【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于识别转速传感器的转速信号的偏差的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
用于主动和被动安全的惯性传感器由在一个外壳中的单通道的转速传感器和双通道的加速度传感器组成。这对于惯性传感器的偏移稳定性提出了较高的要求。DE 203007004606A1涉及一种用于获取偏航角速度传感器的信号偏差的方法。为了获取信号偏差,获得并且积分偏航角速度传感器的信号。如果横向加速度的值小于门限值,则获取偏航角速度传感器的信号偏差。
技术实现思路
在该背景下,通过本专利技术,提出了一种根据独立权利要求所述的用于识别转速传感器的转速信号的偏差的方法,此外还提出了一种根据独立权利要求所述的使用该方法的装置以及最后提出了一种根据独立权利要求所述的相应的计算机程序产品。各个从属权利要求和下述的说明书给出了有利的技术方案。本专利技术基于如下认识,即传感器能够在静止状态独立地确定由传感器中的不允许的偏差或误差引起的绝对转速偏移误差。不需要附加的用于监控的转速传感器。在此,仅对超过特定的、已知的误差的误差感兴趣。超出能够被示出给系统或以绝对值形式供系统使用。因 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.09 DE 102010002680.81.一种用于识别车辆(100)的传感器(102)的转速信号的偏差的方法,所述方法包括如下步骤: 通过第一接口接收(201)关于所述车辆的线加速度(311)的信息; 通过第二接口接收(203)所述转速信号(311),其中所述转速信号表示所述车辆的转速;以及 当所述线加速度小于第一门限值(313、315)时,分析(205)所述转速信号,以便识别所述转速信号的所述偏差。2.根据权利要求2所述的方法,其中,所述方法包括将关于所述线加速度(311)的所述信息与所述第一门限值(313、315)比较的步骤,以便确定所述线加速度是否小于所述第一门限值。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述分析(205)步骤包括累加一时间间隔(541、542、543、544)上的转速信号(411),以便获得转速累加信号(511),并且其中通过将所述转速累加信号与第二门限值(513)比较来识别所述转速信号的所述偏差。4.根据权利要求4所述的方法,其中,当所述时间间隔(541、5...
【专利技术属性】
技术研发人员:N·许策,S·本特勒卡沃尔,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:
国别省市:
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