【技术实现步骤摘要】
基于单片机的水果检测采摘一体装置
:本技术涉及基于单片机的水果检测采摘一体装置，属于农业机械化
技术背景:在农业
，目前国内的摘果器基本上都由水果剪、支撑杆、加力装置等构成，没有检测水果体积大小的功能，操作人员只能站在果树下通过目测来估计水果大小，然后决定是否采摘该水果。此类的摘果器存在着以下的问题:由于操作人员在树下离高处待采摘的水果距离较远，难以辨别果的大小，加上苹果树及梨树的果实一般都采用套袋培育，增加了辨别果实大小的难度，因此使用不方便。为了解决上述问题，一些摘果器采用了图像识别的技术方法来辨别果实大小，但采用了图像识别技术方法的摘果器存在着装置复杂，成本高的问题，因此难以推广。
技术实现思路
:本技术涉及基于单片机的水果检测采摘一体装置，使用该装置可以方便地检测出高处待采摘水果的大小，然后根据水果大小自动选择是否进行采摘，检测水果大小与采摘可以在一次操作中同时进行。本技术主要解决现有的水果采摘装置由于没有检测水果大小功能而存在的难以辨别果实大小、使用不方便的问题以及采用图像识别技术的摘果器存在的装置复杂，成本高的问题。本技术为解决上述问题而采取的技术方案如下:基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成，控制器采用AT89C51单片机。本技术通过采用具有检测功能的剪切装置，在摘剪果实前能实现对果实大小的检测，实现对大小合适的果实进行选择及自动摘剪。与
技术介绍
相...
【技术保护点】
基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，其特征在于：检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成。
【技术特征摘要】
1.基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，其特征在于:检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁异，黄学，黄贞俍，周晓蓉，刘磊，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：
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