【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于属于航天信息处理
，具体指的是。
技术介绍
陨石坑又称陨石冲击坑，是陨石体高速撞击地表或其他天体表面所形成的坑穴，大的陨石坑又称环形山。陨石坑一般呈圆形构造，大多数陨石坑都保存有较好的坑唇，即环形山坑缘。陨石坑是包括月球、火星等星球表面最常见的地质形态，具有分布广、面积大、图像特征明显等特点。当前，随着探索宇宙步伐的深入和加速，人类已经掌握了由探测器、轨道卫星所携带的CCD摄像机拍摄并传回大量的月球、火星等表面的灰度图像，利用这类图像研究陨石坑的分布、大小和范围等意义重大:首先，通过研究陨石坑的大小和分布情况可以确定星球表面该地区的地质年龄，了解该星球表面的地质活动情况，分析该星球表面的物质结构和元素构成等；其次，通过陨石坑检测技术，可以对当前正在建设过程中的各星球表面特征数据库起到相当的推动作用；最后，陨石坑作为探测器着陆需要规避的障碍物之一和视觉导航的重要地面标志物，研究陨石坑检测算法对实现探测器在星球表面安全自主着陆有着重要意义。正是由于陨石坑检测的重要性，近年来，各国学者纷纷致力于研究从图像中自主检测陨石坑的方法，总结现有的陨石坑检测方法，大体上可以分为非监督检测方法，监督检测方法和组合式检测方法三类。其存在的主要不足如下:①在周围地形相对简单的情况下，基于边缘信息的非监督检测算法特别适用于较大的陨石坑的检测，但是该类方法随着陨石坑分布密集程度的加深，其检测成功率会迅速下降；②监督算法仅适用于较小的陨石坑检测；③无论是非监督检测方法，监督检测方法还是组合式检测方法，均没有在检测陨石坑前对陨石坑进行初步的定位，以提高检测的速度。...
【技术保护点】
一种基于灰度图像的陨石坑检测方法，其特征在于,所述陨石坑检测方法步骤如下：步骤A，陨石坑候选区域确定所述陨石坑候选区域确定就是在整个待检测图像范围内，提取出包含至少一个陨石坑的子区域；将原图像分成若干个区域，去除不包括陨石坑的平整区域，将包含陨石坑的区域单独提取出来；在提取出的区域内进行陨石坑检测；步骤B，陨石坑区域初提取首先对每一个陨石坑候选区域通过Bandeira边缘检测和去噪处理获取陨石坑候选区域的二值边缘图像，利用基于亮、暗边缘的弦中点Hough变换方法，对每个陨石坑边缘与圆形进行拟合，得到每个陨石坑的中心点坐标和半径；步骤C，陨石坑确定根据拟合出的陨石坑的中心点坐标和半径，获取每一个陨石坑正方形区域，利用模板匹配的方法进行陨石坑确定。
【技术特征摘要】
1.种基于灰度图像的陨石坑检测方法，其特征在于，所述陨石坑检测方法步骤如下: 步骤A，陨石坑候选区域确定 所述陨石坑候选区域确定就是在整个待检测图像范围内，提取出包含至少一个陨石坑的子区域；将原图像分成若干个区域，去除不包括陨石坑的平整区域，将包含陨石坑的区域单独提取出来；在提取出的区域内进行陨石坑检测； 步骤B，陨石坑区域初提取 首先对每一个陨石坑候选区域通过Bandeira边缘检测和去噪处理获取陨石坑候选区域的二值边缘图像，利用基于亮、暗边缘的弦中点Hough变换方法，对每个陨石坑边缘与圆形进行拟合，得到每个陨石坑的中心点坐标和半径； 步骤C,陨石坑确定 根据拟合出的陨石坑的中心点坐标和半径，获取每一个陨石坑正方形区域，利用模板匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁萌，魏丽，王西超，曹云峰，吴庆宪，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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