一种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，用于在交互载体上的人机交互，包括投影仪、摄像头、处理中心和舵机云台，所述的处理中心分别连接投影仪、摄像头和舵机云台，所述的舵机云台分别连接投影仪和摄像头；舵机云台跟踪交互载体，并控制投影仪将交互界面投影到交互载体上，同时控制摄像头的拍摄角度，摄像头拍摄人机交互过程传递给处理中心，处理中心对接收到的图像进行预处理，采用指尖识别算法识别人的手势。与现有技术相比，本发明专利技术通过舵机对交互载体进行跟踪，并通过新颖的指尖识别算法对指尖进行识别，具有可携带性、识别率高、容易实现、配置方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种人机交互系统，尤其是涉及一种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统。
技术介绍
目前，各式各样的移动互联网终端已经是人们生活必不可少的一部分，例如智能手机、平板电脑等，这些终端渐渐成为现代人互联网接入的主要手段。甚至在现在的发达地区，IPad等智能終端也渐渐进入中小学课堂，代替原来的课本。而与此同时人们对移动智能设备也提出了更高的要求。如更加便携、使用更加方便等。传统的交互方式主要有键盘，电阻电容式的触摸屏等，但是传统的交互方式存在着很大的局限性。如，使用时无法解放双手；屏幕具有固定的大小，无法适应各种情况下的使用；长时间使用触摸屏或手机键盘等亦会使手部软骨受伤导致触屏手、拇指病等；应用于教学也会使儿童沉迷于虚拟世界而忽视与现实世界和人际间的交流和互动。但是随着技术的进步，产生了很多基于计算机视觉的手势识别的交互方式。按照识别条件分为标记识别和徒手识别。标记识别主要依靠硬件或手部的标记。如，基于数据手套的手语识别系统，利用手套中的传感器来获取手部的关节运动信息；在手指做上相应的顔色标记，来方便摄像头对手指部分的分割和检测，进一歩通过手势分析识别实现各种功能和与外界的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，用于在交互载体上的人机交互，其特征在于，包括投影仪、摄像头、处理中心和舵机云台，所述的处理中心分别连接投影仪、摄像头和舵机云台，所述的舵机云台分别连接投影仪和摄像头；舵机云台跟踪交互载体，并控制投影仪将交互界面投影到交互载体上，同时控制摄像头的拍摄角度，摄像头拍摄人机交互过程传递给处理中心，处理中心对接收到的图像进行预处理，采用指尖识别算法识别人的手势。

【技术特征摘要】
1.种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，用于在交互载体上的人机交互，其特征在于，包括投影仪、摄像头、处理中心和舵机云台，所述的处理中心分别连接投影仪、摄像头和舵机云台，所述的舵机云台分别连接投影仪和摄像头； 舵机云台跟踪交互载体，并控制投影仪将交互界面投影到交互载体上，同时控制摄像头的拍摄角度，摄像头拍摄人机交互过程传递给处理中心，处理中心对接收到的图像进行预处理，采用指尖识别算法识别人的手势。2.据权利要求1所述的ー种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，其特征在于，所述的交互载体包括手掌、书本、打印稿或白板。3.据权利要求1所述的ー种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，其特征在于，所述的处理中心包括FPGA芯片和处理器，所述的FPGA芯片与处理器通过PCIe总线通信连接，所述的处理器与投影仪连接，所述的FPGA芯片分别连接摄像头和舵机云台。4.据权利要求3所述的ー种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，其特征在于，所述的FPGA芯片包括视频解码单元、PWM发生单元和同步存储単元，所述的同步存储单元与视频解码单元连接，所述的视频解码単元与摄像头连接，所述的PWM发生单元与舵机云台连接。5.据权利要求3所述的ー种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，其特征在于，所述的舵机云台为两自由度舵机云台，该舵机云台上设有舵机摄像头。6.据权利要求5所述的ー种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，其特征在于，所述的舵机云台跟踪交互载体的具体步骤为: 11)对交互载体进行平面分割，取出交互载体的中心点P; 12)舵机摄像头采集交互 载体的图像； 13)对采集到的图像进行标定，去除水平和...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晨，居征宇，简荣军，陈伟，周文宗，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：