一种鞋后套预定型机制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋后套预定型机，包括机架，机架设置有用于自动送料的后套抛料装置、用于对后套进行加热的加热装置和用于对后套进行冷却定型的冷却定型装置，机架中部设置有一用于夹持后套并将其旋转至不同工位进行加工的旋转工作台，旋转工作台的外缘区域沿旋转方向分别设置有上料工位、加热工位和冷却定型工位，后套抛料装置设置在旋转工作台旁侧的上料工位，加热装置设置在旋转工作台旁侧的加热工位，冷却定型装置设置在旋转工作台旁侧的冷却定型工位。本发明专利技术的鞋后套预定型机的各个工位同时进行，对后套进行预定型，生产效率高，并且动作稳定可靠，定型效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及鞋子加工设备
，尤其是涉及一种鞋后套预定型机。
技术介绍
现有技术的传统工艺中，鞋子的后帮固定有一后套，后套是一薄型的由热熔胶材料制成的片体，后套用于定型鞋子后帮，后套为平面形状，在加工时，需要工人手工将后套置于鞋子后帮内层，接着将后套与鞋后帮一同置于加热模具中，经由模具弯曲、加热和冷却，后套先受热后软化变形，之后冷却定型，后套得到一固定的弧形的形状，通过具有固定形状的后套将鞋后帮定型。传统工艺中，由于与鞋后帮共同置入模具的后套是平面形状的，在定型后存在多种问题，后套与鞋后帮贴合不平，鞋后帮会打皱，定型效果比较差，而且生产效率较低，因此后套的定型加工设备有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种鞋后套预定型机，它结构简单，后套定型效果好，工作效率高。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是一种鞋后套预定型机，包括机架，机架设置有用于自动送料的后套抛料装置、用于对后套进行加热的加热装置和用于对后套进行冷却定型的冷却定型装置，机架中部设置有一用于夹持后套并将其旋转至不同工位进行加工的旋转工作台，旋转工作台的外缘区域沿旋转方向分别设置有上料工位、加热工位和冷却定型工位，后套抛料装置设置在旋转工作台旁侧的上料工位，加热装置设置在旋转工作台旁侧的加热工位，冷却定型装置设置在旋转工作台旁侧的冷却定型工位。所述冷却定型工位设置有用于将定型好的后套吹出去的吹料装置，吹料装置设置在冷却定型装置的旁侧。所述旋转工作台包括步进电机、旋转轴和由步进电机驱动的间隔性旋转的旋转台，旋转台固定于旋转轴，步进电机连接旋转轴，旋转台的外缘等角度分布有四组机械夹臂，机架有四个侧面，其中相邻的三个侧面依次设置上料工位、加热工位和冷却定型工位，四组机械夹臂中的三组机械夹臂分别对应于上料工位、加热工位和冷却定型工位，在旋转台每一次间隔旋转后，各组机械夹臂顺次移动到相邻的下一个工位。所述旋转工作台设置有若干用于夹持和移动后套的机械夹臂，各机械夹臂等角度均布在旋转工作台的外缘。所述机械夹臂包括夹爪开合调整导轨压板机构、两个用于夹持后套的接料夹和主驱动气缸，两个接料夹分别设置在夹爪开合调整导轨压板机构的两侧，两个接料夹分别连接一主驱动气缸。所述后套抛料装置包括用于储存后套的储料架、用于将储料架内的后套向上输送的送料机构和自动弹料装置，送料机构设置于储料架，自动弹料装置设置于储料架上方。所述自动弹料装置包括直流电机、抛料轮和用于抵压在储料架顶部的后套上的抛料摩擦带，抛料摩擦带套设于抛料轮，直流电机连接抛料轮，在自动上料时由直流电机驱动而间隔运动的抛料摩擦带在移动后通过接触面的摩擦力将储料架顶部的后套弹出到上料工位。所述上料工位的左右两侧分别设置有辅助上料工位，后套抛料装置包括用于从上料工位的两侧进行上料的左右缩动机构，左右缩动机构设置于上料工位左右两侧的辅助上料工位，左右缩动机构包括缩动气缸和推头，推头连接缩动气缸的推杆，在上料时由缩动气缸驱动前行的推头将后套从上料工位的左侧或右侧推动到上料工位。所述冷却定型装置包括上模和下模，上模设置在下模的上方，上模包括有两个旋转部，在上模和下模合模之前上模的两个旋转部分别向外侧方向旋开并呈打开状态，在上模和下模合模时上模的两个旋转部分别向内侧方向旋转，上模的两个旋转部的内模面呈“U” 形。所述鞋后套预定型机设置有制冷压缩机，下模设置有冷却管道，制冷压缩机的制冷管路连接至少一鞋后套预定型机的下模的冷却管道。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是本专利技术的鞋后套预定型机的各个工位同时进行，对后套进行预定型，生产效率高，并且动作稳定可靠，定型效果好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的内部结构的结构示意图。图3是本专利技术的冷却定型工位的主视图。图4是本专利技术的加热工位的主视图。图5是本专利技术的后套抛料装置的结构示意图。图6是本专利技术的机械夹臂的结构示意图。图7是本专利技术的机械夹臂的俯视图。图8是本专利技术的冷却定型装置的上模旋转打开后的结构示意图。图9是本专利技术的冷却定型装置的上模旋转闭合成U形的结构示意图。图中1、机架；2、后套抛料装置21、储料架23、缩动气缸24、直流电机25、抛料轮26、抛料摩擦带27、左右缩动机构28、压片气缸29、主驱动气缸；3、加热装置；4、冷却定型装置41、上模42、旋转部；5、旋转工作台51、步进电机52、旋转台53、机械夹臂54、夹爪开合调整导轨压板机构55、接料夹。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例,见图1至图9所不一种鞋后套预定型机，包括机架1，机架I设置有用于自动送料的后套抛料装置2、用于对后套进行加热的加热装置3和用于对后套进行冷却定型的冷却定型装置4，机架I中部设置有一用于夹持后套并将其旋转至不同工位进行加工的旋转工作台5，旋转工作台5的外缘区域沿旋转方向分别设置有上料工位、加热工位和冷却定型工位，后套抛料装置2设置在旋转工作台5旁侧的上料工位，加热装置3设置在旋转工作台5旁侧的加热工位，加热装置3可以选用现有技术的各种加热机构，例如通过加热片进行加热，冷却定型装置4设置在旋转工作台5旁侧的冷却定型工位，冷却定型装置4可以选用现有技术的各种冷却机构，例如向模具中通入冷却剂或冷气进行冷却。冷却定型工位设置有用于将定型好的后套吹出去的吹料装置，吹料装置设置在冷却定型装置4的旁侧。旋转工作台5包括步进电机51、旋转轴和由步进电机51驱动的间隔性旋转的旋转台52，旋转台52固定于旋转轴，步进电机51连接旋转轴，旋转台52的外缘等角度分布有四组机械夹臂53，机架I有四个侧面，其中相邻的三个侧面依次设置上料工位、加热工位和冷却定型工位，四组机械夹臂53中的三组机械夹臂53分别对应于上料工位、加热工位和冷却定型工位，在旋转台52每一次间隔旋转后，各组机械夹臂53顺次移动到相邻的下一个工位。旋转工作台5设置有若干用于夹持和移动后套的机械夹臂53，各机械夹臂53等角度均布在旋转工作台5的外缘。机械夹臂53包括开合调整机构22、夹爪开合调整导轨压板机构54、两个用于夹持后套的接料夹55和主驱动气缸29，两个接料夹55分别设置在夹爪开合调整导轨压板机构54的两侧，两个接料夹55分别连接一主驱动气缸29，通过两个接料夹55能够夹持住后套。接料夹55为两组对称安装的2自由度夹爪，连接接料夹55的主驱动气缸29选用伸缩夹爪用三轴气缸，接料夹55可以通过伸缩夹爪用三轴气缸进行左右向伸缩运动，主要是在工作中起到伸出作为夹持位置，缩回避开压型位置的冷却定型装置4的上模41。在夹爪上安装有压片气缸28，主要是需要在抛料后压片气缸28下压，通过压片气缸28将料压住，保证在机台旋转时不影响坯料位置变化。通过开合调整机构22能够调节两个接料夹55的安装位置，三轴气缸安装在滑板上，通过夹爪开合调整导轨压板机构54调整螺母与螺杆进行位置调整，主要是满足生产中不同规格的材料，通过调整二对夹爪的距离来适应后套的长度。后套抛料装置2包括用于储存后套的储料架21、用于将储料架21内的后套向上输送的送料机构和自动弹料装置23，送料机构设置于储料架21，自动弹料装置23设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋后套预定型机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）设置有用于自动送料的后套抛料装置（2）、用于对后套进行加热的加热装置（3）和用于对后套进行冷却定型的冷却定型装置（4），机架（1）中部设置有一用于夹持后套并将其旋转至不同工位进行加工的旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外缘区域沿旋转方向分别设置有上料工位、加热工位和冷却定型工位，后套抛料装置（2）设置在旋转工作台（5）旁侧的上料工位，加热装置（3）设置在旋转工作台（5）旁侧的加热工位，冷却定型装置（4）设置在旋转工作台（5）旁侧的冷却定型工位。

【技术特征摘要】
1.一种鞋后套预定型机，包括机架(I)，其特征在于:机架(I)设置有用于自动送料的后套抛料装置(2)、用于对后套进行加热的加热装置(3)和用于对后套进行冷却定型的冷却定型装置(4)，机架(I)中部设置有一用于夹持后套并将其旋转至不同工位进行加工的旋转工作台(5)，旋转工作台(5)的外缘区域沿旋转方向分别设置有上料工位、加热工位和冷却定型工位，后套抛料装置(2)设置在旋转工作台(5)旁侧的上料工位，加热装置(3)设置在旋转工作台(5)旁侧的加热工位，冷却定型装置(4)设置在旋转工作台(5)旁侧的冷却定型工位。2.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述冷却定型工位设置有用于将定型好的后套吹出去的吹料装置，吹料装置设置在冷却定型装置(4)的旁侧。3.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述旋转工作台(5)包括步进电机(51)、旋转轴和由步进电机(51)驱动的间隔性旋转的旋转台(52 )，旋转台(52 )固定于旋转轴，步进电机(51)连接旋转轴,旋转台(52)的外缘等角度分布有四组机械夹臂(53)，机架(I)有四个侧面，其中相邻的三个侧面依次设置上料工位、加热工位和冷却定型工位，四组机械夹臂(53)中的三组机械夹臂(53)分别对应于上料工位、加热工位和冷却定型工位，在旋转台(52)每一次间隔旋转后，各组机械夹臂(53)顺次移动到相邻的下一个工位。4.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述旋转工作台(5)设置有若干用于夹持和移动后套的机械夹臂(53)，各机械夹臂(53)等角度均布在旋转工作台(5)的外缘。5.根据权利要求2所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述机械夹臂(53)包括夹爪开合调整导轨压板机构( 54)、两个用于夹持后套的接料夹(55)和主驱动气缸(29)，两个接料夹(55)分别设置在夹爪开合调整导轨压板机构(54)的两侧，两个接料夹(55)分别连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：江西龙展机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：