【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于移动载重(payload)的被动驱动的制动系统。
技术介绍
架空桥式起重机广泛地用于提升和重定位较大的载重。一般地，拾取和放置操作中的移位涉及三个平移自由度和沿着竖直轴的旋转自由度。这组运动称为具有选择顺应性装配机器人臂(SCARA)运动或“熊夫利斯(Sch6nflies)”运动，其广泛地用于工业中。桥式起重机允许沿着两个水平轴运动。通过合适的接头，其可以增加竖直轴的平移和竖直轴的旋转。通过在固定的导轨上移动桥获得了沿着水平轴的第一运动，而通过沿着桥垂直于固定导轨的方向移动行车(trolley)获得了沿着第二水平轴的运动。使用竖直滑动接头或通过使用带获得了沿着竖直轴的平移。通过使用与竖直轴的旋转枢接获得了沿着竖直轴的旋转。
技术实现思路
一种运动系统(movement system)构造成用于移动载重。所述运动系统包括导轨、行车和制动系统。行车可移动地附接到所述导轨，并构造成支撑所述载重。制动系统操作地附接到所述导轨。所述制动系统包括制动模块，该制动模块包括操作地附接到所述行车的基座和操作地附接到所述基座的轮组件。所述轮组件具有轴、离合器和制动轮。...
【技术保护点】
一种构造成用于移动载重的运动系统，所述运动系统包括:导轨；行车，该行车可移动地附接到所述导轨，并构造成支撑所述载重；制动系统，该制动系统操作地附接到所述导轨；其中，所述制动系统包括制动模块，该制动模块包括操作地附接到所述行车的基座和操作地附接到所述基座的轮组件；其中，所述轮组件具有轴、离合器和制动轮；其中，所述轴可旋转地附接到所述基座，并构造成相对于所述基座绕着滚动轴线旋转；其中，所述离合器刚性地附接到所述轴，并构造成与所述轴一起绕着所述滚动轴线旋转；其中，所述制动轮径向地围绕所述离合器，并且与所述导轨的表面持续地滚动接触；并且其中，所述离合器构造成选择性地允许所述制动轮相...
【技术特征摘要】
2011.11.04 US 61/555,812;2012.10.31 US 13/664,9761.一种构造成用于移动载重的运动系统，所述运动系统包括: 导轨； 行车，该行车可移动地附接到所述导轨，并构造成支撑所述载重； 制动系统，该制动系统操作地附接到所述导轨； 其中，所述制动系统包括制动模块，该制动模块包括操作地附接到所述行车的基座和操作地附接到所述基座的轮组件； 其中，所述轮组件具有轴、离合器和制动轮； 其中， 所述轴可旋转地附接到所述基座，并构造成相对于所述基座绕着滚动轴线旋转; 其中，所述离合 器刚性地附接到所述轴，并构造成与所述轴一起绕着所述滚动轴线旋转； 其中，所述制动轮径向地围绕所述离合器，并且与所述导轨的表面持续地滚动接触；并且 其中，所述离合器构造成选择性地允许所述制动轮相对于所述轴仅沿一个旋转方向旋转，以使所述行车沿着导轨的移动减速。2.按权利要求1所述的运动系统，所述轮组件还包括盘式制动器，所述盘式制动器构造成给所述制动轮选择性地施加制动动作。3.按权利要求2所述的运动系统，其中所述盘式制动器包括: 制动盘，该制动盘刚性地附接到所述轴，并构造成与所述轴一起绕着所述滚动轴线旋转；和 制动器，该制动器操作地附接到所述基座，并构造成施加制动动作到所述制动盘上，以响应制动命令使所述制动盘停止旋转。4.按权利要求3所述的运动系统，其中所述离合器构造成，当响应制动器的启动使所述轴停止绕着所述滚动轴线旋转时，所述制动轮能够沿第一方向旋转，并且被阻止沿相反于第一方向的第二方向相对于所述滚动轴线旋转；并且 其中所述离合器构造成，当所述制动器没有启动时，所述轴绕着所述滚动轴线的旋转没有被所述制动器停止，并且所述制动轮能够沿第一方向和第二方向旋转。5.按权利要求4所述的运动系统， 其中，所述轮组件进一步限定为第一轮组件和第二轮组件；并且其中，所述第一和第二轮组件操作地附接到所述基座并彼此间隔开，并且布置为所述第一轮组件的制动轮旋转的第一方向相反于所述第二轮组件的制动轮旋转的第一方向。6.按权利要求5所述的运动系统，还包括从所述行车枢转地延伸的手柄， 其中，所述制动系统还包括操作地连接到所述制动器的线缆； 其中，所述制动命令进一步限定为张紧所述线缆，使得...
【专利技术属性】
技术研发人员：T拉里伯特，C戈塞林，D高，MA拉卡塞，RJ梅纳萨，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，拉瓦尔大学，
类型：发明
国别省市：
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