【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃化冷冻
，特别是涉及一种玻璃化冷冻自动化操作系统。
技术介绍
胚胎或细胞的冷冻保存是人类辅助生殖技术中的重要环节，传统的冷冻方法耗时长，设备价格昂贵，且冷冻过程可能会形成冰晶，对细胞造成损伤，人们在不断摸索和研究中技术了玻璃化冷冻技术。玻璃化冷冻技术是一种快速冷冻细胞或组织的方法，可避免冻融过程中细胞内冰晶的形成，最大限度的降低细胞损伤，方法简易，设备简单，在人类细胞、胚胎的冷冻保存中取得了不少进展。近年来，许多学者和专家致力于研究玻璃化冷冻技术在成熟卵母细胞、未成熟卵母细胞、精子及胚胎的各个发育时期冷冻保存中的应用，并陆续有健康婴儿出生的报道。自1985年Rail和Fahy技术了玻璃化冷冻法以来，该方法获得极大推广，衍生了多种具有不同承载工具的玻璃化冷冻方法。根据冷冻过程中的胚胎冷冻主体承载工具的不同，具体可以分为细管法(一步法、二步法)、微滴法、电子显微镜铜网法、开放式拉长塑料细管法、玻璃微细管法、半细管法、封闭式拉长塑料细管法、固体表面玻璃化法、冷冻环法、开放式细管载体cryotop和密闭式细管载体cryotip等。迄今为止，细胞的冷冻...
【技术保护点】
一种玻璃化冷冻自动化操作系统，所述系统包括计算机、XY电机驱动工作台、位于XY电机驱动工作台下的CCD摄像头、位于XY电机驱动工作台上的玻璃化冷冻器件、位于玻璃化冷冻器件上的倒置显微镜，其特征在于，所述系统还包括位于玻璃化冷冻器件旁侧的三自由度自动化操作手、以及设于三自由度自动化操作手上的毛细管夹持器和玻璃毛细管，以及与所述计算机相连的用于控制毛细管夹持器和玻璃毛细管的液压泵、与计算机相连的用于驱动三自由度自动化操作手的操作手驱动器以及与计算机相连的用于驱动XY电机驱动工作台的步进电机驱动器。
【技术特征摘要】
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