一种改进的红外交互触点识别方法技术

一种改进的红外交互触点识别方法，包括以下步骤：(1)基于随机采样一致性对摄像头坐标定位；从集合S中随机采样5组点对应关系，1计算出这5组点对应关系相应的射影矩阵HC，如果HC的一致集CC超过预先设定的阈值T，则认为当前一致集中的点对应关系都满足理想点对应关系的要求；否则，重复上述步骤，直到一致集能够满足条件；根据一致集中点对应的关系，利用直接线性变换求出最终射影矩阵H；（2）采用动态参数法进行屏幕边界触点检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种触点识别方法，特别涉及一种适用于红外多点触摸交互系统的触点识别方法。
技术介绍
多点触摸交互系统作为ー种新型的人机交互系统，能在没有传统输入设备的情况下由电脑使用者透过数只手指达至图像应用控制。这种崭新的交互方式建立了人与机器自然的交互界面，实现了多点、多用户在同一时间直接与环境进行互动，增强了用户体验。为使用户获得良好的交互体验，需要准确、迅速得进行触点跟踪和识别，因此触点识别技术是交互系统实现的关键。目前基于计算机视觉的触点识别技术主要有:激光平面技术(LLP)、受抑全内反射(FTIR)技术和背部红外照明(DI)技木。LLP有搭设简单、设备便宜、不需要封闭装置等优点，但没有真正的压感，并且很容易出现触点阻拦的情況。FTIR由于其结构特点限制，只适合于单张桌面上只有手指或者笔输入的情況，需要兼容层并且无法识别物体的标示。DI以环境搭设简单、可识别触点的种类多、多屏拼接的扩展性好等特性而受到众多研究者的欢迎，目前DI技术已然成为多点触摸开发者的首选。由于外界环境光和噪声的影响，基于DI技术的采集图像会有光斑，且红外光照难以均匀，即使采取多摄像头拼接也难以在显示屏边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的红外交互触点识别方法，其特征在于包括以下步骤：(1)基于随机采样一致性对摄像头坐标定位；(1?1)设S为定位过程中所有的投影仪与摄像头像素点形成的两平面对应关系的集合，其中包含了可能存在误差的点对；射影变换公式xi′＝Hxi?????（式1）其中xi和xi′是一系列给定的两平面之间二维点的坐标序列，H为射影变换矩阵；(1?2)从集合S中随机采样5组点对应关系，根据（式1）计算出这5组点对应关系相应的射影矩阵HC，初始化HC对应的一致集CC0＝0；(1?3)计算S中所有的点对应关系并进行下述判断：(1?3?1)计算HCxi;(1?3?2)如果||HCxi?xi′||＜σ，则CCi+1＝...

【技术特征摘要】
1.一种改进的红外交互触点识别方法，其特征在于包括以下步骤: (1)基于随机采样一致性对摄像头坐标定位； (1-1)设S为定位过程中所有的投影仪与摄像头像素点形成的两平面对应关系的集合，其中包含了可能存在误差的点对； 射影变换公式Xi' = Hxi (式I) 其中Xi和Xi'是一系列给定的两平面之间ニ维点的坐标序列，H为射影变换矩阵；(1-2)从集合S中随机采样5组点对应关系，根据(式1)计算出这5组点对应关系(Xi' xi}相应的射影矩阵Hc，初始化Hc对应的一致集Cco = 0 ; (1-3)计算S中所有的点对应关系(Xi' xi}并进行下述判断:(1-3-1)计算 HcXi;(1-3-2)如果 ││ HcX1-X'││< σ，则 Cci+1 = Cci+1，其中 σ为容许误差； (1-4)如果Hc的一致集Cc超过预先设定的阈值T，则认为当前一致集中的点对应关系都满足理想点对应关系的要求；否则，重复上述步骤，直到一致集能够满足条件； (1-5)根据一致集中点对应的关系，利用直接线性变换求出最終射影矩阵H ； (2)采用动态參数法进行屏幕边界触...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉林，夏菽兰，陈荣，纪正飚，卞金洪，周锋，孙干超，王如刚，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：