车辆及控制方法、以及程序技术

本发明专利技术无需更换硬件便能够可靠地起动；变换器(15)判断在离合器(12)被断开的情况下，电动机(14)的转速的绝对值是否在预先确定的第一阈值以下，且电动机(14)的转矩成为预先确定的第二阈值以上的时间是否持续了预先确定的第三阈值以上的时间；当判断为在离合器(12)被断开的情况下，电动机(14)的转速的绝对值在第一阈值以下，且电动机(14)的转矩成为第二阈值以上的时间持续了第三阈值以上的时间时，HV-ECU(21)按照将电动机(14)的转矩加以限制的方式对电动机(14)进行控制，并且按照使离合器(12)连接的方式对离合器(12)进行控制；本发明专利技术能够适用于混合动力汽车中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆及控制方法、以及程序。
技术介绍
由内燃机和电动机驱动的车辆、即所谓的混合动力车备受关注。在混合动力车减速时，电动机作为发电机发挥作用而进行电力再生(以下仅称为“再生”)从而进行蓄电。被蓄电的电力在加速时或行驶时等被利用于产生驱动力。在混合动力车中也存在设有自动变速的变速设备的混合动力车。以下，将变速设备也称为“变速器(transmission)”。该情况下，可以在内燃机和电动机之间设置连接动力或将动力的连接断开的离合器。现有技术下，还存在下述那样的混合动力车，S卩，具备内燃机、能够作为电动机和发电机进行运转的电力机械、离合器、传动比能够改变的变速设备、电力电子设备以及电能储存装置，并且，离合器配置在内燃机与变速设备之间，能够经由该离合器而将驱动转矩从内燃机传递至变速设备、或者将驱动转矩从电力机械传递至内燃机，电力机械以该电力机械能够直接向变速设备的输入轴传递正或负的转矩的方式被配置在离合器与变速设备之间，其中，该离合器是配置在内燃机与变速设备之间的唯一的离合器(例如参照专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本公报、特开2007-118943号专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.22 JP 2010-2378001.一种车辆，其由内燃机和电动机进行驱动，其中，所述内燃机和所述电动机的传递动力的轴经由连接动力或者将动力的连接断开的离合器而被结合，所述车辆的特征在于设有具备判断部和控制部的装置，所述判断部判断在所述离合器被断开的情况下，所述电动机的转速的绝对值是否在预先确定的第一阈值以下，且所述电动机的转矩成为预先确定的第二阈值以上的时间是否持续了预先确定的第三阈值以上的时间，当所述判断部判断为在所述离合器被断开的情况下，所述电动机的转速的绝对值在所述第一阈值以下，且所述电动机的转矩成为所述第二阈值以上的时间持续了所述第三阈值以上的时间时，所述控制部按照将所述电动机的转矩加以限制的方式对所述电动机进行控制，并且按照使所述离合器连接的方式对所述离合器进行控制。2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制部按照使所述电动机的转矩在预先确定的时间内变为预先确定的第四阈值以下的方式控制所述电动机。3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制部按照下述方式控制所述电动机，上述方式是指在从所述电动机的转矩被限制起经过了预先确定的时间之后，解除对所述电动机转矩的限制。4.一种控制方法，其是由内燃机和电动机驱动的车辆的控制方法，其中，所述内燃机和所述电动机的传递动力的轴经由连接动力或者将动力的连接断开的离合器而被结合，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：山形启太，
申请(专利权)人：日野自动车株式会社，
类型：
国别省市：