轴承内圈冷碾机制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承制造设备领域，目的是提供一种轴承内圈加工时装卸料方便效率较高且加工后的轴承内圈致密性好使用寿命较长的轴承内圈冷碾机。一种轴承内圈冷碾机，包括床身、与床身固定连接的连接座、与连接座铰接的安装座、设有两个支承轮且与床身固定连接的支承座、与两个支承轮配合用于碾压轴承内圈的外圆和滚道且外周设有碾压凸环的碾轮、轮轴、用于转动碾轮并与安装座固定连接的碾轮驱动装置和用于摆动安装座的摆动驱动装置、加料装置、装卸料机械手和下料槽；所述的碾轮套在轮轴外并与轮轴固定连接，轮轴与安装座枢接。该轴承内圈冷碾机加工轴承内圈时装卸料方便效率较高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承制造设备领域，尤其是一种轴承内圈加工时装卸料方便效率较高且加工后的轴承内圈致密性好使用寿命较长的轴承内圈冷碾机。
技术介绍
轴承内圈外圆需要加工外圆和滚道且加工精度要求较高；中国专利公告号CN101513677A的专利技术公开了一种精密轴承内圈外圆的成型刀具，包括刀柄和刀片，刀柄包括一握柄，握柄的上端设置有一结合部，用于安装刀片；刀片包括刀片本体，所述刀片本体的上、下部均设置有斜刃口，所述斜刃口由两端的倒角和两倒角之间的表面加工部组成，所述表面加工部的中间设置有一弧形凸起。该技术能对精密轴承内圈的外圆和滚道一次性加工成型。该技术存在的不足之处是轴承内圈加工时装卸料麻烦效率较低且加工后的轴承内圈致密性差使用寿命较短，因此，设计一种轴承内圈加工时装卸料方便效率较高且加工后的轴承内圈致密性好使用寿命较长的轴承内圈冷碾机，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服目前用成型刀具加工轴承内圈的外圆和滚道存在轴承内圈加工时装卸料麻烦效率较低且加工后的轴承内圈致密性差使用寿命较短的不足，提供一种轴承内圈加工时装卸料方便效率较高且加工后的轴承内圈致密性好使用寿命较长的轴承内圈冷碾机。本技术的具体技术方案是一种轴承内圈冷碾机，包括床身、与床身固定连接的连接座、与连接座铰接的安装座、设有两个支承轮且与床身固定连接的支承座、与两个支承轮配合用于碾压轴承内圈的外圆和滚道且外周设有碾压凸环的碾轮、轮轴、用于转动碾轮并与安装座固定连接的碾轮驱动装置和用于摆动安装座的摆动驱动装置、加料装置、装卸料机械手和下料槽；所述的碾轮套在轮轴外并与轮轴固定连接，轮轴与安装座枢接。该轴承内圈冷碾机使用时，轴承内圈依次放入加料装置，装卸料机械手把位于加料装置下端的第一个轴承内圈转送到碾压工位进行碾压加工；碾压加工时，两个支承轮支承住轴承内圈，碾轮驱动装置带动碾轮转动，摆动驱动装置摆动安装座使碾轮压住轴承内圈对轴承内圈进行碾压，完成轴承内圈的外圆和滚道加工；第一个轴承内圈碾压加工完成后，装卸料机械手把第一个轴承内圈卸到下料槽，并将位于加料装置下端的第二个轴承内圈转送到碾压工位进行碾压加工；该轴承内圈冷碾机加工轴承内圈时装卸料方便效率较高。作为优选，所述的安装座包括座体、两个前块、限位调节螺钉、锁紧螺母和限位钉；所述的座体的上端面设有与座体的后端面贯通的安装缺口 ；所述的两个前块横向排列并与座体的前端固定连接；所述的碾轮位于两个前块之间，轮轴分别与两个前块枢接；所述的连接座与座体下端的后部铰接；所述的限位钉与座体下端的中部固定连接；所述的限位调节螺钉的一端穿过锁紧螺母分别与床身的上端和锁紧螺母螺纹连接。安装座简单实用，通过调节限位调节螺钉的高度并用锁紧螺母锁紧，可以调节安装座转动的下死点位置。作为优选，所述的碾轮驱动装置包括侧面设有输出轴且带有电机的减速器、与减速器的输出轴固定连接的主动带轮、与轮轴的一端固定连接的从动带轮和传动带；所述的减速器位于安装缺口处并与座体固定连接；所述的主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接；所述的摆动驱动装置包括第一油缸和与座体的下端的前部固定连接的上座；所述的第一油缸的第一缸体与床身铰接，第一油缸的第一缸杆与上座铰接。碾轮驱动装置和摆动驱动装置结构简单实用。作为优选，所述的装卸料机械手包括设有空腔且与床身的上端固定连接的基座、与基座的相对两侧壁枢接的套轴、位于基座外并一端与套轴的一端固定连接的内转臂、伸缩轴、外转臂、插销、用于驱动伸缩轴的伸缩装置和用于转动套轴的转动装置；套轴的另一端设有直径与伸缩轴的直径匹配的轴孔，轴孔的底面设有与套轴的一端的端面贯通的防转孔；伸缩轴的一端依次设有长度大于防转孔长度的防转段和固定段；伸缩轴位于轴孔中，固定段穿过防转孔和内转臂的一端与外转臂的一端固定连接，防转段与防转孔传动连接；内转臂的另一端设有直径大于插销直径的销孔，销孔的一端穿过销孔与外转臂的另一端固定连接；所述的下料槽与插销相对并与基座固定连接。装卸料机械手使用时，转动装置经套轴带动伸缩轴、内转臂和外转臂同步转动，伸缩装置带动伸缩轴伸出并使外转臂与内转臂脱开，套在插销上的碾压加工完成的轴承内圈在内转臂的阻挡下从插销脱落收入收料槽或收料框中；套轴带动伸缩轴、内转臂和外转臂继续转动，伸缩装置带动伸缩轴和外转臂缩回，外转臂与内转臂合拢，插销插入位于轴承内圈加料装置出口端的待加工轴承内圈的内孔中；转动装置经套轴带动伸缩轴、内转臂和外转臂同步反转，套在插销上的待加工轴承内圈转到碾压装置的加工工位进行碾压加工。装卸料机械手在轴承内圈碾压加工时给碾压装置装上或卸下轴承内圈效率较高安全性较好。作为优选，所述的转动装置包括与基座的上端固定连接的固定架、缸体与固定架铰接的第二油缸、两个固定块；两个固定块的相对端面设有抱住套轴的圆弧形凹槽，两个固定块固定连接，套轴与固定块固定连接；基座的上壁设有与空腔贯通的上孔；第二油缸的第二缸杆穿过上孔与一个固定块铰接。转动装置结构简单实用。作为优选，所述的伸缩装置包括主端面凸轮、凸轮轴、与凸轮轴的一端固定连接的从端面凸轮、凸轮座、压簧、单向轴承和平面推力轴承；平面推力轴承和压簧依次套在伸缩轴的另一端外，平面推力轴承的一端与套轴另一端的端面连接，主端面凸轮压住压簧的一端与伸缩轴另一端的端面固定连接；凸轮座通过单向轴承与凸轮轴枢接并与基座固定连接。伸缩装置结构简单可靠且节能。作为优选，所述的内转臂和外转臂的工作转角为45度或60度或72度；与内转臂和外转臂的工作转角相对应，主端面凸轮的端面轮廓曲线和从端面凸轮的端面轮廓曲线均等分为沿圆周均布的八个子轮廓曲线或六个子轮廓曲线或五个子轮廓曲线；每个子轮廓曲线包括斜升段、连接段、上平行段和下平行段；上平行段和下平行段所对应的角度相等且分别位于连接段的相对两侧，连接段的两端分别与上平行段的一端和下平行段的一端直角连接，斜升段的上端与上平行段的另一端连接，斜升段的下端与相邻的一个子轮廓曲线的下平行段的另一端连接；所述的上平行段所对应的角度与子轮廓曲线所对应的角度之比为1:6至1:3 ;所述的斜升段与上平行段之间的夹角为120度至150度。主端面凸轮的端面轮廓曲线和从端面凸轮的端面轮廓曲线制作方便。作为优选，所述的基座设有上限位调节螺栓和下限位调节螺栓；上限位调节螺栓的一端与另一个固定块的上端相对并与基座的上壁螺纹连接，下限位调节螺栓的一端与另一个固定块的下端相对并与基座的下壁螺纹连接。上限位调节螺栓和下限位调节螺栓通过固定块限定内转臂和外转臂的转角提高安全性。作为优选，所述的加料装置包括安装板、设有斜料道的斜料管、设有竖料道的竖料管、接料座和与接料座滑动连接且上端设有接料凹槽的伸缩杆；竖料管的侧壁设有与竖料道贯通的侧孔；斜料道的低端通过侧孔与竖料道连通，斜料管和竖料管分别与安装板固定连接；接料凹槽与竖料道的下端相对，接料座与安装板固定连接；所述的接料凹槽的截面形状为V形；所述的接料凹槽的两底面之间的夹角为120度至150度。该料装置使用时，从斜料道的上端依次放入轴承内圈，轴承内圈从斜料道的下端经侧孔进入竖料道落下，位于最下端的第一个轴承内圈被接料凹槽承接住，机械手的转臂转到第一个轴承内圈处，转臂上具有的插销插入轴承内圈的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承内圈冷碾机，其特征是，包括床身、与床身固定连接的连接座、与连接座铰接的安装座、设有两个支承轮且与床身固定连接的支承座、与两个支承轮配合用于碾压轴承内圈的外圆和滚道且外周设有碾压凸环的碾轮、轮轴、用于转动碾轮并与安装座固定连接的碾轮驱动装置和用于摆动安装座的摆动驱动装置、加料装置、装卸料机械手和下料槽；所述的碾轮套在轮轴外并与轮轴固定连接，轮轴与安装座枢接。

【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈冷碾机，其特征是，包括床身、与床身固定连接的连接座、与连接座铰接的安装座、设有两个支承轮且与床身固定连接的支承座、与两个支承轮配合用于碾压轴承内圈的外圆和滚道且外周设有碾压凸环的碾轮、轮轴、用于转动碾轮并与安装座固定连接的碾轮驱动装置和用于摆动安装座的摆动驱动装置、加料装置、装卸料机械手和下料槽；所述的碾轮套在轮轴外并与轮轴固定连接，轮轴与安装座枢接。2.根据权利要求1所述的轴承内圈冷碾机，其特征是所述的安装座包括座体、两个前块、限位调节螺钉、锁紧螺母和限位钉；所述的座体的上端面设有与座体的后端面贯通的安装缺口 ；所述的两个前块横向排列并与座体的前端固定连接；所述的碾轮位于两个前块之间，轮轴分别与两个前块枢接；所述的连接座与座体下端的后部铰接；所述的限位钉与座体下端的中部固定连接；所述的限位调节螺钉的一端穿过锁紧螺母分别与床身的上端和锁紧螺母螺纹连接。3.根据权利要求1或2所述的轴承内圈冷碾机，其特征是所述的碾轮驱动装置包括侧面设有输出轴且带有电机的减速器、与减速器的输出轴固定连接的主动带轮、与轮轴的一端固定连接的从动带轮和传动带；所述的减速器位于安装缺口处并与座体固定连接；所述的主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接；所述的摆动驱动装置包括第一油缸和与座体的下端的前部固定连接的上座；所述的第一油缸的第一缸体与床身铰接，第一油缸的第一缸杆与上座铰接。4.根据权利要求1所述的轴承内圈冷碾机，其特征是所述的装卸料机械手包括设有空腔且与床身的上端固定连接的基座、与基座的相对两侧壁枢接的套轴、位于基座外并一端与套轴的一端固定连接的内转臂、伸缩轴、外转臂、插销、用于驱动伸缩轴的伸缩装置和用于转动套轴的转动装置；套轴的另一端设有直径与伸缩轴的直径匹配的轴孔，轴孔的底面设有与套轴的一端的端面贯通的防转孔；伸缩轴的一端依次设有长度大于防转孔长度的防转段和固定段；伸缩轴位于轴孔中，固定段穿过防转孔和内转臂的一端与外转臂的一端固定连接，防转段与防转孔传动连接；内转臂的另一端设有直径大于插销直径的销孔，销孔的一端穿过销孔与外转臂的另一端固定连接；所述的下料槽与插销相对并与基座固定连接。5.根据权利要求4所述的轴承内圈冷碾机，其特征是所述的转动装置包括与基座的上端固定连接的固定架、缸体与固定架铰接的第二油缸、两个固定块；两个固定块的相对端面设有抱住套轴的圆弧形凹槽，两个固定块固定连接，套轴与固定块固定连接；基座的上壁设有与空腔贯通的上孔；第二油缸的第二缸杆穿过上孔与一个固定块铰接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：金凯岷，徐振威，徐伟权，徐椿林，毛吉峰，毛福明，
申请(专利权)人：宁波雄狮机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：