、揉捏组合件以及摩擦组合件。所述揉捏组合件包括两个揉捏板、蜗轮、两个颤动轮、两个驱动齿轮，以及传动轴。所述颤动轮中的每一者具有套管。所述揉捏板中的每一者被安装在所述传动轴上，位于所述蜗轮的相对侧上，位于相应的颤动轮与驱动齿轮之间。所述摩擦组合件包括轴承、从动轴、从动齿轮、圆盘和两个摩擦球。所述从动轴被安装在所述轴承上。所述从动齿轮和所述圆盘被安装在所述从动轴上。所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合。所述蜗轮由所述电动机提供动力。当所述颤动轮被所述传动轴旋转时，所述套管相对于所述颤动轮进行颤动。由于所述揉捏板被安装在所述套管上，所以在所述传动轴被所述电动机旋转时，所述揉捏进行颤动。伊纳达(Inada)发布的且标题为“便携式按摩装置(Portable MassagingDevice)”的第4，505，267号美国专利针对于一种产生拉锯运动的装置。所述装置包括壳体、把手、覆盖物、垫、电动机、两个弹性圆柱体、框架、偏心凸轮、曲柄部件、多个动力传动组件(例如，轴杆、齿轮、轴承和滑轮)，以及一对肌肉放松轮。所述框架连接到所述壳体。所述壳体是由软材料(例如，皮革)制成。所述垫通过两个弹性圆柱体连接到所述框架。所述偏心凸轮连接到所述电动机和所述曲柄部件。所述曲柄部件的支架连接到所述框架。所述肌肉放松轮是由所述电动机提供动力，位于所述覆盖物下方。所述肌肉放松轮与所述覆盖物的内表面接触。当给电动机通电时，偏心凸轮旋转，进而致使所述曲柄部件上下移动。所述曲柄部件的所述上下运动通过所述两个弹性圆柱体而传输到所述垫，进而产生拉锯运动。所述电动机旋转所述肌肉放松轮。用户可将所述肌肉放松轮放置在他的颈部和肩部周围，以获得放松。菲利普(Philips)等人发布的且标题为“Massaging Device (按摩装置)”的第5，843，006号美国专利针对于一种用于按摩用户身体的装置。所述装置包括壳、内套、多个支架、第一对手指、第二对手指、第三对手指，以及第四对手指、电动机、驱动轴、凸轮盘、多个辊、多个弹簧，以及多个橡胶头。所述支架连接到所述内套。所述辊中的每一者与所述对手指中的相应一对手指连接。所述弹簧中的每一者连接到所述相应对的手指。所述橡胶头中的每一者连接到所述相应手指的外端。所述凸轮盘通过所述驱动轴与所述电动机连接。每一对手指枢转地连接在所述支架之间。每一对辊与所述凸轮盘的内表面和外表面接触。当电动机旋转所述凸轮盘时，所述辊旋转，进而致使每一对手指枢转地且横向地往复运动，以使得所述外端朝着彼此并彼此远离地移动。当所述手指往复运动时，所述外端界定圆弧。在以下因特网网站:http: //www.xs4all.nl/ notnot/tickle/TICKLEspecs.html上以及在文章“形态发生学:Driessens和Verstappen工作中的生成过程(Morphogenetics:generative processes in the work of Driessens & Verstappen)，，(Mitchell ffhitelaw, Digital Creativity, 2003vol.14, N0.1，pp43_53)中揭不了一种用于通过搔触主体来执行按摩的机器人。所述搔触机器人包括微控制器、双轴倾斜传感器、一双齿轮传动的微型电动机、可再充电锂聚合物电池、铝覆盖物和底盘、具有滚珠轴承的多个聚氨酯轮子以及一双硅酮橡胶履带。所述硅酮橡胶履带经由聚氨酯轮子与齿轮传动的微型电动机耦合。所述齿轮传动的微型电动机进一步与可再充电电池以及微控制器耦合。所述微控制器进一步与双轴倾斜传感器耦合。所述微控制器根据所述双轴倾斜传感器倾斜指示来控制所述搔触机器人的运动。当所述微控制器接收到可能不稳定情形的倾斜指示时，微控制器可倒转搔触机器人，或将其枢转并改变运动方向。当未从双轴倾斜传感器接收到不稳定的倾斜指示时，微控制器可执行自发操纵。杜德利(Dudley)发布的且标题为“手指按摩器(Finger Massager)”的第7，153，282号美国专利针对于一种手持式按摩装置，其包括顶部外壳、下部外壳、多个弯曲按摩器具，以及致动机构。所述下部外壳包括具有器具开口的基座。所述弯曲器具通过所述器具开口在可调整的对准的相对的排中延伸。所述弯曲器具中的每一者包括球尖，以使得其可旋转并被锁定在旋转位置中以更改按摩动作。所述致动机构与顶部外壳耦合，且可相对于下部外壳基座以往复运动的方式移动处于组合的垂直和并行一致中的每一排器具。用户使所述按摩装置在被治疗的用户的身体的一部分上移动，同时所述器具的运动紧密近乎人类按摩师的手指运动。雷(Ray)发布的且标题为“辅助放松并减轻主体压力的装置(Device to Assist in Relaxation and Relief of the Stress of a Subject)，，的第6，679，858号美国专利针对于一种放松诱导装置。所述放松装置包括基座、垂直支撑柱、电动机、横扫臂、多个接触部件和定时器。所述支撑柱从所述基座垂直延伸。所述垂直支撑柱的高度是可调整的。所述电动机可旋转地耦合于所述垂直支撑柱的上端处。所述电动机进一步与所述定时器耦合。所述横扫臂的近端与所述电动机耦合，以使得支撑臂从所述电动机向外水平定向。所述多个接触部件与所述横扫臂耦合，以使得其从所述横扫臂向下延伸。用户在床上倾向于躺在基座附近。通过设定所述定时器，确定所述电动机的旋转时间。所述横扫臂在用户的背部上来回旋转。所述接触部件与用户的背部接触(即，在适当地调整垂直柱高度之后)，且在用户的背部上来回移动。
技术实现思路
所揭示的技术的目的是提供一种用于自动地按摩患者的新颖方法和系统，其克服了现有技术的缺点。根据所揭示的技术，因此提供了一种用于在患者身体上自主地行进的按摩车。所述按摩车按摩所述患者的所述身体。所述按摩车包括车底盘、至少一个电动机、至少三个轮子、横摇倾斜传感器、俯仰倾斜传感器、边界传感器和控制器。所述至少三个轮子与所述底盘耦合。所述轮子中的至少一者定位于所述底盘的第一侧处，且所述轮子中的至少另一者定位于所述底盘的与所述第一侧相对的第二侧处。所述横摇倾斜传感器确定所述按摩车的横摇角。所述俯仰倾斜传感器确定所述按摩车的俯仰角。所述边界传感器确定所述按摩车何时接近边界，所述按摩车不可行进超过所述边界。所述控制器控制所述按摩车的运动。所述控制器与所述电动机、所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及所述边界传感器耦合。所述控制器从所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及从所述边界传感器接收信息。所述控制器根据所述所接收的信息来指令所述电动机改变所述按摩车的行进方向。根据所揭示的技术的另一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在患者身体上自主地行进的按摩车，所述按摩车按摩所述患者的所述身体，所述按摩车包含：?车底盘；?至少一个电动机；?至少三个轮子，其与所述底盘和所述至少一个电动机耦合，所述轮子中的至少一者定位于所述底盘的第一侧处，且所述轮子中的另一者定位于所述底盘的与所述第一侧相对的第二侧处；?横摇倾斜传感器，其用于确定所述车的横摇角；?俯仰倾斜传感器，其用于确定所述车的俯仰角；?边界传感器，其用于确定所述按摩车何时接近边界，所述按摩车不可行进超过所述边界；?控制器，其用于控制所述车的运动，所述控制器与所述电动机、所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及所述边界传感器耦合，所述控制器从所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及从所述边界传感器接收信息，所述控制器根据所述所接收的信息来指令所述电动机改变所述车的行进方向。

【技术特征摘要】
1.一种用于在患者身体上自主地行进的按摩车，所述按摩车按摩所述患者的所述身体，所述按摩车包含: 车底盘； 至少一个电动机； 至少三个轮子，其与所述底盘和所述至少一个电动机耦合，所述轮子中的至少一者定位于所述底盘的第一侧处，且所述轮子中的另一者定位于所述底盘的与所述第一侧相对的第二侧处； 横摇倾斜传感器，其用于确定所述车的横摇角； 俯仰倾斜传感器，其用于确定所述车的俯仰角； 边界传感器，其用于确定所述按摩车何时接近边界，所述按摩车不可行进超过所述边界； 控制器，其用于控制所述车的运动，所述控制器与所述电动机、所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及所述边界传感器耦合，所述控制器从所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及从所述边界传感器接收信息，所述控制器根据所述所接收的信息来指令所述电动机改变所述车的行进方向。2.根据权利要求1所述的按摩车，其进一步包含滑动覆盖物，所述滑动覆盖物被安装在所述底盘上且沿着所述底盘的表面滑动， 其中所述边界传感器包括多个触摸传感器，所述触摸传感器在所述底盘的外周边表面处与所述底盘耦合，位于所述 底盘与所述覆盖物之间，使得当所述覆盖物与外部障碍物接触时，所述覆盖物沿着所述底盘滑动，直到触摸到所述触摸传感器中的至少一者为止，从而指示所述车已撞击到物理障碍物。3.根据权利要求1所述的按摩车，其中所述边界传感器包括触摸传感器，所述触摸传感器与所述底盘耦合，且朝着所述按摩车在上面行进的表面延伸，以用于感测与所述触摸传感器触摸的物理障碍物。4.根据权利要求1所述的按摩车，其中所述边界传感器包括光学传感器，以用于感测物理障碍物或所述患者的所述身体上的指定标记。5.根据权利要求1所述的按摩车，其中所述边界传感器包括在微波频率下操作的无线电检测和测距传感器。6.根据权利要求1所述的按摩车，其中所述边界传感器包括声音导航和测距传感器。7.根据权利要求1所述的按摩车，其中所述边界传感器包括磁传感器，以用于感测所述患者的所述身体上的指定标记。8.根据权利要求1所述的按摩车，其中所述边界传感器包括处理单元，以用于通过计算所述车行进的路线来确定物理边界。9.根据权利要求8所述的按摩车，其中所述处理单元根据所述车在一个方向上行进的时间来计算所述路线，所述控制器在所述车在所述方向上已行进了预定时间量之后指令所述电动机停下来。10.根据权利要求1所述的按摩车，其进一步包含按摩发生器，所述按摩发生器在外部与所述底盘耦合，使得所述按摩发生器触摸所述按摩车在上面行进的所述表面，以用于在所述按摩车在上面行进时按摩所述患者的所述身体。11.根据权利要求10所述的按摩车，其中所述按摩发生器包括按摩工具，所述按摩工具通过多个弹簧与所述底盘耦合，所述按摩工具与所述按摩车在上面行进的所述表面接触，其中当所述按摩工具撞击到物理障碍物时，所述弹簧根据由所述按摩工具施加的力而伸展和收缩，以用于允许所述按摩工具通过所述障碍物。12.根据权利要求10所述的按摩车，其中所述按摩发生器可拆卸地与所述按摩车耦合，使得所述按摩发生器可被不同的按摩发生器取代。13.根据权利要求10所述的按摩车，其中所述按摩发生器包括: 按摩发生器轴，其与所述车底盘耦合； 至少一个按摩发生器臂，其与所述按摩发生器轴耦合，所述按摩发生器臂延伸超过所述车底盘；以及 至少一个按摩发生器重物，所述按摩发生器重物中的每一者与所述按摩发生器臂中的相应一者的与所述按摩发生器轴相对的末端耦合，所述按摩发生器重物中的每一者使所述按摩发生器臂中的所述相应一者负重，...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃亚尔·艾福瑞默维奇，
申请(专利权)人：赛威斯特合伙人公司，
类型：实用新型
国别省市：