车辆定位制造技术

本发明专利技术涉及车辆定位。提供了用于定位车辆的方法、系统和车辆。传感器构造成在所述车辆行驶时检测布置在所述车辆大致向上方向的物体。处理器联接至所述传感器。所述处理器构造成将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性，并基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开总地涉及车辆领域，更特别地，涉及用来定位有关车辆的地理位置的方法和系统。
技术介绍
今天一些车辆包括获取有关车辆地理位置的信息的系统。例如，今天许多车辆包括全球定位系统(GPS)和/或其它类系统(例如三角测量系统)，用于获得有关车辆地理位置的信息。然而，这类系统由于系统限制通常具有一定幅度的误差。这类系统在某些时候还会降低效率，例如当桥梁、隧道、和/或其它在头顶上的物体临时地阻挡或妨碍系统的通/[目时。因此，期望提供一种用于车辆定位的改进方法。还期望提供用于车辆定位的改进系统，并提供包括该定位方法和系统的改进车辆。另外，结合附图及前面的
和
技术介绍
，从下面的详细描述和所附权利要求可清楚本专利技术的其它期望特征和特性。
技术实现思路
根据示例性实施例，提供了一种用于定位车辆的方法。所述方法包括如下步骤:在所述车辆行驶时检测布置在所述车辆大致向上方向的物体；将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性；以及基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。根据另一示例性实施例，提供了一种用于定位车辆的系统。所述系统包括传感器和处理器。所述传感器构造成在所述车辆行驶时检测布置在所述车辆大致向上方向的物体。所述处理器联接至所述传感器。所述处理器构造成将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性，并基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。根据又一示例性实施例，提供了一种车辆。所述车辆包括车身、驾驶系统和定位系统。所述驾驶系统布置在所述车身内。所述定位系统布置在所述车身内，并且包括传感器和处理器。所述传感器构造成在所述车辆行驶时检测布置在所述车辆大致向上方向的物体。所述处理器联接至所述传感器。所述处理器构造成将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性，并基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。本专利技术提供下列技术方案。技术方案1.一种用于定位车辆的方法，所述方法包括如下步骤: 在所述车辆行驶时，使用传感器检测布置在所述车辆大致向上方向的物体； 通过处理器将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性；以及 通过所述处理器基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。技术方案2.如技术方案I的方法，还包括如下步骤: 将所述传感器沿着从所述车辆大致向上的方向瞄准；其中检测所述物体的步骤包括在所述车辆行驶时通过所述传感器检测所述物体的步骤。技术方案3.如技术方案2的方法，其中: 瞄准所述传感器的步骤包括将所述传感器相对于所述车辆行驶方向大致90度地瞄准的步骤；并且 检测所述物体的步骤包括在所述车辆行驶时通过所述传感器检测所述物体的步骤。技术方案4.如技术方案I的方法，其中将所述物体与地图数据库的信息相关联的步骤包括如下步骤: 在所述地图数据库上标记所述车辆正行驶的地理区域；和 在所述地图数据库上的所述地理区域内标记所述物体。技术方案5.如技术方案I的方法，还包括如下步骤: 存储有关所述物体的信息，以便用在所述车辆的后来的驾驶循环中。技术方案6.如技术方案I的方法，还包括如下步骤: 通过通信系统获得所述车辆的位置的第一指示，其中: 关联所述物体的步骤包括识别在所述地图数据库上在所述第一指示的最近处的所述物体，从而产生所述物体的标记；和 确定所述地理位置的步骤包括基于所述物体的标记确定所述车辆的位置的第二指示。技术方案7.如技术方案6的方法，还包括如下步骤: 从一个或多个车辆传感器获得有关所述车辆的操作的数据； 在检测所述物体之后使用所述数据确定所述车辆的移动的测量；和 基于所述第二指示和所述移动测量确定所述车辆的地理位置的第三指示。技术方案8.—种用于定位车辆的系统，所述方法包括如下步骤: 构造成在所述车辆行驶时检测布置在所述车辆大致向上方向的物体的传感器；和 联接至所述传感器的处理器，其构造成: 将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性；以及 基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。技术方案9.如技术方案8的系统，还包括: 构造成存储所述地图数据库和有关所述物体的信息的内存。技术方案10.如技术方案8的系统,其中所述传感器相对于所述车辆行驶方向向上大致90度瞄准。技术方案11.如技术方案8的系统，其中所述处理器进一步构造成: 在所述地图数据库上标记所述车辆在其中行驶的地理区域；并且在所述地图上的所述地理区域内标记所述物体。技术方案12.如技术方案8的系统，还包括构造成存储与所述物体相关的信息以便用在所述车辆的后来驾驶循环中的内存。技术方案13.如技术方案8的系统，其中所述处理器进一步构造成: 通过通信系统获得所述车辆的位置的第一指示； 在所述地图数据库上在所述第一指示的最近处标记所述物体，以产生所述物体的标记；并且基于所述物体的标记确定所述车辆的位置的第二指示。技术方案14.如技术方案13的系统，还包括: 构造成获得有关所述车辆的操作的数据的另外的传感器； 其中所述处理器还联接至所述另外的传感器，并构造成: 在检测到所述物体之后使用所述数据确定所述车辆的移动的测量；并且 基于所述第二指示和所述移动测量确定所述车辆的地理位置的第三指示。技术方案15.—种车辆,包括: 车身； 布置在所述车身内的传动系统；和 布置在所述车身内的定位系统，所述定位系统包括: 构造成在所述车辆行驶时检测布置在所述车辆大致向上方向的物体的传感器；和 联接至所述传感器的处理器，其构造成: 将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性；以及 基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。技术方案16.如技术方案15的车辆，其中所述定位系统还包括: 构造成存储地图数据库的内存。技术方案17.如技术方案15的车辆，其中所述传感器相对于所述车辆行驶方向向上大致90度瞄准。技术方案18.如技术方案15的车辆，其中所述处理器进一步构造成: 在所述地图数据库上标记所述车辆在其中行驶的地理区域；并且 在所述地图数据库上的所述地理区域内标记所述物体。技术方案19.如技术方案15的车辆，其中所述处理器进一步构造成: 通过通信系统获得所述车辆的位置的第一指示； 在所述地图数据库上在所述第一指示的最近处标记所述物体，以产生所述物体的标记；并且 基于所述物体的标记确定所述车辆的位置的第二指示。技术方案20.如技术方案19的车辆，其中所述定位系统还包括: 构造成获得有关所述车辆的操作的数据的另外的传感器； 其中所述处理器还联接至所述另外的传感器，并构造成: 在检测到所述物体之后使用所述数据确定所述车辆的移动的测量；并且 基于所述第二指示和所述移动测量确定所述车辆的地理位置的第三指示。附图说明下面结合附图描述本公开，其中相同的标记指代相同的元件，其中: 图1为根据示例性实施例的包括车辆定位系统的车辆的功能框 图2为根据示例性实施例的用于定位车辆的过程的流程图，其可结合图1的车辆和车辆定位系统来实施；以及 图3为根据示例性实施例的使用定位系统来执行图2的过程的车辆(如图1的车辆)的操作环境的示意图。具体实施例方式下面的详细描述实质上仅仅是示例性的，不意欲限制本公开或其应用和使用。另夕卜，不意欲通过前面的背景或后面的详细描述中存在的任何理论来界定。图1示出了根据示例性实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位车辆的方法，所述方法包括如下步骤：在所述车辆行驶时，使用传感器检测布置在所述车辆大致向上方向的物体；通过处理器将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性；以及通过所述处理器基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JN尼科劳乌，D甘地，D费尔德曼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：