对检查结果的目视检验操作进行辅助的系统、装置及方法制造方法及图纸

对于完成了自动外观检查的目标(基板)，存储在检查中使用的图像，将通过检查中的测量处理获得的测量数据与测量目标区域的位置信息相关联地存储，并通过使用这些存储的信息，显示用于对目视检验特定检查目标区域(部件100)的实际状态的操作进行辅助的图像。该图像与等效于基板的一部分的区对应，并包括检验目标部件100。对于图像中的检验目标部件100，实施由框架UW以及线L1和L2进行的标记。而且，提取目视可识别且具有固有特征的特征区域(部件101、102、103等)以便包围检验目标部件100的外围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对通过目视识别实际检查目标来检验通过使用图像的自动外观检查获得的检查结果的操作进行辅助的系统，涉及一种用于该辅助的装置，以及涉及一种用于该辅助的方法。
技术介绍
在部件安装基板(component-mounted board)的制造现场，通过自动外观检查装置检查部件的存在、焊料填角(solder fillet)的状态等，之后，操作员目视检验最终确定为有缺陷的部件。而且，对于定义为有缺陷的部件中可校正的部件，操作员可以在检验其状态的同时手动地校正这些部件。作为进行目视识别有缺陷部位的操作的装置的现有示例，存在一种在支撑作为检查目标的每一个基板的平台上方布置有放大镜的装置。对于该装置，例如，在日本未审查专利公开第2001-165860号中得以描述:通过从外观检查装置获取确定为有缺陷的部位的位置信息，并基于该位置信息控制平台的移动，确定为有缺陷的部位可定位于放大镜的视野的中心处。日本未审查专利公开第H08-195554号揭示了一种用于焊接缺陷部位的校正操作的装置，该装置包括放大镜、XY表、激光源等。在该装置中，激光束照射到放大镜的视野中，并基于从焊接检查装置获得的缺陷部位的位置数据使缺陷部位与激光束的照射位置对齐，从而明确指出有缺陷区域。在制造要求确保高质量的基板的现场，采用了这样的系统:其中严格设定自动外观检查的检查标准，并且操作员小心地目视检验确定为有缺陷的部件，手动校正有缺陷部位，并认真检验缺陷的消除。近些年，在部件安装基板中，部件的安装密度较高，因此，要求目视检验和校正的部件的数量也得到增加，并且进行目视检验的操作员的作用变得巨大。另外，由于许多基板是在多个部位安装有相同类型的部件，并且许多基板是与具有相同配置的多个单独的基板彼此耦接，这使得寻找作为检验目标的区域需要极大的负荷。而且，不熟悉该操作的人会在寻找检验目标区域的过程中出差错。根据如在日本未审查专利公开第2001-165860号和第H08-195554号中描述的具有这种配置的装置，实际对象的有缺陷部位在被放大或标识的同时被显示，因此，能够减少操作负荷，并能够防止错误。然而，这两种装置的尺度都很大，并且其成本也高。而且，每一个这种装置的安装都需要广阔的空间这一事实也阻碍了装置的推介。此外，还构思了这样一种方法:其中通过从用于自动外观检查的检查目标基板的图像裁出以有缺陷部位作为中心的部分范围之后显示该范围的放大图像的方式来通知检验目标区域。然而，如上所述，每一个基板具有配置相似的多个部位。因此，为了立即指定有缺陷部位与实际基板的哪一部位对应，仅显示以有缺陷部位作为中心的范围的图像是不够的。结果是，操作员的操作效率会降低，也会对整体生产效率产生极大的影响。
技术实现思路
考虑到前述问题，本专利技术的目的是进行能够通过使用在自动外观检查中使用的图像并使用检查结果来便利地指定检验目标区域的辅助。根据本专利技术的用于辅助目视检验操作的系统为用于对检验具有使用图像进行了自动外观检查的多个区域的检查目标的至少一个检查目标区域的状态的操作进行辅助的系统，该操作通过目视识别实际检查目标的方法进行。如下文所描述的，该系统包括图像存储单元、测量数据存储单元、图像读取单元、特征区域提取单元、图像编辑单元以及显示单J Li ο图像存储单元存储检查目标的图像(其通过用于自动外观检查的成像而产生)，测量数据存储单元将通过自动外观检查的测量处理获得的测量数据与通过测量处理测量的目标区域的位置信息相关联地进行存储。基于检验目标区域的位置信息或标识信息，图像读取单元从图像存储单元读取包括检验目标区域且与检查目标的一部分对应的区(area)的图像。特征区域提取单元对与包含于与由图像读取单元读取的图像对应的区中的位置信息相关联地存储在测量数据存储单元中的测量数据进行分析，并提取具有单独目视可识别的固有特征且分布在检验目标区域周围的一个或多个特征区域。图像编辑单元将由图像读取单元读取的图像编辑成这样的状态，在该状态下图像中的各个特征区域以及检验目标区域以彼此不同的模式进行标记，并且显示单元显示由图像编辑单元编辑的图像。根据上述配置，操作员能够基于显示屏幕中的标记检验出哪一区域为检验目标，还能够基于分布在检验目标区域周围的多个特征区域的特征并从它们之间的相对位置关系来指定实际检查目标的检验目标区域。每一个特征区域具有目视可识别的固有特征，因此，即使存在具有相似配置的其它部位，也能够防止弄错检验目标区域。在上述系统的第一实施例中，通过使用在自动外观检查的测量处理中获得的测量值相对于最佳测量值的偏差度作为要诀，特征区域提取单元提取除检验目标区域之外的检查目标区域(其包含于处理目标的区中)中偏差度相对较大的区域。例如，如果将在自动外观检查中确定为无缺陷但测定中使用的测量值与最佳值偏差极大的区域提取作为特征区域，即使存在其中以相似的位置关系布置有与检验目标区域和各个特征区域相同类型的区域的其它部位，也仍然可以通过其外观辨别所提取的特征区域。在第二实施例的系统中，用于检测位于除检查目标区域之外的地方的外来对象的测量包含于自动外观检查的测量处理中，并且特征区域提取单元将在作为处理目标的区中的检验目标区域周围获得表示外来对象的测量数据的部位提取作为特征区域。以该方式，通过使用外来对象作为标记，操作员能够容易地指定检验目标区域。要注意，也可以布置将第一实施例和第二实施例合并于其中的系统。第三实施例的系统还包括标记图案存储单元，该标记图案存储单元存储用于指定标记图案的信息，所述标记图案在自动外观检查中被作为标记统一设定给相同类型的检查目标。基于存储在标记图案存储单元中的信息，图像编辑单元将所述区中包含的标记图案的地方指定作为处理目标，并编辑该图像，使得所指定的地方以与至少检验目标区域不同的模式进行标记。根据上述实施例，标记图案的地方以及特征区域得以标记，因此，能够更容易地指定检验目标区域。要注意，对于标记图案，可理想地实施根据与用于检验目标区域和特征区域两者均不同的第三模式进行的标记；然而，也可以实施根据与用于特征区域相同的模式进行的标记。上述系统能够包括:服务器，通过与外观检查装置通信而接收包括在外观检查中使用的图像以及测量数据的检查结果信息；以及终端装置，具有用于检验操作的显示单元。这种情况下，至少上述的图像存储单元和测量数据存储单元设置在该服务器中，并且该终端装置的显示单元具有充当上述显示单元的功能。其它单元可以被设置在服务器和终端装置的任何一个中，或者部分单元可以被设置在服务器中，其余单元可以被设置在终端装置中。可替代地，可以使服务器和终端装置彼此合作地用作一个单元。图像存储单元和测量数据存储单元不仅能够被设置在服务器中，而且能够被设置在外观检查装置中。而且，可以消除服务器与终端装置之间的差异，并且各个单元(即，图像存储单元、测量数据存储单元、图像读取单元、特征区域提取单元、图像编辑单元以及显示单元)可以被设置在单个计算机中。根据本专利技术的用于辅助目视检验操作的装置包括上述各个单元中的至少图像读取单元、特征区域提取单元、图像编辑单元，还包括输出由图像编辑单元编辑的图像的图像数据以使图像数据得以显示的输出单元。而且，图像存储单元和测量数据存储单元能够被设置在这一辅助装置中，然而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对检查结果的目视检验操作进行辅助的系统，所述系统为用于对检验具有使用图像进行了自动外观检查的多个区域的检查目标的至少一个检查目标区域的状态的操作进行辅助的系统，所述操作通过目视识别实际检查目标的方法进行，所述系统包括：图像存储单元，配置成存储所述检查目标的图像，所述图像通过对所述自动外观检查成像而产生；测量数据存储单元，配置成将通过所述自动外观检查的测量处理获得的测量数据与通过所述测量处理测量的目标区域的位置信息相关联地存储；图像读取单元，配置成基于检验目标区域的位置信息或标识信息从所述图像存储单元读取区的图像，所述区包括所述检验目标区域且与所述检查目标的一部分对应；特征区域提取单元，配置成对与包含于与由所述图像读取单元读取的所述图像对应的所述区中的所述位置信息相关联地存储在所述测量数据存储单元中的所述测量数据进行分析，并提取具有单独目视可识别的固有特征且分布在所述检验目标区域周围的一个或多个特征区域；图像编辑单元，配置成将由所述图像读取单元读取的所述图像编辑成这样的状态，在该状态下所述图像中的各个所述特征区域与所述检验目标区域以彼此不同的模式进行标记；以及显示单元，配置成显示由所述图像编辑单元编辑的所述图像。...

【技术特征摘要】
2011.11.07 JP 2011-2435891.一种用于对检查结果的目视检验操作进行辅助的系统，所述系统为用于对检验具有使用图像进行了自动外观检查的多个区域的检查目标的至少一个检查目标区域的状态的操作进行辅助的系统，所述操作通过目视识别实际检查目标的方法进行，所述系统包括: 图像存储单元，配置成存储所述检查目标的图像，所述图像通过对所述自动外观检查成像而产生； 测量数据存储单元，配置成将通过所述自动外观检查的测量处理获得的测量数据与通过所述测量处理测量的目标区域的位置信息相关联地存储； 图像读取单元，配置成基于检验目标区域的位置信息或标识信息从所述图像存储单元读取区的图像，所述区包括所述检验目标区域且与所述检查目标的一部分对应； 特征区域提取单元，配置成对与包含于与由所述图像读取单元读取的所述图像对应的所述区中的所述位置信息相关联地存储在所述测量数据存储单元中的所述测量数据进行分析，并提取具有单独目视可识别的固有特征且分布在所述检验目标区域周围的一个或多个特征区域； 图像编辑单元，配置成将由所述图像读取单元读取的所述图像编辑成这样的状态，在该状态下所述图像中的各个所述特征区域与所述检验目标区域以彼此不同的模式进行标记；以及 显示单元，配置成显示由所述图像编辑单元编辑的所述图像。2.根据权利要求1所述的用于对检查结果的目视检验操作进行辅助的系统，其中，通过使用在所述自动外观检查的所述测量处理中获得的测量值相对于最佳测量值的偏差度作为要诀，所述特征区域提取单元提取除所述检验目标区域之外的检查目标区域中偏差度相对较大的区域，所述检查目标区域包含于所述区中。3.根据权利要求1或2所述的用于对检查结果的目视检验操作进行辅助的系统，其中，用于检测位于除所述检查目 标区域之外的地方的外来对象的测量包含于所述自动外观检查的所述测量处理中，并且 所述特征区域提取单元将在所述区的所述检验目标区域周围获得表示所述外来对象的测量数据的部位提取作为所述特征区域。4.根据权利要求1所述的用于对检查结果的目视检验操作进行辅助的系统，还包括: 标记图案存储单元，其存储用于指定标记图案的信息，所述标记图案在所述自动外观检查中被作为标记统一设定给相似类型的所述检查目标，其中 所述图像编辑单元基于存储在所述标记图案存储单元中的信息指定包含于所述区中的所述标记图案的地方，并编辑所述图像，使得所指定的地方以与至少所述检验目标区域不同的模式进行标记。5.根据权利要求1所述的用于对检查结果的目视检验操作进行辅助的系统，其中， 所述系统包括:服务器，通过与外观检查装置通信来接收包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：川田哲博，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：