自动供给装置制造方法及图纸

根据本实用新型专利技术的一个方面，提供了一种自动供给装置，其包括彼此相对的一对侧壁，在一对侧壁之间具有：容纳部和供给部。容纳部用于容纳被供给物，被供给物在重力的作用下在容纳部中移动，被供给物移动的方向为移动方向。供给部的一端为供给入口，另一端为封闭端，供给入口与容纳部连通，来自容纳部的被供给物通过供给入口移动进入供给部。该自动供给装置还包括了供给部驱动源，其与供给部耦接，用于驱动供给部在第一位置和第二位置之间做往复运动。当供给部位于第一位置时，被供给物在重力的作用下向封闭端移动。当供给部位于第二位置时，被供给物位于被拾取位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动供给装置，特别涉及一种用于自动供给螺钉的自动供给>J-U ρ α装直。
技术介绍
在现有技术中，已知的向螺丝刀的刀头供给螺钉的供给装置中，供给装置的部件自身不能相对螺丝刀的刀头运动，所以在向螺丝刀的刀头供给螺钉的时候，一般采取以下两种方式:一是控制螺丝刀往复于静止的螺钉供给装置与螺丝刀打螺钉的位置之间，依次完成拾取螺钉和打螺钉的动作，这种方式的缺点在于比较耗时，因为每执行一次拾取螺钉和打螺钉的动作，螺丝刀需要在竖直方向和水平方向上多次来回移动，从而导致工作效率不高。。二是将螺钉通过输送管直接供给到螺丝刀的刀头的正下方，但由于被供给的螺钉上一般还安装有垫片螺钉在输送管道中移动时，螺钉与垫片之间可能发生相对转动。特别当垫片为方形时，当螺钉被供给到螺丝刀的刀头时，无法保证方形垫片的角度是否与工件上将要被打上螺钉的部位的形状适配。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术的任务在于，提供一种结构简单的自动供给装置，其中的部件能够运动到需要特定位置，从而将被供给物供给到该特定位置，使其方便被拾取。其次，该自动供给装置在供给被供给物前能将被供给物调整成需要的角度，从而使被供给物在被拾取后可以被即刻使用。本技术的任务还在于，提供一种设置有上述自动供给装置的自动打螺钉机，工件设置成在螺丝刀的刀头的正下方，螺钉通过自动供给装置被供给到电动螺丝刀的刀头的下方，而且自动供给装置不会阻挡在螺丝刀直线运动到打螺钉位置的方向上，从而螺丝刀可以直接向下运动，将螺钉打入工件中，而且螺钉的供给和工件的移动同时进行，可综合以上各点，显著提高了打螺钉的工作效率。根据本技术的一个方面，提供了一种自动供给装置，其包括彼此相对的一对侧壁，在一对侧壁之间具有:容纳部和供给部。容纳部用于容纳被供给物，被供给物在重力的作用下在容纳部中移动，被供给物移动的方向为移动方向。供给部的一端为供给入口，另一端为封闭端，供给入口与容纳部连通，来自容纳部的被供给物通过供给入口移动进入供给部。该自动供给装置还包括了供给部驱动源，其与供给部耦接，用于驱动供给部在第一位置和第二位置之间做往复运动。当供给部位于第一位置时，被供给物在重力的作用下向封闭端移动。当供给部位于第二位置时，被供给物位于被拾取位置。具有以上结构的自动供给装置，供给部可以在第一位置和第二位置之间往复移动，从而将被供给物供给到 特定的位置，方便被供给物被其他设备拾取。进一步，容纳部具容纳轨道，容纳轨道在容纳轨道长度方向上线性延伸，容纳轨道在容纳轨道长度方向上的两端分别为容纳入口和容纳出口，至少一个被供给物沿着容纳轨道长度方向依次排列在容纳轨道中，容纳轨道相对于水平平面倾斜设置，并且容纳入口高于容纳出口。具有以上结构的自动供给装置，由于容纳部被设置成倾斜，排列在容纳部中的被供给物依靠其自身重力向供给出口运动，而且可以减小相邻的被供给物之间的空隙，增加能够排列在容纳部中的数量。进一步，供给部具有供给轨道，供给轨道在供给轨道长度方向上线性延伸，供给轨道在供给轨道延伸方向上的一端为供给入口，另一端为封闭端，供给入口相对于封闭端更靠近容纳部，在供给轨道中依次排列有至少一个被供给物。当供给部位于第一位置时，容纳出口与供给入口直接连通，并且容纳轨道相对于水平平面的倾斜姿态与供给轨道相对于水平面的倾斜姿态相同。当供给部位于第二位置，供给轨道与水平平面平行，容纳出口与供给入口分离。具有以上结构的自动供给装置，在第一位置时，容纳轨道相对于水平平面的倾斜姿态与供给轨道相对于水平面的倾斜姿态相同，即供给轨道的位置相当于从容纳轨道继续向下延伸，被给供给物可以从容纳轨道中继续滑动到供给轨道中，直接滑动到封闭端，而不会在不适当的位置停止，影响供给的准确性。进一步，在自动供给装置中，供给轨道上的封闭端上固定设置有限位挡板。当供给部位于第二位置时，限位挡板垂直于供给轨道长度方向向上延伸。具有以上结构的自动供给装置，当被供给物滑动到封闭端，限位挡板能够防止被供给物由于惯性而翻出供给轨道。限位挡板的设置与否取决于被供给物的结构、质量和供给轨道的倾斜角度。在惯性并没有大到足以使被供给物翻出供给轨道的应用中，也可以不设置限位挡板。限位挡板的另一个好处在于，当被供给物滑动到封闭端时，在重力的作用下其的一条边会和限位挡板贴合，由此调整了被供给物的角度，该被供给物可以立即被执行其他操作，不用再进一步调整角度。进一步，在自动供给装置中，自动供给装置还包括有限制部和限制部驱动源。限制部设置于侧壁上，位于与容纳轨道相对应的位置。限制部驱动源与限制部耦接以驱动限制部。限制部包括左挡条和右挡条，左挡条和右挡条相互平行地设置，左挡条在移动方向上位于右挡条的上游，左挡条与右挡条之间可以容纳至少一个被供给物。左挡条和右挡条在限制部驱动源的驱动下能够在阻挡位置和缩回位置之间协同进行往复运动，当左挡条和右挡条中的一个位于阻挡位置时，该挡条在容纳轨道的宽度上贯穿容纳轨道，以阻挡容纳轨道中的被供给物在重力作用下的移动；并且，当左挡条和右挡条中的一个位于阻挡位置时，左挡条和右挡条中的另一个位于缩回位置，左挡条和右挡条中的另一个退出容纳轨道，允许容纳轨道中的被供给物在重力作用下的移动。具有以上结构的自动供给装置，限制部能够控制允许进入到供给轨道的被供给物的数量，防止供给轨道中的被供给物的数量过多，影响供给的可靠性。进一步，在自动供给装置中，左挡条与右挡条之间只能容纳一个被供给物。进一步，在自动供给装置中，供给轨道中只排列有一个被供给物.进一步，在自动供给装置中，供给部上设置有向侧壁延伸的引导轴，供给部通过引导轴与供给部驱动源耦接。一对侧壁上还分别设置有导槽，引导轴被供给部驱动源驱动在引导槽中往复滑行，并由此带动供给部在第一位置和第二位置之间做往复运动。进一步，在自动供给装置中，其还包括传感器，用于检测在容纳部中的被供给物是否超过了预定数量。具有以上结构的自动供给装置，当传感器检测到被供给物超出预定数量后，发出信号，将向容纳部中添加被供给物的供应切断，防止容纳部中的被供给物溢出。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种自动打螺钉机，其包括有自动供给装置、安装部、按压式电动螺丝刀、移动台和螺丝刀驱动源。被供给物为螺钉。自动供给装置通过安装部被安装到自动打螺钉机上。按压式电动螺丝刀被设置成刀头朝下，刀头上设有磁石。移动台用于承载将要被安装上螺钉的工件，移动台能够沿着水平平面在相互垂直的两个方向上移动。螺丝刀驱动源与螺丝刀耦接，驱动螺丝刀沿竖直方向在原始位置和工作位置之间运动做往复运动，工作位置比原始位置更靠近移动台。当螺丝刀位于原始位置，刀头位于自动供给装置处于第二位置时的封闭端的上方，当螺丝刀位于工作位置，刀头将螺钉拧入工件内。进一步，螺钉还包括设置在螺钉头下方的方形垫片。具有以上结构的自动打螺钉机，带有方形垫片的螺钉以正确的角度被供给部供给到螺丝刀的刀头的下方，螺丝刀不用移动就可以拾取该螺钉。之后，供给部运动离开螺丝刀的下方，螺丝刀可以直接向下运动到工作位置，完成打螺钉的操作。该过程显著提高了打螺钉的效率。以下根据本技术所揭露的目的、功效，以及结构组态，列举较佳实施例，并配合附图详细说明。附图说明图1为根据本技术的一个方面的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动供给装置，其特征在于，其包括：?彼此相对的一对侧壁，在所述一对侧壁之间具有：?容纳部，用于容纳被供给物，所述被供给物在重力的作用下在所述容纳部中移动，所述被供给物移动的方向为移动方向；和?供给部，所述供给部的一端为供给入口，另一端为封闭端，所述供给入口与所述容纳部连通，来自所述容纳部的所述被供给物通过所述供给入口移动进入所述供给部；和?供给部驱动源，与所述供给部耦接，用于驱动所述供给部在第一位置和第二位置之间做往复运动；?其中，当所述供给部位于所述第一位置时，所述被供给物在重力的作用下向所述封闭端移动，当所述供给部位于所述第二位置时，所述被供给物位于被拾取位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动供给装置，其特征在于，其包括: 彼此相对的一对侧壁，在所述一对侧壁之间具有: 容纳部，用于容纳被供给物，所述被供给物在重力的作用下在所述容纳部中移动，所述被供给物移动的方向为移动方向；和 供给部，所述供给部的一端为供给入口，另一端为封闭端，所述供给入口与所述容纳部连通，来自所述容纳部的所述被供给物通过所述供给入口移动进入所述供给部；和 供给部驱动源，与所述供给部耦接，用于驱动所述供给部在第一位置和第二位置之间做往复运动； 其中，当所述供给部位于所述第一位置时，所述被供给物在重力的作用下向所述封闭端移动，当所述供给部位于所述第二位置时，所述被供给物位于被拾取位置。2.如权利要求1所述的自动供给装置，其特征在于， 所述容纳部具容纳轨道，所述容纳轨道在容纳轨道长度方向上线性延伸，所述容纳轨道在所述容纳轨道长度方向上的两端分别为容纳入口和容纳出口，至少一个所述被供给物沿着所述容纳轨道长度方向依次排列在所述容纳轨道中，所述容纳轨道相对于水平平面倾斜设置，并且所述容纳入口高于所述容纳出口。3.如权利要求2所述的自动供给装置，其特征在于， 所述供给部具有供给轨道，所述供给轨道在供给轨道长度方向上线性延伸，所述供给轨道在所述供给轨道延伸方向上的一端为所述供给入口，另一端为所述封闭端，所述供给入口相对于所述封闭端更靠近所述容纳部，在所述供给轨道中依次排列有至少一个所述被供给物； 当所述供给部位于所述第一位置`时，所述容纳出口与所述供给入口直接连通，并且所述容纳轨道相对于所述水平平面的倾斜姿态与所述供给轨道相对于所述水平面的倾斜姿态相同； 当所述供给部位于所述第二位置，所述供给轨道与所述水平平面平行，所述容纳出口与所述供给入口分离。4.如权利要求3所述的自动供给装置，其特征在于， 所述供给轨道上的所述封闭端上固定设置有限位档板； 当所述供给部位于所述第二位置时，所述限位挡板垂直于所述供给轨道长度方向向上延伸。5.如权利要求1-4中任意一项所述的自动供给装置，其特征在于，所述自动供给装置还包括有: 限制部，设置于所述侧壁上，位于与所述容纳轨道相对应的位置； 限制部驱动源，与所述限制部耦接以驱动所述限制部； 其中，所述限制部包括左挡条和右挡条，所述左挡条和所述右挡条相互平行地设置，所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪昀，孙中琪，董云帆，
申请(专利权)人：欧姆龙上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：