本发明专利技术描述了一种用于运行具有马达的、尤其用于风挡玻璃刮水器的刮水器直接驱动装置的方法。该方法包含从存储器中读出至少一个特性曲线并且以与角度相关的和与方向相关的扭矩运行刮水器直接驱动装置，该扭矩最大对应于特性曲线的一个与角度相关的和与方向相关的值，其中，特性曲线至少具有以下的值：在下折回位置和上折回位置之间的第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在第一刮水角和上折回位置之间的第二刮水角下向上刮水的第二值，其中，在第二刮水角下向上刮水的第二值小于在第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在上折回位置和下折回位置之间的刮水角下向下刮水的第一最大值，其中，向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值；和向下刮水的第二值，它对应于一个与第二刮水角相对应的刮水器位置，其中，向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于运行具有马达的刮水器驱动装置的方法，一种具有程序编码的计算机程序产品，该程序编码储存在机器可读的载体上，和一种用于刮水器驱动装置的控制装置。本专利技术在此尤其涉及在刮水期间马达扭矩的负荷依赖关系。现有技术大量的用于控制刮水器驱动装置(WSA)的方法已经为人所知。例如DE10144985描述一种驱动装置，它经由刮水器轴和通过与传动机构的位置相关的扭矩驱动刮水器。在此处如此地使用一种控制，即在考虑传动比情况下确定在任何时刻由马达输出的扭矩。在刮水器驱动装置(WSA)中，部件在运行中由于作用力而承受负荷。在此，在刮水器驱动装置中，如其例如在机动车中用于风挡玻璃刮水器那样，这些作用力尤其是在雪负荷、风负荷的情况下，或在刮水器被闭塞的情况下增大。尤其是在最后的、闭塞的情况下，尤其在刚性的设备中，可能出现损坏或破坏刮水器设备的非常大的负载。这由于部件的失灵而可能导致刮水设备停止运转。通常在具有刮水器直接驱动装置的刮水设备中使用具有可逆转的电动马达的驱动装置，其中，用于产生刮水器的往返运动的马达交替地改变旋转方向。刮水片在此情况下在下或上折回位置处交替地改变运动方向。使用这种可逆转的马达此外实现一个扩展的停驻位置(EPS)，也就是说，一个位于下折回位置之下的停驻位置，从而刮水器可以在断开的状态下停驻在非常深的(低的)位置上，该位置在刮水设备的正常运行期间不被达到。作为防止损坏或破坏的保护功能，包含在刮水器驱动装置中的电动马达通过脉宽调制(PWM)被输入一个减小的电压并且因此输入一个减小的马达扭矩，以减小负荷。在此情况下，通常可以在运行期间减小在临界范围中的刮水器马达的扭矩。但是驱动单元的可减小的电压值具有极限，其中，该电压不能够任意地减小。此外，在简单的设备中，驱动装置的速度和由此刮水器的速度在折返位置的区域中可以被减小。用于刮水的脉宽调制的特性曲线在正常运行中被如此地设计，即刮水设备也可以在高的风速下完全通过并且保持正常运行。在此情况下，尤其也考虑由立法人规定的至少要求的刮水设备的转速，按照该转速在刮水设备的最低级下不允许下降到低于规定的转速。但是，在刮水设备被闭塞的情况下，应该具有保护该设备的足够大的敏感性。但是法律规章与在设备被闭塞的情况下的保护功能是相背离的，因为马达扭矩的相应的减小可能不再能够提供要求的转速。本专利技术的公开 本专利技术的目的在于，至少部分地解决上述问题和/或容易地建造刮水器直接驱动装置的部件和提供改善的扭矩控制。按照一种实施方式，提供一种用于运行具有马达的、尤其是用于风挡玻璃刮水器的刮水器驱动装置。该方法包含从存储器中读出至少一个特性曲线和以与角度相关的和与方向相关的扭矩运行刮水器直接驱动装置，该扭矩最大对应于特性曲线的与角度相关的和与方向相关的值，其中，特性曲线至少包含以下的值在下折回位置和上折回位置之间的第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在第一刮水角和上折回位置之间的第二刮水角下向上刮水的第二值，其中，在第二刮水角下向上刮水的第二值小于在第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在上折回位置和下折回位置之间的刮水角下向下刮水的第一最大值，其中，向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值；和向下刮水的第二值，它对应于一个与第二刮水角相对应的刮水器位置，其中，向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。按照另一种实施方式，提供一种用于计算至少一个特性曲线的方法，该特性曲线被使用在一种用于运行刮水设备的方法中。所述方法包含，作为与角度相关的和与方向相关的第一函数，探测刮水片和刮水臂的空气阻力；作为与角度相关的和与方向相关的第二函数，探测马达，刮水片和/或刮水臂的惯性；作为与角度相关的和与方向相关的第三函数，探测刮水片在挡风玻璃上的摩擦力和轴承的摩擦力；和依赖于第一,第二和第三函数，计算至少一个特性曲线。按照另一种实施方式，提供一种具有程序编码的计算机程序产品，该程序编码储存在机器可读的载体上。该计算机程序产品用于当所述程序在计算机上或在机动车的控制装置上执行时实施在此处描述的本专利技术的方法的实施方式之一。按照再一个实施方式，提供一种用于刮水器驱动装置的控制装置，所述控制装置被编程以应用在按照此处描述的实施方式的方法中。本专利技术的优选的实施方式和特别方面由从属权利要求、附图中和所附的说明中给出。本专利技术的优点 在此处描述的按照本专利技术的实施方式可以为刮水器直接驱动装置提供与负荷相关的力矩控制。刮水器直接驱动装置的负荷力矩通常可以在不同的运行条件下，即在机动车的挡风玻璃上，被确定并且与角度相关的或与角度相关并且与方向相关的控制和/或调节可以针对扭矩地被限定。为此本专利技术的实施方式提供在不同的负荷情况之间的情况区别。一般地，依赖于不同的刮水角和/或刮水方向，考虑一个或多个特性曲线。由于在刮水器直接驱动装置中非强制地使用在0°和180°之间和/或0°和360°之间的马达曲柄转角，因此一方面可以使用0°至180°或0°和至360°的转变的刮水角，该刮水角已经在角度的范围中考虑刮水方向。但是也可能的是考虑针对不同的刮水角和刮水方向的刮水，因此一个角度与一个刮水位置在一个运动方向上相互关联并且同一个刮水位置在对应的另外的运动方向上又被占据。通常与此相关地也可以在向上刮水方向上在停驻位置和下折回位置之间的范围中，在向上刮水方向上在下折回位置和上折回位置之间的范围中，在靠近上折回位置的范围中(离开上折回位置直到大约5°至20°的范围中)，在向下刮水方向上在上折回位置的范围中(离开上折回位置直到大约5°至20°的范围中)，在向下刮水方向上在上折回位置和下折回位置之间的范围中，和在向下刮水方向上在下折回位置和停驻位置之间的范围中进行情况区别。按照本专利技术的一种实施方式，在此，特性曲线至少具有以下的值在下折回位置和上折回位置之间的第一刮水角下向上刮水的第一最大值；在第一刮水角和上折回位置之间的第二刮水角下的向上刮水的第二值，其中，在第二刮水角下的向上刮水的第二值小于在第一刮水角下的向上刮水的第一最大值；在上折回位置和下折回位置之间的刮水角下向下刮水的第一最大值，其中，向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值；和向下刮水的第二值，其对应于与第二刮水角相对应的刮水器位置，其中，向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。按照另一个典型的实施方式，特性曲线的值中的至少90%在向上刮水期间在第一刮水角和上折回位置之间的另外的刮水角下小于在对应于所述另外的刮水角的刮水器位置下向下刮水的相应的值。由此可以考虑在向下刮水期间提高的风负荷。按照另一个典型的实施方式，特性曲线的值中的至少90%在一个扩展的停驻位置和下折回位置之间的另外的停驻刮水角下在向上刮水期间大于在对应于所述另外的停驻刮水角的刮水器位置下向下刮水的相应的值。由此可以考虑在向下刮水期间由于雪楔或类似物造成的增大的破坏或损伤的危险。按照另外的典型的实施方式，特性曲线涉及到一种依赖于刮水角的扭矩特性曲线和/或一种依赖于刮水角的脉宽调制特性曲线。按照另外的典型的优选实施方式，至少一个特性曲线是来自一簇特性曲线中的特性曲线。由此可以针对不同的运行状态、不同的运行条件和/或不同的机动车类型提供对扭矩的与负荷相关的控制。例如该一簇特性曲线可以是用于数个天气条件的数个特性曲线，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.02 DE 102010040138.21.用于运行尤其用于风挡玻璃刮水器的、具有马达(10)的刮水器直接驱动装置的方法，包括: 从存储器中读出至少一个特性曲线和以与角度相关的和与方向相关的扭矩运行所述刮水器直接驱动装置，所述扭矩最大对应于特性曲线的一个与角度相关的和与方向相关的值， 其中，所述特性曲线至少包括以下的值: 在下折回位置和上折回位置之间的第一刮水角下向上刮水的第一最大值； 在第一刮水角和上折回位置之间的第二刮水角下向上刮水的第二值，其中，在第二刮水角下的向上刮水的第二值小于在第一刮水角下向上刮水的第一最大值； 在上折回位置和下折回位置之间的一个刮水角下向下刮水的第一最大值，其中，向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值；和 向下刮水的第二值，所述第二值对应于一个与第二刮水角相对应的刮水器位置，其中，向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。2.按照权利要求1所述的方法，其中，在向上刮水期间在第一刮水角和上折回位置之间的另外的刮水角下，特性曲线的值中的至少90%小于在对应于所述另外的刮水角的刮水器位置下向下刮水的相应的值。3.按照权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，在一个扩展的停驻位置和下折回位置之间的另外的停驻刮水角下在向上刮水期间，特性曲线的值中的至少90%大于在对应于所述另外的停驻刮水角的刮水器位置下向下刮水的相应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：J齐默，J拉普，S克恩，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：
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