用于求取风力设备的至少一个测量值的估值的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术阐明了一种用于求取风力设备（WKA）的至少一个测量值（M1、M2、M3）的估值（S1）的方法，其中所述测量值从转子层面体现尤其是所述风力设备的转子叶片的叶片根部处的弯曲力矩。该方法包括读取(300)所述转子叶片的测量值和迎角(u)的步骤。此外该方法还包含适配(302)模型的步骤，该模型在所述测量值与所述迎角之间的关联的模型化规则的基础上对所述测量值的估值进行仿真，其中在使用所读取的测量值和所读取的迎角的条件下对所述模型进行适配。最后该方法还包含在使用所述模型的条件下提供(304)至少一个测量值的估值的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于求取风力设备的至少一个测量值的估值的方法和装置。
技术介绍
在额定转速范围内的现代风力设备的调节的目标在于避免从转子向传动杆和塔架系统/吊舱系统传递的超负荷。对此迄今为止采用一种所有转子叶片的集体桨距调节(英语:Collective Pitch Control = CPC)。通过桨距角，这里也称为迎角(Anstellwinkel)的改变来减少空气动力学的入流角并且从而达到造成传动力矩的动压力的降低。所述转子叶片也可以用作空气动力学的刹车，其中在旗标位(Fahnenstellung)把转子叶片完全沿着风流设置或者把入流角强烈地提高到使之中断气流(Stall)。近来加强了例如三翼风力设备调节的新的前景方案的研究，其不仅计算所述集体桨距角而且还计算各个转子叶片的个别的桨距角。这种个别的桨距调节使得能够减少经轮毂向吊舱传递的不对称负荷。为此测量作用在各个转子根部处的弯曲力矩并且计算为减少偏摆和俯仰力矩所需要的个别的叶片调节。然后把由CPC调节和IPC调节计算出的桨距角作为设定值发送到对应的桨距执行元件的调节器。专利文献WO 2008 041066 Al说明了这样一种调节，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.18 DE 102010024251.91.一种用于求取风力设备(WKA)的至少一个测量值(M1、M2、M3)的估值(SI)的方法，其中所述测量值从转子层面体现尤其是所述风力设备的转子叶片的叶片根部处的弯曲力矩， 其中该方法包含以下的步骤: -读取(300)所述转子叶片的测量值和迎角(U )； -适配(302)模型，该模型在所述测量值与所述迎角之间关联的模型化规则的基础上对所述测量值的估值进行仿真，其中在使用所读取的测量值和所读取的迎角的条件下进行对所述模型的适配；并且 -在使用所述模型的条件下提供(304)至少一个测量值的估值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述适配(302)的步骤中通过改变所述模型参数或者函数上的模型关联来减少所述估值(SI)与所述测量值(M1、M2、M3)之间的差。3.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用诺恩堡观测器模型，尤其是使用简化的诺恩堡观测器模型，的条件下实施所述方法步骤。4.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述读取(300)的步骤中读取所述风力设备(WKA)的至少另一个测量值(Ml、M2、M3)和另一个转子叶片的迎角(U)，其中所述另一个测量值从转子层面体现尤其是所述风力设备的该另一个转子叶片的叶片根部处的弯曲力矩，其中在所述适配(302)步骤中，在所述另一个转子叶片的所述另一个测量值的基础上适配所述模型，其中构成所述模型用以在所述另一个测量值与所述另一个转子叶片的迎角之间的关联的基础上对所述另一个测量值的估值(SI)进行仿真，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·艾特纳，F·黑斯，M·福斯，B·布希塔拉，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：