【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其适用于各种相数开关磁阻电机。
技术介绍
开关磁阻电机的线性模型忽略了磁场饱和等非线性因素，使得开关磁阻电机相电感仅与其转子位置角度有关，而与相电流的大小无关，因此，开关磁阻电机的线性模型对其电机优化设计、静态和动态性能定量分析、控制策略的评估等有很大的误差。开关磁阻电机本体存在局部磁饱、具有非线性磁路，其功率变换器处于开关工作模式、具有非线性电路拓扑，因此，开关磁阻电机相电感具有非线性特性，不仅与其转子位置角度有关，而且与相电流的大小有关。建立精确的开关磁阻电机非线性模型有助于提高其电机优化设计、静态和动态性能定量分析、控制策略评估的精度。开关磁阻电机相电感非线性建模是建立精确的开关磁阻电机非线性模型的关键，但传统电机的建模方法很难运用到开关磁阻电机的建模中。开关磁阻电机相电感数字化非线性建模在仿真和实际控制中，要求仿真器、控制器具有强大的运算能力，使系统运行成本和实时性之间存在矛盾。数学直接仿真使仿真系统中的物理现象与实际系统的相似。忆感器受磁链控制，具有磁链-电流滞后环，可以模拟开关磁阻电机相电感与其转子位置角度、相电流大小的非线性关系。用硬件电路搭建开关磁阻电机忆感器模型，是一种数学直接仿真。该建模方法为开关磁阻电机系统模型的电路硬件建模打下了基础，有利于实现开关磁阻电机系统的数学直接仿真，使仿真系统中的物理现象与实际开关磁阻电机系统的相似。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术中存在问题，提供一种方法简单、能提高系统动静动态性能、实现开关磁阻电机系统实时仿真与实时控制的开关磁阻电机忆阻器线性建模方法。本专利技术的: a)...
【技术保护点】
开关磁阻电机忆感器模型建模方法，其特征在于：a)?采用两只电流传输器AD844、一只运算放大器AD826和一只忆阻器，忆感器输入端口A?B的端电压为U1，忆感器输入端口A流入忆感器的电流为i1；b)?将忆感器输入端口A与电流传输器AD844?1的同相输入端口（3）相连，将电流传输器AD844?1的同相输入端（3）与电流传输器AD844?2的端口（5）相连，电流传输器AD844?1的反相输入端口（2）与电阻Ri的一端相连，电阻Ri的另一端接地，电流传输器AD844?1的端口（5）与电容Ci的一端相连，电容Ci的另一端接地，电流传输器AD844?2的反相输入端口（2）与电阻Rx的一端相连，电阻Rx的另一端接地，忆感器输入端口B接地，电流传输器AD844?1的输出端口（6）与忆阻器RM的一端相连，忆阻器RM的另一端与运算放大器AD826的反相输入端口（2）相连，U2是忆阻器上的电压降，i2是忆阻器中的电流，运算放大器AD826的反相输入端口（2）还与电阻Rd的一端相连，电阻Rd的另一端与运算放大器AD826的输出端口（1）相连，运算放大器AD826的输出端口（1）还与电流传输器AD844?2...
【技术特征摘要】
1.关磁阻电机忆感器模型建模方法，其特征在于: a)采用两只电流传输器AD844、一只运算放大器AD826和一只忆阻器，忆感器输入端口 A-B的端电压为&，忆感器输入端口 A流入忆感器的电流为U ； b)将忆感器输入端口A与电流传输器AD844-1的同相输入端口(3)相连,将电流传输器AD844-1的同相输入端(3)与电流传输器AD844-2的端口(5)相连，电流传输器AD844-1的反相输入端口(2)与电阻Ri的一端相连，电阻Ri的另一端接地，电流传输器AD844-1的端口(5)与电容Ci的一端相连，电容Ci的另一端接地，电流传输器AD844-2的反相输入端口...
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