【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种用于确定移动式发射器位置和方向的方法和装置。
技术介绍
用于连续实时追踪至少一个移动式发射器位置的方法和装置在EP1556713B1中已知，其中ー个固定接收器以及信号处理网络的多个接收器接收发射器发出的信号。通过接收器信号确定在发射器和各接收器之间的行进时间或被称为TOA(到达时间)值，其中，通过參考其中一个接收器，各发射器的各个位置利用双曲三角測量算出，形成例如12个固定接收器的12个TOA值，11个时间差值，或被称为TDOA (到达时间差)值，在卡尔曼滤波器中实现。该方法和装置被用于例如对运动场上的，例如足球场上的运动员和/或球进行实时追踪。在这样ー种已知的系统中，旋转移动式发射器，例如可以设置在球中，产生失真的载波相位测量值，接下来又使发射器的位置结果失真。这种干扰在球转动越快时变得越大。该效果可归结于所使用天线的选取。发射器发射出线性极化波，同样，例如通过线性偶极子。圆形极化天线用于接收器侧，其中极化面也随着球或发射器的转动而转动，这会使接收器感知到载波频率的平移。由载波频率得到载波相位的測量值由于该干扰效果而失真，并且不再是其距离和变...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.09 EP 10075298.91.一种用于确定移动式发射器位置和方向的方法，所述移动式发射器具有至少两个线性极化天线，并设置为相互之间具有ー预定角度，其中，位置已知的多个接收器可与所述移动式发射器同步，每个接收器接收通过圆极化天线发射出的具有预定载波频率的信号，所述方法包括以下步骤: 建立所述移动式发射器与接收器之间传输路径的理论场模型，所述理论场模型限定了载波相位測量值， 在卡尔曼滤波器中实现所述理论场模型， 根据所述载波相位测量值和/或到达时间值的测量值评估接收器信号， 在卡尔曼滤波器中，借助所述理论场模型和从所述接收器信号中确定的所述载波相位测量值和/或到达时间值的测量值确定所述移动式发射器的位置和方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理论场模型如此建立: 确定由发射天线产生的电磁场，其中所述发射天线的已知位置和方向是预定的， 在位置已知的各个接收器上建立由所述发射天线产生的场强，以电磁场的向量场表示， 借助向量场表示的场强的成分，确定由各个接收器的圆天线感应产生的复杂电流，其中所述圆天线由两个线性偶极子模拟， 建立由电流产生的相位角，作为载波相位测量值。3.根据权利要求 2所述的方法，其特征在干，当确定由所述圆天线的两个线性偶极子模拟的方式感应的电流时，考虑90度的移相。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，通过赫兹偶极子场方程或在所述发射天线的场强球体分布上的真实测量值确定由发射天线产生的电磁场，并记录在表中。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，使用以余弦矩阵或四元...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·艾德洛斯，约恩·蒂勒埃克，
申请(专利权)人：弗兰霍菲尔运输应用研究公司，埃尔朗根纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学，
类型：
国别省市：
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