一种平移送纸推筒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平移送纸推筒机构。主要用于花炮卷筒机装配，包括主轴、机架、机架平台、卷钎，技术解决方案是：还包括送纸装置、转向装置、推筒装置，与机架平台之间依次通过紧固部件连接，由驱动动力配合结构，转向装置、送纸装置、推筒装置之间的连接联动关系是通过主轴和退筒套连接件配合联动构造，其中转向装置与送纸装置之间通过退筒主轴转向臂与转向连杆及退筒机械手转向轴配合联动构造；送纸装置与推筒装置之间通过退筒套连接件与退筒机械手紧固套I、退筒机械手紧固套II及退筒主轴转向轴转向紧固套配合联动构造；转向装置与推筒装置之间通过主轴与转向凸轮、退筒凸轮及螺栓轴承配合联动构造。本实用新型专利技术具有结构合理，节省了推筒返回时间差、可连续推筒、功效高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于制造机械领域，具体为一种适于烟花卷筒/管机装配的平移送纸推筒机构。
技术介绍
现有技术中，烟花爆竹纸筒/管的机械卷制和退筒，一般是分步段进行，首先是进纸卷筒，纸筒/管成型后移至另一端部进行裁切成短筒管，采用多级皮带传动变速驱动链条带动脱筒拨块拨动退筒，或采用减速机直接传动多级链条驱动脱筒拨块拨动退筒的结构方式，上述结构方式的进纸退筒，其传动皮带或链条容易产生滑动，构造关系较为复杂，传动级数多，可靠性差，拨块返回第二次卷筒时间长，工作效率低，皮带或链条易损，需要经常更换，增加了维护成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的问题，而提供一种平移送纸推筒机构，该机构能减少传动级数，结构设计合理，装配使用方便，送纸、卷筒、推筒连贯性好，传动可靠，推筒返回时间短，速度快，可连续往返推筒，减少动力配置，节约能源，能满足低成本、高效率的需求。为了达到上述目的，本技术的技术解决方案是一种平移送纸推筒机构，主要用于花炮卷筒机装配，包括主轴、机架、机架平台、卷钎，其特征是还包括送纸装置、转向装置、推筒装置，与机架平台之间依次通过紧固部件连接,并由驱动动力配合结构组成。上述技术方案中，所述转向装置包括设置在切纸刀架支撑座与转向摇臂定位轴座之间支撑活动连接的转向摇臂定位轴、套装于转向摇臂定位轴的具有旋转角度的转向摇臂、穿设于主轴的具有导向曲弧沟槽的转向凸轮、连接于转向摇臂与转向凸轮的螺栓轴承，该螺栓轴承用于与转向凸轮上的曲弧沟槽嵌装连接作曲线上下运动并带动转向摇臂上下摆动。上述技术方案中，所述送纸装置包括位于插针拨叉与插针导向杆之间固定连接的装针架、在装针架上均布设置有至少包括两根用于插入纸片并拖动纸片平移送纸的插纸针、与滑块轴承和插针导向杆滑块固定连接并悬挂于退筒主轴转向轴转向紧固套上的插针墙板、穿于装针架与插针导向杆滑块固定连接的插针导向杆、套装于滑块轴承与墙板水平轴支撑座的能使插针墙板保持水平移动的墙板水平轴，其中，滑块轴承作用于使插针墙板在墙板水平轴上往返直线运动，插针导向杆滑块对插针导向杆起上下运动的导向作用。上述技术方案中，所述推筒装置包括由转动部件套装连接并具有支撑和导向推筒的退筒主轴、穿设于退筒套连接件两端部固装连接的退筒机械手紧固套I和退筒机械手紧固套I1、退筒机械手固装在退筒机械手紧固套I上、穿设于退筒主轴与转向连杆固装的退筒主轴转向臂、由固定于退筒摆杆左端的杆端关节配合固装连接在退筒机械手紧固套I的退筒横向连杆、该退筒横向连杆可用于调节退筒过程中退筒机械手紧固套I的起始位置、与退筒摇臂轴承座与退筒摆杆活动连接的退筒摇臂、穿设于主轴固装并通过嵌于其曲弧沟槽中的螺栓轴承带动退筒摇臂曲线运转的退筒凸轮，其中，转动部件进一步包括套装于退筒主轴并与退筒连接件固定连接的退筒铜套、固定连接于退筒主轴与退筒机械手转向轴的退筒主轴转向轴平行紧固套、固装于机架平台上的退筒主轴轴承座、与转向连杆相连接并可促使退筒主轴来回转动的退筒主轴转向臂。上述技术方案中，所述转向装置、送纸装置、推筒装置之间的连接联动关系是通过主轴和退筒套连接件相互配合联动构造，其中转向装置与送纸装置之间是通过退筒主轴转向臂与转向连杆及退筒机械手转向轴配合联动构造；送纸装置与推筒装置之间是通过退筒套连接件与退筒机械手紧固套1、退筒机械手紧固套II及退筒主轴转向轴转向紧固套配合联动构造；转向装置与推筒装置之间是通过主轴与转向凸轮、退筒凸轮及螺栓轴承配合联动构造。本技术是对现有技术的创新与改进，其具有的优点和有益效果是1、采用本技术的技术方案，由于节省了推筒返回的时间差，可连续不断地送纸、卷筒和推筒，提高了工作效率，各装置之间联动动作协调一致运行平稳。2、由于多个转动部件采用了凸轮结构构造和杠杆机构相配合推筒，可减少一台驱动动力电机，大大地节约了能源，降低了成本。3、凸轮是采用不规则的沟槽式凸轮，使螺栓轴承嵌入曲弧沟槽内沿曲线运动作功，有利于转动角度的定位和配合转动。4、在送纸装置中，由于采用插纸针、针架、插针墙板与墙板水平轴的配合，使插针墙板的支撑点在退筒主轴上，从而保证了墙板始终在同一水平面上作来回直线运动。5、由于机械手是采用半圆弧抓手构造，往上旋转可托住卷钎作平行直线运动，使退筒机械手转向轴围绕退向主轴作旋转摆动，又由于推筒主要采用退筒摆杆拉动作往复运动促成推筒。附图说明图1是本技术的俯视平面结构主视图。图2是本技术的左侧向结构放大示意图。图3是本技术的右侧向结构放大示意图。图4是本技术的退筒凸轮单元放大示意图。图5是本技术的退筒机械手单元放大示意图。图6是本技术的送纸装置侧向结构放大示意图。图7是本技术的送纸装置俯视平面放大示意图。图8是本技术的送纸装置中装针架单元俯视平面放大示意图。图9是本技术的送纸装置中装针架单元正面结构放大示意图。附图标注说明1-切纸刀架支撑座、2-转向摇臂、3-转向摇臂定位轴、4-转向摇臂定位轴座、5-螺栓轴承、6-转向凸轮、7-主轴、8-退筒摇臂轴承座、9-退筒摇臂、10-螺栓轴承、11-退筒凸轮、12-退筒凸轮定位紧固块、13-装针架、14-插针导向杆滑块、15-插针拨叉、16-插针墙板、17-插针导向杆、18-退筒机械手紧固套1、19-退筒机械手、20-退筒铜套、21-退筒套连接件、22-退筒主轴、23-退筒机械手转向轴、24-退筒机械手紧固套I1、25-退筒摆杆、26-退筒摆杆支撑轴承座、27-退筒主轴转向轴平行紧固套、28-退筒主轴轴承座、29-杆端关节、30-退筒横向连杆、31-墙板水平轴、32-滑块轴承、33-墙板水平轴支撑座、34-退筒主轴转向臂、35-转向连杆、36-退筒主轴转向轴转向紧固套、37-插纸针、38-机架、39-机架平台、40-退筒纵向连杆、41-卷钎、42-插针档板、11_1_曲弧沟槽、11-2-螺栓轴承安装与维护孔、11-3-主轴安装位、19-1-退筒机械手安装固定孔、19-2-推筒槽、13-1-螺丝孔、13-2-插针导向杆固定位。具体实施方式下面，将结合附图和具体实施例对本技术更进一步描述图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9示出了本技术的实施例。其构成主要由切纸刀架支撑座1、转向摇臂2、转向摇臂定位轴3、转向摇臂定位轴座4、螺栓轴承5、转向凸轮6、主轴7、退筒摇臂轴承座8、退筒摇臂9、螺栓轴承10、退筒凸轮11、退筒凸轮定位紧固块12、装针架13、插针导向杆滑块14、插针拨叉15、插针墙板16、插针导向杆17、退筒机械手紧固套118、退筒机械手19、退筒铜套20、退筒套连接件21、退筒主轴22、退筒机械手转向轴23、退筒机械手紧固套1124、退筒摆杆25、退筒摆杆支撑轴承座26、退筒主轴转向转平行紧固套27、退筒主轴轴承座28、杆端关节29、退筒横向连杆30、墙板水平轴31、滑块轴承32、墙板水平轴支撑座33、退筒主轴转向臂34、转向连杆35、退筒主轴转向轴转向紧固套36、插纸针37、机架38、机架平台39、退筒纵向连杆40、卷钎41、插针档板42、曲弧沟槽11-1、螺栓轴承安装与维护孔11-2、主轴安装位11-3、退筒机械手安装固定孔19-1、推筒槽19-2、螺丝孔13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平移送纸推筒机构，主要用于花炮卷筒机装配，包括主轴(7)、机架(38)、机架平台(39)、卷钎(41)，其特征是：还包括送纸装置、转向装置、推筒装置，与机架平台之间依次通过紧固部件连接，并由驱动动力配合结构组成。

【技术特征摘要】
1.一种平移送纸推筒机构，主要用于花炮卷筒机装配，包括主轴(7)、机架(38)、机架平台(39)、卷钎(41)，其特征是还包括送纸装置、转向装置、推筒装置，与机架平台之间依次通过紧固部件连接，并由驱动动力配合结构组成。2.根据权利要求1所述的一种平移送纸推筒机构，其特征是所述转向装置包括设置在切纸刀架支撑座(I)与转向摇臂定位轴座(4)之间支撑活动连接的转向摇臂定位轴(3)、套装于转向摇臂定位轴的具有旋转角度的转向摇臂(2)、穿设于主轴(7)的具有导向曲弧沟槽的转向凸轮(6)、连接于转向摇臂与转向凸轮的螺栓轴承(5)，该螺栓轴承用于与转向凸轮上的曲弧沟槽嵌装连接作曲线上下运动并带动转向摇臂上下摆动。3.根据权利要求1所述的一种平移送纸推筒机构，其特征是所述送纸装置包括位于插针拨叉(15)与插针导向杆(17)之间固定连接的装针架(13)、在装针架上均布设置有至少包括两根用于插入纸片并拖动纸片平移送纸的插纸针(37)、与滑块轴承(32)和插针导向杆滑块(14)固定连接并悬挂于退筒主轴转向轴转向紧固套(36)上的插针墙板(16)、穿于装针架与插针导向杆滑块固定连接的插针导向杆(17)、套装于滑块轴承与墙板水平轴支撑座(33)的能使插针墙板保持水平移动的墙板水平轴(31)，其中，滑块轴承作用于使插针墙板在墙板水平轴上往返直线运动，插针导向杆滑块对插针导向杆起上下运动的导向作用。4.根据权利要求1所述的一种平移送纸推筒机构，其特征是所述推筒装置包括由转动部件套装连接并具有支撑和导向推筒的退筒主轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，
申请(专利权)人：杨洋，
类型：实用新型
国别省市：