一种旋转编码器的零点调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋转编码器零点调整装置，其包括：旋转编码器、零点信号指示电路、电子手轮、步进电机驱动器、步进电机、斜齿轮、蜗杆轴和万向磁力表座组件。旋转编码器的空心转轴与被测自动控制机构的转轴传动相连；旋转编码器通过一弹性支架设于所述被测自动控制机构的安装板上。工作时，电子手轮输出A相、B相信号接入步进电机驱动器，并根据该信号控制步进电机的转动方向及角度，如：手轮正转，步进电机也正转；手轮反转，步进电机也反转。步进电机转动通过驱动蜗杆轴带动斜齿轮旋转，进而驱动所述空心转轴，同时所述旋转编码器的零点信号接入零点信号指示电路，输出并显示该旋转编码器是否到达零点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化控制的领域，特别涉及一种自动控制机构的旋转编码器的零点调整装置。
技术介绍
为了使旋转编码器的输出信号与自动控制机构的转轴协同，带转轴的自动控制机构在工作前一般需要把旋转编码器先回到零点，作为工作起点。由于旋转编码器在安装过程中可能停在圆周方向任意位置，通常为了使旋转编码器能停靠在零点，一般需要断开编码器转轴与机构转轴的连接(编码器转轴可旋转，而机构转轴不动)，手工转动编码器转轴直到输出零点信号为止，由于同时需要将所述旋转编码器空心转轴与被测自动控制机构的转轴固定相连，因此不易控制其精度。即传统的手工调整方法很难把编码器转轴快速、准确、可靠地停在零点。中国专利CN102519506A、CN102519507A、CN102519508A，提供了把旋转编码器安装在零点的装置，且都采用个人计算机+编码器采集卡的方式读取编码器零点信号，因此整个装置体积大、成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种成本低廉、使用简单的旋转编码器的零点调整装置。为了解决上述问题，本技术提供了一种旋转编码器零点调整装置，包括旋转编码器、与该旋转编码器的信号输出端相连的零点信号指示电路、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转编码器的零点调整装置，其特征在于包括：旋转编码器、与该旋转编码器的信号输出端相连的零点信号指示电路、电子手轮、与该电子手轮的信号输出端相连的步进电机驱动器、与该步进电机驱动器相连的步进电机、斜齿轮、蜗杆轴和万向磁力表座组件；所述旋转编码器的空心转轴与被测自动控制机构的转轴传动相连；旋转编码器通过一弹性支架设于所述被测自动控制机构的安装板上；斜齿轮固定套设于所述旋转编码器的空心转轴上，该斜齿轮由两个对称设置的半齿轮彼此连接而成；所述万向磁力表座组件的表座用于固定在所述被测自动控制机构上，所述蜗杆轴活动套设于一轴套中，该轴套的前段部紧配合于所述万向磁力表座组件的弹性孔夹头中；弹性孔夹头通过...

【技术特征摘要】
1.一种旋转编码器的零点调整装置，其特征在于包括:旋转编码器、与该旋转编码器的信号输出端相连的零点信号指示电路、电子手轮、与该电子手轮的信号输出端相连的步进电机驱动器、与该步进电机驱动器相连的步进电机、斜齿轮、蜗杆轴和万向磁力表座组件；所述旋转编码器的空心转轴与被测自动控制机构的转轴传动相连；旋转编码器通过一弹性支架设于所述被测自动控制机构的安装板上； 斜齿轮固定套设于所述旋转编码器的空心转轴上，该斜齿轮由两个对称设置的半齿轮彼此连接而成； 所述万向磁力表座组件的表座用于固定在所述被测自动控制机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁仕燕，黄亮，汪蓉，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：实用新型
国别省市：