本发明专利技术提供利用模拟再加载器优化吻合钉成形的系统和方法。本公开涉及用于测试动力手术器械的测试系统和方法。所述动力手术器械包括：处理器，其被配置为控制所述动力手术器械的操作；存储器，其被配置为存储组织压缩程序；再加载器，其被配置为夹住组织；电动机，其被配置为控制所述再加载器以通过所述再加载器将压缩力施加到所述组织上；以及至少一个传感器，其被配置为测量所述电动机上的电流消耗。所述处理器执行模拟程序以通过标定厚度发射来测量所述电动机上的电流消耗，并且所测量的电流消耗被用于调整所述组织压缩程序。
【技术实现步骤摘要】
本公开一般地涉及医疗装置。特别地，本公开一般地涉及用于受控组织压缩的系统和方法。
技术介绍
一些手术操作需要压缩，例如夹紧病人的组织。这样的操作可以包括例如组织的吻合、缝合和切除。例如，在病人的胃肠道中识别出癌变组织的情况下，需要通过手术来移除该癌变组织。例如，在该癌变组织位于结肠上并且能够通过手术器械达到的情况下，外科医生可以在病人的腹部上开一切口以允许到达肠。然后，外科医生可以使用线性切割吻合装置来切割并吻合待移除的癌变组织的两个对侧上的结肠组织，该线性切除吻合装置诸如于2008年9月22日提交的序列号为12/235，362的美国专利申请中所描述的，将该专利申请的全部内容通过引用明确地合并于此。在该操作中，结肠在外部被夹紧(例如，在对置的钳夹之间)以压缩组织。当压缩组织时，启动切割器和吻合器以进行线性切割并且在邻近切口的区域中施加通常为线性的两排吻合钉。这样，吻合闭合了待移除的肠的部分的两个开口端，并且提供了对肠的两个切割端的临时闭合。此闭合限制周围组织暴露在肠内部，从而限制感染的风险。在切割和吻合手术之后，可以从病人的身体上去除组织的癌变部分。在切除癌变组织之后，外科医生可以使用吻合缝合装置，例如，圆形吻合器/切割器。在此操作期间，头部定位在邻近于一个切割端的结肠内，并且基座部或者轴部定位在邻近于另一个切割端的结肠内。头部和基座部可以经由从一个切割端延伸出并且进入另一个切割端的轴和/或线缆联接。经由此联接，外科医生能够致动吻合缝合装置以将头部与基座部拉到一起。在结肠的两个切割端相互接触之后，继续致动以使结肠的这两个部分在环形接触区域中被夹在一起。当被夹紧时，可以进一步致动吻合缝合装置以将环形吻合钉圈施加到被压缩的组织中。该装置也可以切割位于结肠内的多余组织。然后，头部和基座部分开并且将吻合缝合装置从病人身上移开。为了在上述操作中实现有效的吻合，必须将组织压缩到在工具的面之间存在充分小(例如，一毫米)的组织间隙的程度。如果器械的夹紧结构受到足够的力，则在待吻合组织的长度上保持均匀的目标组织间隙可能是困难的或者甚至是不可能的。例如，在夹紧结构是线性吻合器的悬臂式钳夹的情况下，在较大的夹紧力的作用下，钳夹的远侧部可能彼此向外张开。在钳夹中的一个钳夹或者两个钳夹以这样的方式张开的情况下，通常组织间隙朝向钳夹的远端增加。在该组织间隙超出可接受的范围的地方，吻合钉可能不能够充分地闭合组织以防止污染。这可能是由于例如初始的吻合间隙太大和/或由于例如吻合钉推出器与闭合吻合钉的砧座之间的间隙太大导致的不恰当成形而造成的吻合钉故障(例如，与吻合组织的一个或多个部分分离)引起的。动力吻合装置可以使用控制系统和算法来控制驱动电动机以便正确地夹紧组织并且获得所期望的组织间隙。这些算法中的许多算法使用基于待夹紧组织的类型、感染组织的疾病的类型、疾病的阶段等以及吻合装置本身的典型特性的标准变量。然而，因为每个吻合装置由于电动机的差异、装置结构、磨损、机械公差和机械游隙等而不同，所以在一个吻合装置中获得所期望的组织间隙所使用的变量在相同类型的不同吻合装置中可能不是有效的。需要校准动力吻合装置并且向装置控制系统提供输入以便在吻合的同时改善最佳组织间隙和吻合钉成形。
技术实现思路
在本公开的实施例中，提供了一种用于测试动力手术器械的系统和方法。所述动力手术器械包括:处理器，其被配置为控制所述动力手术器械的操作；存储器，其被配置为存储组织压缩程序；再加载器，其被配置为夹住组织；电动机，其被配置为控制所述再加载器以通过所述再加载器将压缩力施加到所述组织上；以及至少一个传感器，其被配置为测量所述电动机上的电流消耗。所述处理器执行模拟程序以通过标定厚度发射来测量所述电动机上的所述电流消耗，并且所测量的电流消耗被用于调整所述组织压缩程序。所述组织压缩程序包含程序设计代码系数，并且所述处理器基于所测量的电流消耗来调整所述程序设计代码系数。所述处理器可以将所测量的电流消耗与和所述标定厚度发射相关联的预定电流消耗进行比较。所测量的电流消耗与所述预定电流消耗之间的差值被用于调整所述程序设计代码系数。在本公开的另一实施例中，提供了一种被配置为联接到动力手术器械的模拟再加载器。所述模拟再加载器可以经工厂校准并且具有比实际的再加载器更高的精度的已知机械参数。所述模拟再加载器可以包括被配置为存储所述再加载器的校准参数的存储器。所述模拟再加载器还可以包括:存储器，其被配置为存储模拟程序；处理器，其被配置为执行所述模拟程序；以及至少一个传感器，其被配置为测量所述动力手术器械的所述电动机上的电流消耗。所述处理器执行所述模拟程序以通过标定厚度发射来测量所述电动机上的所述电流消耗，并且将所测量的电流消耗存储在所述存储器中。而所述模拟程序、所述处理器和所述传感器被描述为在模拟中所固有的。在本公开的又一实施例中，提供了一种模拟系统。所述模拟系统包括动力手术器械、模拟再加载器和测试平台。所述动力手术器械包括:处理器，其被配置为控制所述动力手术器械的操作；存储器，其被配置为存储组织压缩程序；以及电动机，其被配置为控制再加载器以通过所述再加载器将压缩力施加到所述组织上。所述模拟系统包括:存储器，其被配置为存储模拟程序；处理器，其被配置为执行所述模拟程序；以及至少一个传感器，其被配置为测量所述动力手术器械的所述电动机上的电流消耗。所述模拟再加载器的所述处理器执行所述模拟程序以通过标定厚度发射来测量所述电动机上的电流消耗，并且所测量的电流消耗存储在所述模拟再加载器的存储器中。所述测试平台包括:第一接口，其被配置为可操作地连接到所述动力手术器械，以及第二接口，其被配置为可操作地连接到所述模拟再加载器。所述测试平台 被配置为基于存储在所述模拟再加载器的存储器中的所测量的电流消耗来调整存储在所述动力手术器械的存储器中的所述组织压缩程序。而所述模拟程序、所述处理器和所述传感器在一个实施例中被描述为是模拟加载器中所固有的，这些部件可以位于系统的任何位置，只要在部件之间提供合适的数据传输即可。所述组织压缩程序包含程序设计代码系数，并且所述测试平台基于所测量的电流消耗来调整所述程序设计代码系数。所述测试平台可以将所测量的电流消耗与和所述标定厚度发射相关联的预定电流消耗进行比较。所测量的电流消耗与所述预定电流消耗之间的差值被用于调整所述程序设计代码系数。附图说明根据下面的详细描述并结合附图，本公开的上述及其他的方案、特征和优点将变得更加显而易见，在附图中:图1A至图1C是根据本公开的实施例的动力手术器械的立体图；图2是根据本公开的一个实施例的动力手术器械的系统框图；图3是根据本公开的一个实施例的模拟再加载器的系统框图；以及图4是根据本公开的一个实施例的程序编制装置的系统框图。具体实施例方式下文结合附图对本公开的特定实施例进行描述，然而，应当理解的是，所公开的实施例仅是本公开的示例并且可以实施为各种形式。不详细描述公知的功能或者结构以避免在不必要的细节上使本公开不清楚。因此，这里公开的具体的构造的和功能性的细节不应被解释为限制，而是仅仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域的技术人员用各种方式以实质上任何合适的具体结构利用本公开的的代表性基础。 在所有的附图描述中相似的附图标记表示相似本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动力手术器械，包括：处理器，其被配置为控制所述动力手术器械的操作；存储器，其被配置为存储组织压缩程序；再加载器，其被配置为夹住组织；电动机，其被配置为控制所述再加载器以通过所述再加载器将压缩力施加到所述组织上；以及至少一个传感器，其被配置为测量所述电动机上的电流消耗，其中，所述处理器执行模拟程序以通过标定厚度发射来测量所述电动机上的所述电流消耗；并且其中，所测量的电流消耗被用于调整所述组织压缩程序。
【技术特征摘要】
2011.10.27 US 61/551,956;2012.10.02 US 13/633,2131.一种动力手术器械，包括: 处理器，其被配置为控制所述动力手术器械的操作； 存储器，其被配置为存储组织压缩程序； 再加载器，其被配置为夹住组织； 电动机，其被配置为控制所述再加载器以通过所述再加载器将压缩力施加到所述组织上；以及 至少一个传感器，其被配置为测量所述电动机上的电流消耗， 其中，所述处理器执行模拟程序以通过标定厚度发射来测量所述电动机上的所述电流消耗；并且 其中，所测量的电流消耗被用于调整所述组织压缩程序。2.根据权利要求1所述的动力手术器械，其中所述组织压缩程序包含程序设计代码系数，并且其中，所述处理器基于所测量的电流消耗来调整所述程序设计代码系数。3.根据权利要求2所述的动力手术器械，其中，所述处理器将所测量的电流消耗与和所述标定厚度发射相关联的预定电流消耗进行比较。4.根据权利要求2所述的动力手术器械，其中，所述程序设计代码系数是线性系数。5.根据权利要求3所述的动力手术器械，其中，所测量的电流消耗与所述预定电流消耗之间的差值被用于调整所述程序设计代码系数。6.一种模拟再加载器，其 联接到具有电动机的动力手术器械，所述模拟再加载器包括: 存储器，其被配置为存储模拟程序； 处理器，其被配置为执行所述模拟程序；以及 至少一个传感器，其被配置为测量所述动力手术器械的所述电动机上的电流消耗，...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·温彻尔，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：
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