联接方法技术

联接方法，尤其是用于连接至少两个工件（24、26）的方法，其中在联接操作过程中记录由联接工具（30）施加的力的分布（F）并将其与参照的力分布（FR）进行比较以便检查所形成的被联接的连接部（36）的质量，形成所述力分布（F）和参照的力分布（FR）之间的差（Δ），将由此确定的差分布（AF）的至少一个部分（A；B）变换成用数字表示的质量值（QW）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种，尤其是用于连接至少两个工件的方法，其中记录联接操作过程中由联接工具施加的力的分布(profile of a force)并将其与参照的力分布进行比较，以便能检查已形成的被联接连接部的质量。这种类型的一些通常是公知的，例如，以自贯穿铆接方法、敲弯-联接(clinch-joining)方法或实心铆接方法的形式。与这些、而且也与其他类型的相关的是，记录由联接工具施加的力的分布并与预先记录的参照的力分布进行比较。在执行示例性的过程中存储参照的力分布。已知的是，在这种情况下，限定出相对于该参照的力分布的所谓包络曲线。此处，使参考的力曲线沿正向位移特定绝对值以便限定上限曲线。相应地，使参考的力曲线位移特定绝对值成为负值以便限定出下限曲线。这两条极限曲线形成包络曲线。随后记录与力分布相关的联接操作并绘制与包络曲线一样的曲线图。因此，对于每个联接操作能够视觉确定实现的联接操作的力的分布是否被维持在包络曲线内。如果被维持在包络曲线内，可判定所形成的被联接的连接部的质量良好。否贝U，则判定质量不好并输出缺陷信号或类似信号。这类缺陷监测相当不灵活，且其仅通过视觉对能辨明一种趋势(例如，磨损增加、疲劳现象或类似现象)的多个这种曲线图进行比较。文件DE 197 31 222 B4公开了用于形成自贯穿铆接的方法，在这种情况中测量作为冲压器或锚固器(hold-down)行程的函数的冲压器和锚固器的力，并确定实际分布，当被确定的实际分布偏离期望分布关于预定限制值在至少一个预定范围内时，信号被触发。本专利技术的目的是详细说明一种对
技术介绍
作出改进的。此目的可通过一种、尤其是用于连接至少两个工件的方法来实现，其中，在联接操作过程中，记录由联接工具施加的力的分布并将其与参照力分布进行比较以便能检查已形成的被联接连接部的质量，形成所述力的分布和参照的力分布之间的差，由此，将被确定的差分布的至少一部分变换成数字表示的质量值(being mapped numerically ontoa quality value)。因此，根据本专利技术，例如，每个所形成的被联接连接部被配置至少一个用数字表示的质量值，可将该值与预先确定的质量极限值相比较，以便确定所形成的被联接连接部是否完好。另外，变换成用数字表示的质量值的结果是可存储该质量值，以便多次连续进行联接操作和随后的统计学评价。此外，通过简单的数值法(例如，计算梯度等)可以从多个质量值辨明趋势。例如，给定部件磨损的增加，质量值将沿特定方向运动，而给定多个适当的联接操作，质量值优选在允许平均数周围分散。在联接操作过程中通过施加力将能量输入被联接的连接部中。因此，所述力分布和参照的力的差分布的形成优选与能量偏差的形成相应。通过示例，所述力分布可以是相对联接工具的行程绘制的力分布图。或者，也可以是相对时间绘制的力分布图。通常，就力分布而言，其也可以记录除力之外的其他类型的物理参数并借助本专利技术方法对它们进行评价。例如，在焊接操作或类似情况下，所述参数可以是温度。本专利技术的方法不仅可用于使联接操作的质量形象化，还可将质量减小到至少一个用数字表示的质量值，从而简化随后在控制单元等中的评价。此外，可用多个质量值进行统计学评价，例如，以便显示出预示磨损、或联接工具(如模具或冲压器)上的沉积物、或联接工具(如模具或冲压器)的损坏的趋势。此外，本专利技术的方法能够仅对联接操作的特定区域进行目标评价并以质量值或特征值的形式进行变换(mapping in a quality value or characteristic value)。更具体地说，由此可将联接操作的临界区与比该联接操作临界区小的其他极限值进行比较。也就是说，能够将联接操作的多个部分或阶段变换成相应质量值。例如，能够确定安装联接部件的某阶段的质量值、深冲压阶段的质量值、分开(底切)阶段的质量值、和/或按压被联接的连接部阶段的质量值。最后，本专利技术的方法不仅能执行特定联接操作的统计学评价，而且还能通过由相同的联接工具和可能不同的联接工具执行多个联接操作的统计学评价，从而可以得出关于联接工具质量的结论。本可以是连接两个工件(例如，金属板)的方法，其能够在不使用联接部件(如，例如，在敲弯时)或使用联接部件(如，例如，在自贯穿铆接的情况下)的情况下形成连接部。此外，通过示例，该还涵盖那些联接部件被连接到工件上的联接操作(例如，具有以紧固螺栓方式突出于工件的部段的自贯穿铆接)。在任何情况下，可将联接分布以模拟或数字形式存储。因此，完全可实现所述目的。在将不同力分布的部分变换成质量值包括对不同的分布进行积分时尤其有利。对于执行差分布的积分而言用数字表示是比较方便的。此外，例如，对于相对行程绘制的力分布而言，差分布的积分主要对应于上面提到的能量偏差。根据另一实施例，变换，例如，包括如差分布的平方之类的力量(powers)之和。关于这类变换，采用误差平方的概念，其中，与相对小的偏差相比，可以更多地考虑大的偏差。一般而言，还能够在对差分布进行积分时更多地考虑相对大的偏差(对于重量)。根据又一优选实施例，第一变换将差分布的正值部分绘为第一质量值，第二变换将差分布的负值部分绘为第二质量值。已显示出，分开考虑正偏差和负偏差相对于被联接的连接部的质量能提供更多的信息。另外，重复执行联接操作时，和以相对联接操作的数量绘制质量值曲线的形式表示相应的质量值时，这是优选的。以这种方式能够用简单的光学方式检测这类联接操作导致的趋势。根据再一优选实施例，重复执行多个不同的联接操作，以相对联接操作的数量绘制的质量值曲线来表示相应质量值。对此实施例而言，不仅能够评价特定联接操作。而且，还能够进行扩展到与联接工具的质量相关的整个联接操作的评价。再者，总体上说，当力分布的变换部分包括这样的部分或阶段是有利的，在该部分或阶段中通过联接工具执行工件和/或联接操作中使用的联接部件的变形。例如，在所谓自贯穿铆接的情况中和敲弯的情况中完成这样的变形。如果合适的话，在所谓的实心铆接方法中也发生工件(其中的冲穿部分)的变形和联接部件(铆钉)的轻微变形。此外，当力分布的变换部分包括在联接操作过程中借助联接工具所使用的联接部件被移出接收器进入最初联接位置的部分时总的说来是有利的。通过进给结构可以自动方式将联接部件(例如，如自贯穿铆钉)频繁地供给开始提到的那类联接工具。此处，联接部件被送进联接头的接收器，随后，作为示例，通过冲压器使联接部件运动离开该位置并进入初始联接位置(例如，以抵靠要被互连的工件施压(bearing)的方式)。例如，在该过程中联接部件达到转动或倾斜的程度，可能执行质量低劣的非有意的联接过程，或者导致联接工具的零件损坏，等。通过监测联接部件移动的那部分力分布可以避免这种存在缺陷的联接操作。要点在于，借助质量值的帮助本专利技术的方法能够检测联接部件是否移进正确的位置或移进倾斜的或其他被取代位置。对于通过促动结构使联接工具运动以使联接部件移出接收器进入初始联接位置的情况这是特别有利的。促动结构可以是弹簧结构，但也可以是气动结构、液压结构、或具有电机的结构。如果忽略连接部件位移中产生的摩擦，因为引起的增加的促动作用大体近似可与参照的力分布进行比较的线性力分布，可将它们之间的差变换为用数字表示的质量值。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.07 DE 102010027195.01.联接方法，其中，在联接操作过程中，记录由联接工具(30)所施加的力的分布(F)并将其与参照的力分布(Fk)进行比较以便检查所形成的被联接的连接部(36)的质量， 形成所述力分布(F)和参照的力分布(Fk)之间的差(Λ )，将由此确定的差分布(AF)的至少一个部分(A ；Β)变换成用数字表示的质量值(QW)。2.如权利要求1所述的联接方法，其中，所述变换包括对差分布(AF)的积分。3.如权利要求1或2所述的联接方法，其中，所述变换包括差分布(AF)的力量值之和。4.如权利要求1至3中一项所述的联接方法，其中，第一变换将差分布(AF)的正值部分绘图为第一质量值(QW+)，第二变换将差分布(AF)的负值部分绘图为第二质量值(Qff-)ο5.如权利要求1至4中一项所述的联接方法，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M布洛彻，
申请(专利权)人：纽弗雷公司，
类型：
国别省市：