摆杆式张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆杆式张紧装置。所述摆杆式张紧装置包括中间机架、第一和第二摆杆张紧组件、第一和第二张紧作动器、第一外侧支架和至少二件第一定位靠杆；还可以进一步包括第二外侧支架以及至少二件第二定位靠杆。通过第一和第二张紧作动器、第一和第二摆杆张紧组件和第一和第二外侧支架上的第一和第二定位靠杆以及其他相关组件的相互配合，使摆杆式张紧装置能够对片猪肉进行夹紧，同时便于片猪肉逃逸；能够根据片猪肉的厚薄自动控制第一和第二张紧作动器的作动杆的运动，从而在保持合适的夹紧力的同时能够避免对摆杆式张紧装置的破坏。本实用新型专利技术的摆杆式张紧装置结构紧凑，占用空间小，便于安装在狭小的空间内。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持机构技术，特别涉及一种摆杆式张紧机构，作为激光灼刻辅助夹持机构，适用于片猪肉屠宰线激光灼刻装置。
技术介绍
目前片猪肉激光灼刻技术对猪肉产品质量起到了实时信息的快速载入作用，主要是采用加载实时编码信息或其他文本类的方法。过去传统的猪肉灼刻辅助设备，由于空间狭小，故很容易造成夹紧机构刮猪，致使破坏片猪的正确姿态；其夹紧机构是依靠气缸带动两个水平的压杆达到夹紧的目的，不能正常夹紧；实用效果不好，上述存在的诸多问题也不能保证灼刻区域的合理位置；更不能使片猪顺利逃逸，影响灼刻的质量和正常生产。换言之，现有技术中的片猪肉激光灼刻辅助夹紧设备存在如下技术问题激光灼刻辅助夹紧设备不能正常夹紧片猪肉，经常刮片猪肉，影响片猪顺利逃逸。由上可知，现有必要提供一种结构简单、占地空间小的片猪肉激光灼刻辅助装置，其能够正常夹紧片猪肉，并且不刮片猪肉，也不影响片猪肉顺利逃逸。
技术实现思路
根据本技术，提供了一种片猪肉激光灼刻辅助夹紧装置即一种摆杆式张紧装置，其特征在于，包括中间机架、第一和第二摆杆张紧组件、第一和第二张紧作动器、第一外侧支架和至少二件第一定位靠杆；其中，第一和第二摆杆张紧组件中的每一个包括推杆，两条外摆杆，两条内摆杆，万向轴承，第一和第二可调连杆，内摆杆连接轴，外摆杆连接轴，摆杆平衡推块，摆杆轴和摆杆轴安装板；所述外摆杆的一端和内摆杆的一段分别连接到所述推杆，所述外摆杆的另一端和内摆杆的另一端分别经滚动轴承连接到所述摆杆轴以绕所述摆杆轴转动；所述两条外摆杆的中间部经外摆杆连接轴固定连接，所述两条内摆杆的中间部经内摆杆连接轴固定连接；第一和第二可调连杆的一端分别经万向轴承与所述内摆杆连接轴和外摆杆连接轴连接，第一和第二可调连杆的另一端分别连接到所述摆杆平衡推块；所述摆杆轴的两端配置有所述摆杆轴安装板；第一摆杆张紧组件经所述摆杆轴固定在所述中间机架的第一和第二侧杆的上部，第二摆杆张紧组件经所述摆杆轴固定在所述中间机架的第一和第二侧杆的下部；第一张紧作动器和第二张紧作动器的底座分别安装在横轴杆上，所述横轴杆两端分别固定到所述中间机架的第一和第二侧杆上；第一张紧作动器和第二张紧作动器的作动杆相互反向地分别固定到第一和第二摆杆张紧组件的摆杆平衡推块；第一定位靠杆固定安装在第一外侧支架上，第一外侧支架位于所述中间机架的一侧；其中，通过第一和第二张紧作动器的作动杆的伸缩来使第一和第二摆杆张紧组件中每一个的内摆杆和外摆杆的张开和紧缩，从而利用所述定位靠杆和与内摆杆连接的推杆以及与外摆杆连接的推杆来夹紧或松开片猪肉。所述摆杆式张紧装置进一步包括至少二件第二定位靠杆和第二外侧支架；第二定位靠杆固定安装在第二外侧支架上，第二外侧支架相对于第一外侧支架对称地布置于所述中间机架的另一侧，第一和第二外侧支架经支架横梁连接在一起。其中，第一张紧作动器和第二张紧作动器分别为气缸。所述摆杆式张紧装置进一步包括第一定位作动器，安装在所述中间机架的第三侧杆的外侧上部；第一定位挡杆件，其固定在位于所述中间机架的第二和第三侧杆上部之间的第一定位挡杆件横梁上，并且第一定位作动器的作动杆与第一定位挡杆件连接以使第一定位挡杆件张开和收缩；第二定位作动器，安装在所述中间机架的第三侧杆的外侧下部；第二定位挡杆件，其固定在位于所述中间机架的第二和第三侧杆下部之间的第二定位挡杆件横梁上，并且第二定位作动器的作动杆与第二定位挡杆件连接以使第二定位挡杆件张开和收缩。其中,第一定位作动器和第二定位作动器为气缸。其中，所述第一和第二定位靠杆中的每一个的两端为圆弧凹型曲线圆柱，中间是直形圆柱。所述摆杆式张紧装置进一步包括压杆防刮部件，设置于所述中间机架的第一侧杆外侧。所述摆杆式张紧装置，进一步包括形状为半圆柱形的中间架防刮部件，设置于所述中间机架的第一侧杆外侧。所述摆杆式张紧装置，进一步包括定向滑板，设置于所述中间机架的第一、第二和第三侧杆顶部，用于引导挂有片猪肉的担钩由远趋近进入摆杆式张紧装置。所述摆杆式张紧装置，进一步包括多个橡胶消音软垫，设置在所述推杆与所述中间机架接触的部位。在本技术中所提供的摆杆式张紧装置中，采用了简单的原理和普通的材料，通过第一和第二张紧作动器、第一和第二摆杆张紧组件和第一和第二外侧支架上的第一和第二定位靠杆以及其他相关组件的相互配合，使摆杆式张紧装置能够对片猪肉进行夹紧，同时便于片猪肉逃逸。此外，本技术能够根据片猪肉的厚薄自动控制第一和第二张紧作动器的作动杆的运动，从而在保持合适的夹紧力的同时能够避免对摆杆式张紧装置的破坏。同时，本技术的摆杆式张紧装置结构紧凑，占用空间小，便于安装在狭小的空间内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1为本技术实施例中的摆杆式张紧装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例中的摆杆式张紧装置的中间机架及其上装配的部件的主视图；图3为本技术实施例中的摆杆式张紧装置的中间机架及其上装配的部件的结构示意图；图4为本技术实施例中的摆杆式张紧装置的摆杆张紧组件的结构示意图；图5示出了用作摆杆平衡推块的杠杆支架的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。参见图1至图4，本技术中的摆杆式张紧装置至少包括中间机架1、第一摆杆张紧组件2和第二摆杆张紧组件3、第一张紧作动器4和第二张紧作动器5、第一外侧支架6和至少两件第一定位靠杆7。第一摆杆张紧组件2和第二摆杆张紧组件3中的每一个具有相同的结构，并且每一个包括推杆20,两条外摆杆21,两条内摆杆22,万向轴承23, —对可调连杆24,内摆杆连接轴25，外摆杆连接轴26，摆杆平衡推块27，摆杆轴28和摆杆轴安装板29。本技术的实施例中，摆杆平衡推块27可以是杠杆支架，其结构如图5所示。内摆杆22的一端和外摆杆21的一端分别固定连接到推杆20。外摆杆21的一端和内摆杆22的一端与推杆20的固定连接采用现有技术中的连接方式，例如可以通过焊接或者铆钉连接等方式。内摆杆22的另一端和外摆杆21的另一端分别经滚动轴承30连接到摆杆轴28以绕摆杆轴28转动。在图4所示的实施例中个，摆杆轴28为2条。两条内摆杆22的中间部经外摆杆连接轴26固定连接，两条外摆杆21的中间部经内摆杆连接轴25固定连接。本技术的实施例中，所述中间部是指内摆杆连接轴和外摆杆连接轴分别在内摆杆和外摆杆垂直方向的安装位置。具体地，所述中间部为与内摆杆或者外摆杆固定连接的凸起部，该突起部的中间设置有通孔，以容纳内摆杆连接轴25或外摆杆连接轴26。所述一对可调连杆24中的一个可调连杆的一端经万向轴承23与内摆杆连接轴25，所述一对可调连杆24中的另一个可调连杆的一端经万向轴承23与和外摆杆连接轴26连接，所述一对可调连杆24中的每一个的另一端分别连接到摆杆平衡推块27。摆杆轴28的两端配置有摆杆轴安装板29。在图4所示的实施例中，摆杆轴28是一对横杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆杆式张紧装置，其特征在于，包括：中间机架、第一和第二摆杆张紧组件、第一和第二张紧作动器、第一外侧支架和至少二件第一定位靠杆；其中，第一和第二摆杆张紧组件中的每一个包括：推杆，两条外摆杆，两条内摆杆，万向轴承，第一和第二可调连杆，内摆杆连接轴，外摆杆连接轴，摆杆平衡推块，摆杆轴和摆杆轴安装板；所述外摆杆的一端和内摆杆的一段分别连接到所述推杆，所述外摆杆的另一端和内摆杆的另一端分别经滚动轴承连接到所述摆杆轴以绕所述摆杆轴转动；所述两条外摆杆的中间部经外摆杆连接轴固定连接，所述两条内摆杆的中间部经内摆杆连接轴固定连接；第一和第二可调连杆的一端分别经万向轴承与所述内摆杆连接轴和外摆杆连接轴连接，第一和第二可调连杆的另一端分别连接到所述摆杆平衡推块；所述摆杆轴的两端配置有所述摆杆轴安装板；第一摆杆张紧组件经所述摆杆轴固定在所述中间机架的第一和第二侧杆的上部，第二摆杆张紧组件经所述摆杆轴固定在所述中间机架的第一和第二侧杆的下部；第一张紧作动器和第二张紧作动器的底座分别安装在横轴杆上，所述横轴杆两端分别固定到所述中间机架的第一和第二侧杆上；第一张紧作动器和第二张紧作动器的作动杆相互反向地分别固定到第一和第二摆杆张紧组件的摆杆平衡推块；第一定位靠杆固定安装在第一外侧支架上，第一外侧支架位于所述中间机架的一侧；其中，通过第一和第二张紧作动器的作动杆的伸缩来使第一和第二摆杆张紧组件中每一个的内摆杆和外摆杆的张开和紧缩，从而利用所述定位靠杆和与内摆杆连接的推杆以及与外摆杆连接的推杆来夹紧或松开片猪肉。...

【技术特征摘要】
1.一种摆杆式张紧装置，其特征在于，包括:中间机架、第一和第二摆杆张紧组件、第一和第二张紧作动器、第一外侧支架和至少二件第一定位靠杆；其中， 第一和第二摆杆张紧组件中的每一个包括:推杆，两条外摆杆，两条内摆杆，万向轴承，第一和第二可调连杆，内摆杆连接轴，外摆杆连接轴，摆杆平衡推块，摆杆轴和摆杆轴安装板；所述外摆杆的一端和内摆杆的一段分别连接到所述推杆，所述外摆杆的另一端和内摆杆的另一端分别经滚动轴承连接到所述摆杆轴以绕所述摆杆轴转动；所述两条外摆杆的中间部经外摆杆连接轴固定连接，所述两条内摆杆的中间部经内摆杆连接轴固定连接；第一和第二可调连杆的一端分别经万向轴承与所述内摆杆连接轴和外摆杆连接轴连接，第一和第二可调连杆的另一端分别连接到所述摆杆平衡推块；所述摆杆轴的两端配置有所述摆杆轴安装板； 第一摆杆张紧组件经所述摆杆轴固定在所述中间机架的第一和第二侧杆的上部，第二摆杆张紧组件经所述摆杆轴固定在所述中间机架的第一和第二侧杆的下部； 第一张紧作动器和第二张紧作动器的底座分别安装在横轴杆上，所述横轴杆两端分别固定到所述中间机架的第一和第二侧杆上；第一张紧作动器和第二张紧作动器的作动杆相互反向地分别固定到第一和第二摆杆张紧组件的摆杆平衡推块； 第一定位靠杆固定安装在第一外侧支架上，第一外侧支架位于所述中间机架的一侧； 其中，通过第一和第二张紧作动器的作动杆的伸缩来使第一和第二摆杆张紧组件中每一个的内摆杆和外摆杆的张开和紧缩，从而利用所述定位靠杆和与内摆杆连接的推杆以及与外摆杆连接的推杆来夹紧或松开片猪肉。2.如权利要求1所述的摆杆式张紧装置，进一步包括:至少二件第二定位靠杆和第二外侧支架； 第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭士强，吴政敏，肖明达，
申请(专利权)人：北京志恒达科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：