组装对象物/部件载置托盘及组装装置制造方法及图纸

在组装电子部件等小型精密制品时，用于载置组装所需的组装对象物（半成品）（２）和多个组装部件（３ａ）～（３ｅ）的组装对象物／部件载置托盘（１）中，组装对象物（２）在该载置托盘（１）上的载置位置、与组装部件（３ａ）～（３ｅ）在该载置托盘（１）上的载置位置的关系为，相对于组装对象物（２）上设定的规定组装处所，待组装到该组装处所的规定组装部件（组装部件（３ａ）～（３ｅ）中的任意一个）在该载置托盘（１）上的载置位置，俯视时位于指向通过该组装处所的规定方向的直线上。由此，达到在将组装部件组装到组装对象物上时，能够使组装装置具有的移动机构达到需要的最小限度，使组装装置的构造简单化，降低设备成本，通过降低机械误差提高组装精度，通过缩短组装部件的移载时间提高作业效率等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】组装对象物/部件载置托盘及组装装置技术区域本专利技术涉及一种在组装电子部件等小型精密制品时，为了载置组装所 需的组装对象物和多个组装部件而使用的组装对象物/部件载置托盘，以及 具有该组装对象物/部件载置托盘的小型精密制品的组装装置。
技术介绍
以往，对于电子部件等小型精密制品的组装作业，由于其制品使用微 小的部件，所以需要精密的组装作业。因此，在该精密组装作业中，为了 能够高精度地进行组装，将载置于组装对象物/部件载置托盘上的组装对象 物(作为组装部件的对象的中间制品)或组装部件(通常为多个)，利用NC设备或视觉传感器取入组装部(组装作业站)，并移载到规定定位装置， 进行精密的组装(专利文献l)。另外，为了削减设备设置空间和设备成本，将组装需要的组装对象物 和组装部件载置到载置托盘上，该载置托盘来到各组装作业站的某个位置 时，通过移载装置取出载置于载置托盘上的规定位置上的组装对象物，并 定位在组装作业站的规定位置上，接下来，通过移载装置取出载置于托盘 上的规定位置上的组装部件，待组装到之前定位在组装作业站的规定位置 上的组装对象物的规定组装处所，这样，将完成了所有组装部件的组装后 的组装对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组装对象物／部件载置托盘，在组装电子部件等小型精密制品时，用于载置组装所需的组装对象物和多个组装部件，该组装对象物／部件载置托盘的特征在于，　　　　使上述组装对象物在上述组装对象物／部件载置托盘上的载置位置、与上述组装部件在上述组装对象物／部件载置托盘上的载置位置的关系为，相对于上述组装对象物上设定的规定组装处所，待组装到该组装处所上的规定的上述组装部件在上述组装对象物／部件载置托盘上的载置位置为，俯视时位于指向通过该组装处所的规定方向的直线上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：田中敏治，谷口敬隆，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]