基于计算机视觉的人行横道智能交通灯监管系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于计算机视觉的人行横道智能交通灯监管系统及方法。该系统摄像机摆位采用同时采集车辆和行人信息的方法，使得该系统所需的摄像机总数仅为两架，该系统以CCD摄像机获取的人行横道处的视频作为处理对象，自动检测等待过横道的行人和车辆的数量，同时根据检测到的行人和车辆的数量信息，通过神经网络算法对交通信号灯的显示时间进行自动设定和切换，使行人和车辆以较优方式通过横道处的路口，达到人行横道处的交通系统的智能化管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种计算机视觉
的智能系统，具体是一种。
技术介绍
随着城市化的进展和社会经济的快速发展，交通运输问题日益严重，道路车辆拥挤，交通事故频发，交通环境恶化。当今的道路系统并没有被充分地利用起来，在某些时候仍存在着没有行人通过但却有大量车辆在等待通过，或者是没有车辆通过却有大量行人在等待通过，这两种情况。交通系统就像是一个锁链，而人行横道等处的路口都是组成该锁链的一环，任何一环出现问题都会影响到整条锁链的功能。所以，要想使道路系统被充分的利用起来、实现交通系统的智能化，就必须先实现每个路口管理的智能化。目前，交通信号灯的控制常采用传统的电子元件定时循环显示技术或人工控制显示技术(需要行人按下特殊的按钮)，已经不适合当前交通快速发展的要求。为了实现对交通信号灯的智能控制，需要对等待通过十字路口的行人与车辆的信息进行比较准确的采集、分析和处理。而计算机视觉技术正成为当今智能交通系统的前沿技术。基于计算机视觉的智能交通信号灯的核心部分是计算策略和算法的实现，目前，对人行横道处的静止行人的数量统计常用的方法有基于运动特性的方法；基于形状信息的方法；基于行人模型；结构元素的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于计算机视觉的人行横道智能交通灯监管系统，其特征在于：包括两架CCD摄像机和计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连；所述两架CCD摄像机安装于人行横道的两端；所述两架CCD摄像机的视场角包含对面的等待行人区域和斜对面的车辆区域。

【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉的人行横道智能交通灯监管系统，其特征在于:包括两架C⑶摄像机和计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连；所述两架CCD摄像机安装于人行横道的两端；所述两架CCD摄像机的视场角包含对面的等待行人区域和斜对面的车辆区域。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的人行横道智能交通灯监管系统的监管方法，其特征在于:包括以下步骤 1)检测人行横道处的行人数量； 2)检测人形横道处的车辆数量； 3)根据获取的行人和车辆的数量信息对交通信号灯的显示时间进行自动设定和切换。3.根据权利要求2所述的监管方法，其特征在于:所述步骤I)人行横道处的行人数量的检测包括以下步骤: 1-1)对视频图像中的图像进行行人等待区域的分割和光线自适应强度预处理； 1-2)采用高斯混合背景模型的方法得到等人行横道处人区域的前景图，去噪后进行竖直积分投影，得到等人行横道处人区域的竖直积分投影图； 1-3)划定阈值线，大于阈值的线点为人头潜在区域，否则为非人头潜在区域； 1-4)划定人头潜在区域的阈值去除干扰点； 1-5)对有效竖直区域的宽度和高度进行统计，确定一个人所占的宽度和高度； 1-6)将每块有效竖直区域的宽度和高度与获取的此次检测中一个人所占的宽度和高度进行比较，确定该区 域所含人数； 1-7)将统计出的每块有效竖直区域内的行人的数量都加起来，作为本次检测所获取的最终的人行横道处的行人的数量。4.根据权利要求3所述的监管方法，其特征在于:所述步骤1-2)中，竖直积分投影V为，5.根据权利要求3所述的监管方法，其特征在于:所述步骤1-3)中划定阈值线是根据竖直方向的积分投影的分布情况自适应的找到一个合理的阈值6.根据权利要求3所述的监管方法，其特征在于:所述步骤1-4)中的阈值为20像素。7.根据权利要求2所述的监管方法，其特征在于:所述步骤2)中人形横道处的车辆数量的检测包括以下步骤: 2-1)对视频图像中的图像进行车辆等待区域的分割； 2-2)对人形横道处车辆区域再进行划线分区处理，得到位于上方的大车车顶区域、位于下方的小车及大车车底区域；2-3)通过对人行横道处大车车顶区域图像的处理，得到人行横道处大车数量，步骤为，2-3-1)将当前帧与基于码本的背景模型比较，得到人行横道处大车车顶区域前景；2-3-2)对得...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵力，赵妍，陈曦，刘婷，朱磊，林亮，朱亮，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：