【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于井下巷道无线传感器网络的未知移动节点自定位方法，属于井下无线传感网络节点定位领域。
技术介绍
煤矿等井下环境监测一直以来是安全监控领域的重点内容之一，随着无线传感网技术的广泛应用，井下无线传感网络技术得到了长足发展。然而井下电磁环境复杂恶劣，诸如节点定位等关键问题尚未得到很好地解决，为了提高井下无线传感网络的高效性和可靠性，针对井下环境的节点定位是十分必要的。目前无线传感网络节点定位主要包括基于测距的以及距离无关的两种方式。1、对于基于测距的定位方法，由于基于全球定位系统等井上定位方法并不适于井下，井下通常先采用接收信号强度指示方法测距，然后再基于RSSI测距结果进行定位。但RSSI测距精度往往对井下狭长巷道、作业机械或机车等引起的恶劣电磁环境较敏感，致使其定位精度较低，且很不稳定，同时具备RSSI测距功能的节点成本也相对较高。2、对于距离无关的定位方法，尽管其节点成本相对较低，但井下狭长的巷道结构却也严重制约了现有距离无关定位方法的精度，原因在于现有的距离无关或无需测距的定位方法，如距离矢量-跳数(Dv-Hop)方法，是通过估计单跳跳距并...
【技术保护点】
一种基于井下无线传感器网络的未知节点定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：沿井下巷道长度方向，从巷口至巷尾，在巷道两侧等间隔交错布放固定节点，并对每个固定节点分配唯一的由巷道号和节点序号组成的ID号；步骤2：每个固定节点向周边转发自身的ID号，未知节点利用与其相距跳数为1的固定节点的ID号计算出这些固定节点在巷道中的相对位置，从而实现未知节点自定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于井下无线传感器网络的未知节点定位方法，其特征在于包括如下步骤: 步骤1:沿井下巷道长度方向，从巷口至巷尾，在巷道两侧等间隔交错布放固定节点，并对每个固定节点分配唯一的由巷道号和节点序号组成的ID号； 步骤2:每个固定节点向周边转发自身的ID号，未知节点利用与其相距跳数为I的固定节点的ID号计算出这些固定节点在巷道中的相对位置，从而实现未知节点自定位。2.根据权利要求1所述的基于井下无线传感器网络的未知节点定位方法，其特征在于:所述巷道同一侧相邻的固定节点间隔低于通信距离的1/3。3.根据权利要求1所述的基于井下无线传感...
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