变速驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供变速驱动装置。变速驱动装置包括：换档选档轴；电动马达，该电动马达用于产生旋转驱动力；分解器，该分解器用于检测电动马达的旋转角；换挡转换机构，该换挡转换机构将来自上述旋转驱动力转换成使换档选档轴绕其轴旋转的力；换档侧电磁离合器，该换档侧电磁离合器能够将来自电动马达的旋转驱动力传递到换挡选档转换机构、或者切断来自电动马达的旋转驱动力朝换挡选档转换机构；换档侧旋转角传感器，该换档侧旋转角传感器用于检测换档选档轴的旋转角；以及控制部，该控制部基于分解器和换档侧旋转角传感器双方的检测输出使换档选档轴附加移动因换档侧电磁离合器的打滑而损失的移动量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于驱动变速器的变速驱动装置。
技术介绍
以往，公知有使手动换档变速器的变速自动化而得的自动控制式手动换档变速器(Automated Manual Transmission)。在这种变速装置中具备切换变速机构的变速档的变速驱动装置。例如在日本特开2011 — 75097号公报中，作为变速驱动装置的一例公开有如下的换档/选档驱动装置:利用电动马达的旋转驱动力使换档选档轴绕其轴旋转而进行换档动作，或者利用电动马达的旋转驱动力使换档选档轴沿其轴向移动。该换档/选档驱动装置具备第一转换机构、第二转换机构、第一电磁离合器、以及第二电磁离合器。上述第一转换机构将电动马达的旋转驱动カ转换成用于使换档选档轴旋转的力。上述第二转换机构将该旋转驱动カ转换成用于使换档选档轴沿轴向移动的力。上述第一电磁离合器能够将来自电动马达的旋转驱动カ传递到第一转换机构、或者切断来自电动马达的旋转驱动カ朝第一转换机构的传递。上述第二电磁离合器能够将来自电动马达的旋转驱动カ朝第二转换机构传递、或者切换来自电动马达的旋转驱动力朝第二转换机构的传递。在换档侧转换机构(第一转换机构)或选档侧转换机构(第二转换机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速驱动装置，其特征在于，所述变速驱动装置包括：变速操作部，该变速操作部用于对变速器进行变速操作；电动马达，该电动马达用于产生旋转驱动力；马达旋转角检测单元，该马达旋转角检测单元用于检测所述电动马达的旋转角；转换机构，该转换机构将来自所述电动马达的旋转驱动力转换成使所述变速操作部移动的力；电磁离合器，该电磁离合器能够将来自所述电动马达的旋转驱动力传递到所述转换机构、或者切断来自所述电动马达的旋转驱动力朝所述转换机构的传递；移动量检测单元，该移动量检测单元用于检测所述变速操作部的移动量；以及附加移动控制单元，该附加移动控制单元基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述移动量检测单元的检测输出...

【技术特征摘要】
2011.11.08 JP 2011-2444771.一种变速驱动装置，其特征在干， 所述变速驱动装置包括: 变速操作部，该变速操作部用于对变速器进行变速操作； 电动马达，该电动马达用于产生旋转驱动カ； 马达旋转角检测单元，该马达旋转角检测单元用于检测所述电动马达的旋转角； 转换机构，该转换机构将来自所述电动马达的旋转驱动力转换成使所述变速操作部移动的カ； 电磁离合器，该电磁离合器能够将来自所述电动马达的旋转驱动力传递到所述转换机构、或者切断来自所述电动马达的旋转驱动力朝所述转换机构的传递； 移动量检测单元，该 移动量检测单元用于检测所述变速操作部的移动量；以及附加移动控制単元，该附加移动控制単元基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述移动量检测单元的检测输出使所述变速操作部附加移动因所述电磁离合器的打滑而损失的移动量。2.根据权利要求1所述的变速驱动装置，其特征在干， 在基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述移动量检测单元的检测输出算出的所述电磁离合器的打滑的大小不足规定的阈值的情况下，所述附加移动控制单元执行所述电动马达的控制。3.根据权利要求1或2所述的变速驱动装置，其特征在干， 在基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述移动量检测单元的检测输出算出的不足所述阈值的大小的所述打滑在预先确定的多个次数以上的情况下，所述附加移动控制单元执行所述电动马达的控制。4.根据权利要求1所述的变速驱动装置，其特征在干， 所述变速操作部包括驱动轴，为了进行所述变速操作部的变速操作而使该驱动轴绕轴旋转， 所述转换机构包括旋转驱动カ转换机构，该旋转驱动カ转换机构将来自所述电动马达的旋转驱动力转换成驱动所述驱动轴绕其轴旋转的力， 所述移动量检测单元包括轴旋转角检测单元，该轴旋转角检测单元用于检测所述驱动轴的绕其轴的旋转角， 所述电磁离合器包括第一电磁离合器，该第一电磁离合器能够将来自所述电动马达的旋转驱动力传递到所述旋转驱动カ转换机构、或者切断来自所述电动马达的旋转驱动力朝所述旋转驱动カ转换机构的传递， 所述附加移动控制単元包括附加旋转控制単元，该附加旋转控制単元基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述轴旋转角检测单元的检测输出使所述驱动轴附加旋转因所述第一电磁离合器的打滑而损失的旋转角。5.根据权利要求2所述的变速驱动装置，其特征在干， 所述变速操作部包括驱动轴，为了进行所述变速操作部的变速操作而使该驱动轴绕轴旋转， 所述转换机构包括旋转驱动カ转换机构，该旋转驱动カ转换机构将来自所述电动马达的旋转驱动力转换成驱动所述驱动轴绕其轴旋转的力，所述移动量检测单元包括轴旋转角检测单元，该轴旋转角检测单元用于检测所述驱动轴的绕其轴的旋转角， 所述电磁离合器包括第一电磁离合器，该第一电磁离合器能够将来自所述电动马达的旋转驱动力传递到所述旋转驱动力转换机构、或者切断来自所述电动马达的旋转驱动力朝所述旋转驱动カ转换机构的传递， 所述附加移动控制単元包括附加旋转控制単元，该附加旋转控制単元基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述轴旋转角检测单元的检测输出使所述驱动轴附加旋转因所述第一电磁离合器的打滑而损失的旋转角。6.根据权利要求3所述的变速驱动装置，其特征在干， 所述变速操作部包括驱动轴，为了进行所述变速操作部的变速操作而使该驱动轴绕轴旋转， 所述转换机构包括旋转驱动カ转换机构，该旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：上本隆文，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
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