停车支援装置制造方法及图纸

以简单的结构灵活地将车辆引导至支援后退停车时的后退开始位置的停车支援装置，基于停车目标来以包含规定的容许公差的方式计算使车辆前进至后退开始位置之后后退至停车目标为止的引导路径和后退开始位置，并且，生成由包含远处标志和近处标志的标志组构成的前进引导标志，并将该前进引导标志重叠在周边图像上，其中，远处标志与后退开始位置相对应，近处标志表示若车辆经过则能够到达的后退开始位置的区域并且位于远处标志的车辆侧，前进引导标志通过按照从远处标志到近处标志的顺序而宽度变宽的标志组的排列来表示向后退开始位置的前进路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及支援(辅助)车辆停车(驻车)时的驾驶操作的停车支援装置。
技术介绍
为了减轻停车时的驾驶员的驾驶操作的负担，提出了各种停车支援技术，并实现了实用化。在从车辆后部起进入停车空间的入库停车过程中，车辆暂时前进驶过停车空间后停止，并后退进入停车空间。在支援该入库停车时，尤其重要的是前进后停止并恰当地引导开始后退的后退开始位置。在日本专利第4414959号公报(专利文献I)中公开了如下技术，即，将成为前进时的目标的引导信息G1、G2 (参照专利文献I的图9 图11)显示在监视器上，并以使这些引导信息向框状的指标H (参照同图)收敛的方式使车辆前进，由此将车辆引导至恰当的后退开始位置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第4414959号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题向该后退开始位置移动，是通过驾驶员的驾驶操作来实施的，但在方向盘的操作量产生过量或不足等驾驶操作不适当的情况下，存在车辆不能驶向恰当的后退开始位置后退的可能性。在专利文献I中，在驾驶员的驾驶操作不适当的情况下，实施自动修正的控制。但是，在进行这样的自动修正时，不仅需要用于显示引导信息的控制系统，还需要自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.29 JP 2010-2199391.一种停车支援装置，其特征在于，具有: 周边图像提供部，其接收至少拍摄了车辆的行进方向的车载摄像头的拍摄图像，来将所述车辆的周边图像显示在车辆内的监视装置上； 停车目标设定部，其设定所述车辆的停车目标； 路径计算部，其基于所述停车目标，来以包含规定的容许公差的方式，计算引导路径和后退开始位置，所述引导路径是用于使所述车辆前进至所述后退开始位置之后再后退到所述停车目标的路径； 图形控制部，其生成前进引导标志，并将该前进引导标志重叠在所述周边图像上，所述前进引导标志由包含远处标志和近处标志的标志组构成，所述远处标志与所述后退开始位置相对应，所述近处标志用于表示所述车辆经过就能够到达所述后退开始位置的区域，并且所述近处标志位于所述远处标志的靠近所述车辆一侧，所述前进引导标志通过在标志组中从所述远处标志朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：门胁淳，田中优，三浦健次，丸冈哲也，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：
国别省市：