【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机控制技术，特别涉及。
技术介绍
随着稀土永磁材料和电力电子技术的快速发展，无刷直流电机及其控制技术得到了迅速的发展。永磁无刷直流电机的输出转矩大、功率密度高、调速范围宽、动态响应快、惯量小、可靠性高、控制简单等优势突出，因此其在航空航天、机器人、家用电器和办公自动化等领域的应用越来越广泛。永磁无刷直流电机采用两两导通运行方式，运行过程中每60°换一次相出现的换相转矩脉动是永磁无刷直流电机中存在的主要问题之一，换相转矩脉动最高可达到额定转矩的50%，其一直限制着永磁无刷直流电机在要求低纹波速度的调速系统和高精度控制系统中的应用。对于高精度控制系统，转矩脉动是衡量无刷直流电机性能的一项重要指标。因此研究抑制或消除转矩脉动的实用方法具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术是针对永磁无刷直流电机换相时转矩脉动较大的问题，提出了，通过在永磁无刷直流电机传统降压型逆变桥前端增加Quas1-Z源网络，在换相过程中调整永磁无刷直流电机输入电压，解决转矩脉动问题。本专利技术的技术方案为:一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统，包括输入电源模块、Quas1-Z源网络、选择开关、三相逆变桥、永磁无刷直流电机本体、控制模块、换相时间检测模块、霍尔信号检测模块，直流电源输出端一路直接接选择开关，一路通过Quas1-Z源网络进行电压调整后接选择开关，选择开关接三相逆变桥；三相逆变桥将直流电转换为交流电压驱动永磁无刷直流电机，换相时间检测模块检测永磁无刷直流电机的换相开始时间点，霍尔信号检测模块检测永磁无刷直流电机工作时发出的霍尔信号的频率，换相时间检测模块和霍...
【技术保护点】
一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统，其特征在于，包括输入电源模块、Quasi?Z源网络、选择开关、三相逆变桥、永磁无刷直流电机本体、控制模块、换相时间检测模块、霍尔信号检测模块，直流电源输出端一路直接接选择开关，一路通过Quasi?Z源网络进行电压调整后接选择开关，选择开关接三相逆变桥；三相逆变桥将直流电转换为交流电压驱动永磁无刷直流电机，换相时间检测模块检测永磁无刷直流电机的换相开始时间点，霍尔信号检测模块检测永磁无刷直流电机工作时发出的霍尔信号的频率，换相时间检测模块和霍尔信号检测模块检测信号送控制模块，控制模块输出控制信号到选择开关。
【技术特征摘要】
1.一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统，其特征在于，包括输入电源模块、Quas1-Z源网络、选择开关、三相逆变桥、永磁无刷直流电机本体、控制模块、换相时间检测模块、霍尔信号检测模块，直流电源输出端一路直接接选择开关，一路通过Quas1-Z源网络进行电压调整后接选择开关，选择开关接三相逆变桥；三相逆变桥将直流电转换为交流电压驱动永磁无刷直流电机，换相时间检测模块检测永磁无刷直流电机的换相开始时间点，霍尔信号检测模块检测永磁无刷直流电机工作时发出的霍尔信号的频率，换相时间检测模块和霍尔信号检测模块检测信号送控制模块，控制模块输出控制信号到选择开关。2.根据权利要求1所述永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统，其特征在于，所述Quas1-Z源网络由二极管、电容、电感和开关管构成，换相时控制模块输出信号控制开关管占空比，直流电源通过Quas1-Z源网络调整电压后输出，通过选择开关到三相逆变桥。3.—种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法，包括永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统，其特征在于，两两导通换相方式运行的三相全桥式永磁无刷直流电机，具体包括如下步骤: 1)非换相时，直流电源直接通过选择开关接三相逆变桥给永磁无刷直流电机供电； 2)永磁无刷...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏鲲，朱琳玲，杨益华，徐鑫悦，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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