一种兼容北斗卫星导航系统和GPS的位同步方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种位同步方法，其特征在于，读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据，假设20种可能的位边界，生成NH码剥离码，对北斗导航系统进行NH码剥离，对GPS不进行该操作。然后进行数据跳变检测，比较检测结果，判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。本发明专利技术还公开了一种位同步的装置，通过上述方法和装置，同时支持北斗卫星导航系统和全球定位系统信号的位同步，通过调整位同步时间，能够提高导航信号位同步的灵敏度，因此本发明专利技术具有较高的军用及商用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航定位
，尤指卫星信号位同步的方法和系统。
技术介绍
当前中国北斗导航系统快速发展，基于定位的服务不断拓展，地球上空可以用于定位的卫星数量正在不断增多。关于全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem,GNSS)相关接收技术的研究与应用逐步深入，同时支持全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统的双模或多模接收机的设计开发成为必然趋势。一个导航定位接收机通常包括:天线、射频模块、基带模块和其他应用模块。其中，基带模块通常用于完成信号的同步和导航电文解调，产生用于定位的测量值，井根据测量值和解调出的导航电文计算出导航定位接收机的所处位置，然后根据相应的协议发送给应用模块，从而实现为应用模块提供位置、速度或时间信息。在以上处理过程中，找到导航电文的符号位边界是信号同步的重要步骤，是进行帧同步和解调导航电文的基础。在GPS系统中，每ー颗卫星发出的信号都由与该卫星唯一对应的伪随机码(Pseudo-Random Noise,PRN)进行调制,伪随机码的周期为Ims,所以经伪随机码调制后的数据信号是周期为Ims的粗码(CA码)；每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兼容北斗卫星导航系统和全球定位系统的位同步方法，其特征在于，读取通道I支路相关积分数据和Q支路相关积分数据，假设20种可能的位边界，生成NH码剥离码，对北斗导航系统进行NH码剥离，对GPS不进行该操作，然后进行数据跳变检测，比较检测结果，判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。

【技术特征摘要】
1.一种兼容北斗卫星导航系统和全球定位系统的位同步方法，其特征在于，读取通道I支路相关积分数据和Q支路相关积分数据，假设20种可能的位边界，生成NH码剥离码，对北斗导航系统进行NH码剥离，对GPS不进行该操作，然后进行数据跳变检测，比较检测结果，判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据NH码的不同相位之间的符号跳变生成剥离码。具体为:如果在某相位上，NH码序列有符号跳变，则设置剥离码对应位为-1，如果在该相位上，NH码序列无符号跳变，则设置剥离码对应位为1，在假设的位边界处，剥离码为O。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，本地假设20个可能的符号位边界。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对全球导航系统(GPS)，数据跳变检测只在假设的各可能的位边界处进行。对北斗导航系统，数据跳变检测在各可能符号位的内部进行，可能的位边界处数据跳变设为O。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数据跳变检测采用差分积分的方法。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于在固定的时间内进行位同步，具体的，在N个符号位所持续时间内进行位同歩，N的确定根据所要求达到的灵敏度決定。7.一种导航系统位同步的装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：路卫军，于敦山，张兴，黄永灿，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：