电动机制造技术

本发明专利技术提供一种电动机，其包括：转子；具有定子芯及线圈的定子；定子架；端盖；分别保被持在定子架及端盖上的第一轴承及第二轴承；设置在定子架内的散热用树脂。线圈具有朝轴向两侧突出的第一端部及第二端部。定子架具有周壁和端壁，端壁及端盖的中央部分分别形成保持第一轴承及第二轴承的第一凸起部及第二凸起部。散热用树脂具有覆盖第一端部且与定子架的内侧面密接的第一树脂部分和覆盖第二端部且相对于第二凸起部的外周面离开指定距离的第二树脂部分。第一树脂部分中的介隔在第一端部与第一凸起部之间的部分的厚度大于散热用树脂的其他部分的厚度。由此，能避免因散热用树脂破裂引起的转子工作不良且能有效冷却线圈而不会造成成本的显著上升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种例如用于工程机械的回转驱动的电动机。
技术介绍
以往，作为用于工程机械等的电动机，已知有具备转子、包含用于形成使该转子旋转的磁场的线圈的定子以及收容该定子的定子架的电动机。此类型的电动机中，通过使电流流经所述线圈而形成所述磁场，但当相对较大的电流流经该线圈而该线圈发热显著时，必须将所产生的热高效地散发到所述定子架的外部以冷却所述线圈。日本专利公开公报特开2007-143245号中公开了使用包含高导热性的填充物的冷却用树脂的方案，以作为用于冷却上述那样的线圈的手段。具体而言，该文献中公开的电动机具备包含永磁铁的转子、包含用于使该转子旋转的线圈的定子以及收容并保持所述转子及定子的电动机壳(定子架)，且在所述电动机壳的内部填充有所述冷却用树脂。所述冷却用树脂以介隔在所述线圈的外表面与所述电动机壳的内侧面之间的方式设置，以发挥促进从该线圈向该电动机壳的导热的作用。但是，该以往的电动机中，如下所述，难以设定填充在定子架内的树脂的厚度。该树脂包含高导热率的填充物，但该树脂整体的导热率低于构成所述定子架的材料(一般为金属)的导热率，因此为促进线圈的散热，理想的是所述树脂的厚度尽可能小。另一方面，若该厚度小，则易因由包含输出轴的转子的振动等引起的外力导致所述树脂产生破裂，若因这样的破裂而产生的树脂碎片被卷入所述转子，则有可能引起其工作不良。另外，为了在增大所述树脂厚度的情况下确保高导热率而增加所述填充物的含量的做法会导致成本的显著增大。这样的问题例如在为了回转驱动工程机械的上部回转体而流经线圈的电流大或作用于转子的机械负重大的电动机中尤为显著。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种电动机，其具备包含线圈的定子及收容该定子的定子架，且在该定子架内设置有散热用的树脂，该电动机能够避免因该树脂破裂引起的转子工作不良并且能够有效冷却所述线圈而不会造成成本的显著上升。为了达成该目的，本案专利技术人如下所述般着眼于施加给电动机的负重。在具备如上所述的定子架及端盖的电动机中，该定子架具有比该端盖更高的强度及刚性，因此一般在转子中，其轴向的两端部中的定子架侧的端部(与该端盖侧相反侧的端部)为与机械负重连接的负重侧端部。因此，在电动机中，相比于所述端盖侧，大的负重易于施加给与该端盖侧相反侧的定子架侧。本专利技术基于上述观点而完成，提供具有下述结构的电动机。该电动机包括:转子，能绕特定的旋转中心轴旋转，且其轴向的一端部是与机械负载连接的负载侧端部；定子，具有设置在所述转子周围的定子芯和由该定子芯支撑的线圈，通过该线圈的通电而形成对所述转子赋予旋转力的磁场；定子架，在与所述转子的负载侧端部相反的一侧朝与所述转子的轴向平行的方向开口，且收容所述定子并保持所述定子芯；端盖，以闭合所述定子架的开口的方式安装于该定子架；第一轴承及第二轴承，分别被保持在所述定子架及所述端盖上，且分别在所述转子的轴向上不同的位置将所述转子能够旋转地予以支撑；散热用树脂，设置在所述定子架内，以将从所述线圈产生的热传递至所述定子架来促进散热。所述定子的所述线圈具有从所述定子芯沿着所述转子的轴向朝接近所述负载侧端部侧突出的第一端部和从所述定子芯沿着所述转子的轴向朝与所述第一端部相反的一侧突出的第二端部。所述定子架具有与所述线圈的第一端部及第二端部的外侧面之间在径向上隔开间隙并且从外侧包围所述定子的周壁和位于与该定子架的开口相反的一侧且与所述周壁一体地连接的端壁，该端壁的中央部分相对于其周边部分沿所述转子的轴向朝内侧突出而形成保持所述第一轴承的第一凸起部，所述端盖的中央部分相对于其周边部分沿所述转子的轴向朝内侧突出而形成保持所述第二轴承的第二凸起部。所述定子以所述线圈的第一端部进入所述第一凸起部与所述定子架的所述周壁之间且所述线圈的第二端部进入所述第二凸起部与所述定子架的所述周壁之间的方式设置在所述定子架内。所述散热用树脂具有覆盖所述线圈的第一端部的表面且与所述定子架的内侧面密接的第一树脂部分和覆盖所述线圈的第二端部的表面且相对于所述端盖的第二凸起部的外周面离开指定距离的第二树脂部分，且该散热用树脂具有以下形状:所述第一树脂部分中的介隔在所述线圈的第一端部的内侧面与所述第一凸起部的外周面之间的内侧介隔部分的厚度大于该散热用树脂的其他部分的厚度。根据本专利技术的电动机，能够避免因散热用树脂破裂引起的转子工作不良并且能够有效冷却线圈而不会造成成本的显著上升。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的电动机的剖面正视图。图2是所述电动机的剖面俯视图且省略了线圈的图示。图3是本专利技术的第二实施方式所涉及的电动机的剖面正视图。具体实施例方式参照图1及图2来说明本专利技术的实施方式。该实施方式所涉及的电动机适合于驱动例如工程机械的上部回转体般重量相对较大的对象物，但本专利技术所涉及的电动机不限定其驱动对象。本实施方式所涉及的电动机具备转子10、定子20、定子架30、端盖40、第一轴承51及第二轴承52以及散热用树脂60。所述转子10以能绕特定的旋转中心轴(图1中为上下方向的轴)旋转的方式由所述定子架30及两轴承51、52支撑。该转子10具有沿所述旋转中心轴延伸的旋转轴12以及设置在该旋转轴12的中间部分的周围的磁铁部14，该旋转轴12与该磁铁部14两者以一体地旋转的方式结合。所述磁铁部14具有圆柱状的铁芯15以及分别埋入该铁芯15内的多块永磁铁16。所述铁芯15例如是通过将多块钢板沿所述转子10的轴向层叠而形成，所述各永磁铁16以相互沿转子10的周方向排列的方式埋入所述铁芯15内。S卩，本实施方式所涉及的转子10构成所谓的永磁铁型同步电动机。但是，本专利技术所涉及的转子并不限定于此。例如，其也可以是永磁铁设置在铁芯外周面上的转子(即构成表面磁铁型同步电动机的转子)或构成所谓的笼型转子(即构成感应电动机的转子)的转子。所述旋转轴12的一端部(图1中下侧的端部)构成与机械负载连接的负载侧端部12a。例如，当为了使具有下部行走体及上部回转体的液压挖掘机等工程机械的该上部回转体相对于该下部行走体回转，该电动机搭载于该上部回转体上时，在所述负载侧端部12a上，连接有与固定在所述下部行走体上的齿圈啮合的小齿轮。本实施方式所涉及的第一轴承51及所述第二轴承52各自包含具有内圈与外圈的滚动轴承，且以在其轴向上于不同的位置分别能旋转地支撑所述转子10的旋转轴12的方式设置。所述第一轴承51以支撑所述旋转轴12中的靠近所述负载侧端部12a的部分的方式设置，该第一轴承51的内圈被固定于该部分，所述外圈被固定于所述定子架30。所述第二轴承52以支撑所述旋转轴12中的隔着所述磁铁部14而与所述负载侧端部12a为相反侧的部分的方式设置，该第二轴承52的内圈被固定于该部分，所述外圈被固定于所述端盖40。所述定子20具有设置在所述转子10周围(本实施方式中为所述磁铁部14的周围)的圆筒状的定子芯22以及由该定子芯22支撑的线圈24。所述定子芯22例如由沿所述转子10的轴向层叠的多块钢板形成，在该定子芯22的内周部分，形成有沿周方向排列的多个狭槽26。所述线圈24包括被收纳在所述各狭槽26内的方式卷绕在所述定子芯22上的卷线，通过该线圈24的通电，形成对所述转子10的磁铁部14赋予旋转力的磁场。该线圈24具有从所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，其特征在于包括：转子，能绕特定的旋转中心轴旋转，且轴向的一端部是与机械负载连接的负载侧端部；定子，具有设置在所述转子周围的定子芯和由该定子芯支撑的线圈，通过该线圈的通电而形成对所述转子赋予旋转力的磁场；定子架，在与所述转子的负载侧端部相反的一侧朝与所述转子的轴向平行的方向开口，且收容所述定子并保持所述定子芯；端盖，以闭合所述定子架的开口的方式安装于该定子架；第一轴承及第二轴承，分别被保持在所述定子架及所述端盖上，且分别在所述转子的轴向上不同的位置将所述转子能够旋转地予以支撑；散热用树脂，设置在所述定子架内，以将从所述线圈产生的热传递至所述定子架来促进散热；其中，所述定子的所述线圈具有从所述定子芯沿着所述转子的轴向朝接近所述负载侧端部侧突出的第一端部和从所述定子芯沿着所述转子的轴向朝与所述第一端部相反的一侧突出的第二端部，所述定子架具有与所述线圈的第一端部及第二端部的外侧面之间在径向上隔开间隙并且从外侧包围所述定子的周壁和位于与该定子架的开口相反的一侧且与所述周壁一体地连接的端壁，该端壁的中央部分相对于其周边部分沿所述转子的轴向朝内侧突出而形成保持所述第一轴承的第一凸起部，所述端盖的中央部分相对于其周边部分沿所述转子的轴向朝内侧突出而形成保持所述第二轴承的第二凸起部，所述定子以所述线圈的第一端部进入所述第一凸起部与所述定子架的所述周壁之间且所述线圈的第二端部进入所述第二凸起部与所述定子架的所述周壁之间的方式设置在所述定子架内，所述散热用树脂具有覆盖所述线圈的第一端部的表面且与所述定子架的内侧面密接的第一树脂部分和覆盖所述线圈的第二端部的表面且相对于所述端盖的第二凸起部的外周面离开指定距离的第二树脂部分，且该散热用树脂具有以下形状：所述第一树脂部分中的介隔在所述线圈的第一端部的内侧面与所述第一凸起部的外周面之间的内侧介隔部分的厚度大于该散热用树脂的其他部分的厚度。...

【技术特征摘要】
2011.10.27 JP 2011-2358491.一种电动机，其特征在于包括: 转子，能绕特定的旋转中心轴旋转，且轴向的一端部是与机械负载连接的负载侧端部; 定子，具有设置在所述转子周围的定子芯和由该定子芯支撑的线圈，通过该线圈的通电而形成对所述转子赋予旋转力的磁场； 定子架，在与所述转子的负载侧端部相反的一侧朝与所述转子的轴向平行的方向开口，且收容所述定子并保持所述定子芯； 端盖，以闭合所述定子架的开口的方式安装于该定子架； 第一轴承及第二轴承，分别被保持在所述定子架及所述端盖上，且分别在所述转子的轴向上不同的位置将所述转子能够旋转地予以支撑； 散热用树脂，设置在所述定子架内，以将从所述线圈产生的热传递至所述定子架来促进散热；其中， 所述定子的所述线圈具有从所述定子芯沿着所述转子的轴向朝接近所述负载侧端部侧突出的第一端部和从所述定子芯沿着所述转子的轴向朝与所述第一端部相反的一侧突出的第二端部， 所述定子架具有与所述线圈的第一端部及第二端部的外侧面之间在径向上隔开间隙并且从外侧包围所述定子的周壁和位于与该定子架的开口相反的一侧且与所述周壁一体地连接的端壁，该端壁的中央部分相对于其周边部分沿所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：筒井昭，佐伯诚司，小岩井一茂，中住晃，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，神钢建设机械株式会社，
类型：发明
国别省市：