一种数控冲床的刹车曲线自学习方法技术

一种数控冲床的刹车曲线自学习方法，所述方法包括以下步骤：（1）设置n个不同的频率，对应冲床n个不同的速度，n为自然数，且n≥5；冲床动作周期完成后刹车，等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度，即得到n个点数据；（2）根据记录的n个点数据拟合出一条二次曲线，所述拟合方法采用最小二乘算法，存储该二次曲线的三个系数，得到刹车曲线。本发明专利技术提供一种操作方便、精度较高的数控冲床的刹车曲线自学习方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数控冲床的刹车曲线控制方法。
技术介绍
目前，国内数控冲床行业迅猛发展，应用于冲床的控制系统需求量激增；冲床刹车曲线是指冲床刹车后由于转动惯量过冲的角度与刹车前转动速度的关系，利用该曲线可以保证冲床刹车后停到上死点附近。当前使用的冲床控制系统大多采用以PLC为主的控制方式，不适合一些需要复杂运算的场合，导致冲床刹车曲线拟合精度的不理想。而且采用的刹车曲线学习自动化程度不够高，每次学习需要人为的设置几个不同的速度来记录停车角度。而且每台机器的刹车曲线参数不一样，所以每台机器都需要人工学习。给操作人员带来了一定程度上的不便。
技术实现思路
为了克服已有数控冲床的刹车曲线学习方法的操作麻烦、精度较低的不足，本专利技术提供一种操作方便、精度较高的数控冲床的刹车曲线自学习方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:，所述方法包括以下步骤:(I)设置η个不同的频率，对应冲床η个不同的速度，η为自然数，且η > 5 ;冲床动作周期完成后刹车，等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度，即得到η个点数据；(2)根据记录的η个点数据拟合出一条二次曲线，所述拟合方法采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控冲床的刹车曲线自学习方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：（1）设置n个不同的频率，对应冲床n个不同的速度，n为自然数，且n≥5；冲床动作周期完成后刹车，等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度，即得到n个点数据；（2）根据记录的n个点数据拟合出一条二次曲线，所述拟合方法采用最小二乘算法，存储该二次曲线的三个系数，得到刹车曲线。

【技术特征摘要】
1.一种数控冲床的刹车曲线自学习方法，其特征在于:所述方法包括以下步骤:(1)设置η个不同的频率，对应冲床η个不同的速度，η为自然数，且η > 5 ;冲床动作周期完成后刹车，等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度，即得到η个点数...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，李晓宇，吴祥，罗立锋，仲晓帆，高阳，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：