用于以可转换的数据速率进行串行数据传输的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:8688299 阅读:204 留言:0更新日期:2013-05-09 08:17
说明一种方法和一种装置,以便可以在网络中比较快地传输较大的数据量。该任务根据本发明专利技术通过如下方式来解决,所发送的数据帧具有根据CAN规范ISO11898-1的逻辑结构,其中一个数据帧内的时间位长度可以采纳至少两个不同的值,其中对于数据帧内的可预先给定的第一区域,时间位长度大于或等于约1微秒的预先给定的最小值,并且在数据帧内的至少一个可预先给定的第二区域中,时间位长度相对于第一区域至少减半,优选小于减半,其中通过使用至少两个不同的缩放比例因子来相对于最小的时间单元或振荡器节拍调节总线时间单元在持续运行中实现时间位长度的变换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在总线系统的至少两个用户之间传输数据的一种方法和一种装置,其中所传输的位的持续时间可以在至少两个不同的值之间转换。
技术介绍
例如从公开文献DE 100 00 305 Al中公知控制器域网络以及称作为“时间触发的CAN”(TTCAN)的CAN扩展方案。在CAN中适用的介质访问控制方法基于逐位的判优。在逐位的判优时,多个用户站可以经过总线系统的信道同时传输数据,而没有由此干扰数据传输。用户站还可以在经过信道发送位时确定信道的逻辑状态(O或I)。如果所发送的位的值不对应于该信道的所确定的逻辑状态,则用户站终止对信道的访问。在CAN中,逐位判优通常在要经过信道传输的数据帧内的判优字段中进行。在用户站已向信道完整地发送了判优字段之后,该用户站知道其具有对该信道的排他访问。因此,判优字段的传输的终止对应于释放区间的开始,在所述释放区间内用户站可以排他地利用信道。根据CAN的协议规范,其他用户站一直不准访问该信道,即不准向信道发送数据,直至进行发送的用户站已传输了数据帧的校验和字段(CRC字段)为止。CRC字段的传输的终止时刻因此对应于释放区间的结束。通过逐位的判优,实现了数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.22 DE 102010041223.61.具有至少两个参与的数据处理单元的网络中进行数据传输的方法,所述数据处理单元经过网络交换数据帧, 其中所发送的数据帧具有根据CAN规范ISO 11898-1的逻辑结构, 其中一个数据帧内的时间位长度可以采纳至少两个不同的值, 其中对于数据帧内的可预先给定的第一区域,时间位长度大于或等于约I微秒的预先给定的最小值,并且在数据帧内的至少一个可预先给定的第二区域中,时间位长度相对于第一区域至少减半,优选小于减半, 其特征在于, 通过使用至少两个不同的缩放比例因子来相对于最小的时间单元或振荡器节拍调节总线时间单元在持续运行中实现时间位长度的变换。2.根据权利要求1的方法,其特征在于,直接在识别用于启动错误帧的原因之后或直接在达到对于返回转换所规定的位之后,由总线用户终止第二区域,并且总线用户中的缩放比例因子被设置到第一区域的值。3.根据权利要求1或2的方法,其特征在于,通过在ISO11898-1中所述的判优来分发总线访问,并且数据帧内的可预先给定的第二区域最早以数据长度码的第一位开始并且最迟以CRC定界符的位终止。4.根据权利要求1至3的 方法,其特征在于,通过位于可预先给定的第一区域内的标记来用信号通知时间位长度的变换。5.根据权利要求4的方法,其特征在于,所述标记是在数据帧的控制字段内的保留位。6.根据权利要求1或2的方法,其特征在于,通过在ISO11898-1中所述的时间控制的方法来分发总线访问,并且数据帧内的可预先给定的第二区域最早以数据帧的帧位的启动开始并且最迟以CRC定界符的位终止。7.根据权利要求1或2或6的方法,其特征在于,在时间控制的总线通信的配置的框架内规定数据帧的地址和数据帧内的在其中发生时间位长度的变换的区域。8.根据权利要求1或2或6的方法,其特征在于,通过位于之前发送的参考消息中的标记来用信号通知时间位长度的变换。9.根据以上权利要求之一的方法,其特征在于,在总线用户中直接在识别对于转换所规定的标记或对于转换所规定的位之后执...

【专利技术属性】
技术研发人员:F哈特维希R马豪尔T洛伦茨F弗茨C霍斯特
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:
国别省市:

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