一种圈养鸡舍鸡粪清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圈养鸡舍鸡粪清理机，包括载物车、动力传输机构、收集机构和铲粪机构，所述收集机构安装于载物车，且与铲粪机构连接，所述动力传输机构分别与载物车的主电机和收集机构连接，所述铲粪机构包括铲板、连接架、推杆和联动件，所述铲板铰接于连接架的下端，铲板的前端下面设置有至少1块摩擦块所述铲板具有一定的倾斜角度；推杆的一端安装于连接架，另一端连接于载物车的车头，所述联动件的上端连接于推杆，下端固定于铲板上。本圈养鸡舍鸡粪清理机的结构简单、合理，同时智能程度高，机动性好且铲粪机构可自动升降进行搜刮鸡粪，收集机构有利于动力传输机构的紧密性，便于维护。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及鸡圈清理设备，具体涉及一种圈养鸡舍鸡粪清理机。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的养鸡场建立起来，且养鸡场的规模越来越大，占地面积越来越广。而伴随着养鸡场的发展，养鸡场的清理工作逐渐暴露出问题。养鸡场的清理工作基本为鸡粪的清除。传统清除方法采用人工扫除。但人工清除鸡粪时需要忍受鸡粪散发出的刺激性气味，而且劳动强度非常大。因此人们逐渐使用机械化的清粪设备对养鸡场进行清理。目前，国内外主要的鸡粪清理机有以下几种1、刮粪板式；这种使用刮粪板的清理方式主要用于笼养鸡舍中，且机动性差，保养与维修成本高。2、传送带式；使用传送带清粪的方式主要用于多层垂直笼养鸡舍内，机动性不强；且这种传送带清粪的方式要严格选用材料，同时安装难度高，及传送带容易出现变形与跑偏现象。3、自走式；这种鸡粪清理机具有很好的机动性，适用范围广；因此目前为主要的使用鸡粪清理设备，但是目前的这种自走式刮鸡粪机智能程度低、成本昂贵和维护困难等，同时这些自走式刮鸡粪机的铲板结构复杂、容易磨损缺点。
技术实现思路
本技术为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，成本低的圈养鸡舍鸡粪清理机。本技术的目的通过以下的技术方案实现本圈养鸡舍鸡粪清理机，包括载物车、动力传输机构、收集机构和铲粪机构，所述收集机构安装于载物车，且与铲粪机构连接，所述动力传输机构同时与载物车的主电机、收集机构连接，所述铲粪机构包括铲板、连接架、推杆和联动件，所述铲板铰接于连接架的下端，铲板的前端下面设置有至少I块摩擦块，所述铲板具有一定的倾斜角度；推杆的一端安装于连接架，另一端连接于载物车的车头，所述联动件的上端连接于推杆，下端固定于铲板上。所述推杆上设置有限位环，此限位环位于连接架内；所述联动件的上端设置有弯曲部，此弯曲部插入限位环。通过限位环与弯曲部的配合从而限制联动件的上端的活动。所述摩擦块的数量为2块，此2块摩擦块分别固定于铲板的两侧；所述铲板的两侧都设置有滚轮，此滚轮位于摩擦块的后方。所述铲粪机构的工作过程当载物车的电机启动正转时，载物车向前行走，位于铲板前端的摩擦块与地面产生摩擦，铲板相对于载物车后退一定的位移，则联动件以上端的弯曲部为中心向后摆动，则铲板的前端下压，使铲板的前端边缘与地面贴紧；此时，载物车带动铲板继续前行，与地面贴紧的铲板搜刮地面上的鸡粪，被搜刮到一定量的鸡粪后，这些鸡粪被送收集斗；当电机反转，载物车后退时，由于摩擦块的作用，铲板相对于载物车向前移动一定位移，则联动件以上端的弯曲部为中心向前摆，则带动铲板的前板上升一定距离，此时摩擦块与地面分离，铲板通过两滚轮与地面接触，从而降低铲子与地面的摩擦而导致推伊的磨损。所述收集机构包括收集斗、水平搅龙机构和纵向搅龙机构，所述收集斗固定安装于载物车的车头，推杆的另一端固定安装于收集斗的两侧；所述水平搅龙机构包括第一刮刀和水平转轴，所述第一刮刀固定于水平转轴，且第一刮刀自水平转轴的两端向中间绕水平转轴旋转，呈螺旋叶片状，所述水平转轴安装于收集斗内；所述纵向搅龙机构包括纵向转轴、第二刮刀和导筒，所述导筒倾斜固定于载物车的车身，所述纵向转轴被套于导筒内，所述第二刮刀固定于纵向转轴，且此第二刮刀自下而上绕纵向转轴旋转，呈螺旋叶片状，所述收集斗的落料口与导筒的进料口相通。所述导筒与地面的倾斜角度为30° 60°。所述第一刮刀的旋距L大小相等，且旋距L的大小为90mnTl00mm。所述第二刮刀的旋距H自下向上而逐渐变大，且第二刮刀的最小旋距为19mm。所述收集过程的工作原理被铲板收刮到的鸡粪进入收集斗后，结块的鸡粪被水平搅龙机构搅碎，同时旋转的第一刮刀将鸡粪刮到收集斗中间的落料口 ；这些鸡粪从导筒的进料口到达第二刮刀，旋转的第二刮刀将鸡粪从导筒下端的进料口传送到导筒上端的出料口，然后这些鸡粪经过出料口进入安装于出料口处的装粪箱中。所述动力传输机构包括第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、联轴器、第一传递轴、第二传递轴、2条传动链条和一对圆锥齿轮，所述第一传递轴的一端通过联轴器与主电机的动力输出轴连接，所述第一主动链轮和第二主动链轮依次安装于第一传递轴的另一端，所述第一从动链轮安装于水平转轴的一端，并通过其中一条传动链条与第一主动链轮连接；所述第二传递轴安装于载物车的上端，且此第二传递轴的中间通过一对圆锥齿轮与纵向转轴连接，所述第二从动链轮安装于第二传递轴的一端，并通过另一条传动链条与第二主动链轮连接。所述主电机的动力在提供载物车运动的同时，也将动力通过动力传输机构提供给收集机构。当主电机正转时，通过第一从动链轮带动水平转轴转动，通过第二从动链轮和一对锥齿轮带动纵向转轴转动，从而进行鸡粪收集的工作；而当主电机反转时，第一从动链轮和第二从动链轮空转，从而防止水平转轴和纵向转轴和主电机一起反转而使收集机构中的鸡粪被重新甩到地面。所述载物车的车尾设置有转向机构，所述转向机构包括转向电机、齿条和转向齿轮，所述转向齿轮安装于转向电机的动力输出轴，与转向齿轮配合的齿条的两端分别连接于载物车的2个后轮。通过转向电机控制齿轮齿条传动，进而控制2个后轮的转向。所述圈养鸡舍鸡粪清理机还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、超声波传感器、无线收发模块和电子罗盘模块，所述超声波传感器、无线收发模块和电子罗盘模块都与单片机连接，所述单片机同时连接于主电机和转向电机。所述控制系统使用遥控控制模式，即通过遥控器对单片机发出控制指令，单片机再根据这些控制指令对圈养鸡舍鸡粪清理机的各个部件进行控制，从而降低劳动强度。所述超声波传感器用于检测鸡舍中的障碍物，如墙体，从而避免本圈养鸡舍鸡粪清理机与鸡舍中的障碍物发生碰撞。而电子罗盘模块用于导航，通过以地球磁场方向为参考量，而确定本圈养鸡舍鸡粪清理 机的运动方向。无线收发模块用于定位的作用，用于确定圈养鸡舍鸡粪清理机在鸡舍内位置；无线收发模块包括无线发射模块和无线接收模块，而且无线发射模块的数量为多个，此数量的根据鸡舍的大小、结构及需要检测位置的精确度等而决定。无线发射模块安装鸡舍中，且以无线发射模块的安装位置作为参考点，而无线接收模块安装于圈养鸡舍鸡粪清理机上；无线接收模块通过接收无线发射模块的发出的信号，将并此信号传送给单片机，单片机对此信号进行判断，从而确定圈养鸡舍鸡粪清理机的位置。同时单片机会根据电子罗盘模块和超声波传感器发送来的信号，控制载物车的前进、后退或转向。本技术的工作原理启动主电机正转，载物车前行时，铲粪机构中的铲板下压，对地面的鸡粪进行搜刮，搜刮的鸡粪进行收集斗中；此时水平搅龙机构的第一刮刀对鸡粪进行搅碎，同时将鸡粪收集到收集斗的落料口 ；鸡粪从落料口进入导筒进料口，然后第二刮刀将这些鸡粪传送到导筒的出料口，使鸡粪从出料口进行装置粪袋，从而完全鸡舍中的鸡粪清理工作。本技术相对于现有技术具有如下的优点本圈养鸡舍鸡粪清理机的铲粪机构通过合理的设计，从而在载物车前进或后退时，铲粪机构会自动的下压收刮鸡粪或上升停止收刮，而不需要使用额外的动力源为铲粪机构提供动力；本圈养鸡舍鸡粪清理机的收集机构通过水平搅龙机构和纵向搅龙机构，这提高了传送的紧密性，便于维护，同时，可以在收集的过程中，水平搅龙机构搅碎鸡粪，则使鸡粪由块状细化为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圈养鸡舍鸡粪清理机，包括载物车、动力传输机构、收集机构和铲粪机构，所述收集机构安装于载物车，且与铲粪机构连接，所述动力传输机构同时与载物车的主电机、收集机构连接，其特征在于：所述铲粪机构包括铲板、连接架、推杆和联动件，所述铲板铰接于连接架的下端，铲板的前端下面设置有至少1块摩擦块，所述铲板具有一定的倾斜角度；推杆的一端安装于连接架，另一端连接于载物车的车头，所述联动件的上端连接于推杆，下端固定于铲板上。

【技术特征摘要】
1.一种圈养鸡舍鸡粪清理机，包括载物车、动力传输机构、收集机构和铲粪机构，所述收集机构安装于载物车，且与铲粪机构连接，所述动力传输机构同时与载物车的主电机、收集机构连接，其特征在于所述铲粪机构包括铲板、连接架、推杆和联动件，所述铲板铰接于连接架的下端，铲板的前端下面设置有至少I块摩擦块，所述铲板具有一定的倾斜角度；推杆的一端安装于连接架，另一端连接于载物车的车头，所述联动件的上端连接于推杆，下端固定于伊板上。2.根据权利要求1所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述推杆上设置有限位环，此限位环位于连接架内；所述联动件的上端设置有弯曲部，此弯曲部插入限位环。3.根据权利要求1所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述摩擦块的数量为2块，此2块摩擦块分别固定于铲板的两侧；所述铲板的两侧都设置有滚轮，此滚轮位于摩擦块的后方。4.根据权利要求1所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述收集机构包括收集斗、水平搅龙机构和纵向搅龙机构，所述收集斗固定安装于载物车的车头，推杆的另一端固定安装于收集斗的两侧；所述水平搅龙机构包括第一刮刀和水平转轴，所述第一刮刀固定于水平转轴，且第一刮刀自水平转轴的两端向中间绕水平转轴旋转，呈螺旋叶片状，所述水平转轴安装于收集斗内；所述纵向搅龙机构包括纵向转轴、第二刮刀和导筒，所述导筒倾斜固定于载物车的车身，所述纵向转轴被套于导筒内，所述第二刮刀固定于纵向转轴，且此第二刮刀自下而上绕纵向转轴旋转，呈螺旋叶片状，所述收集斗的落料口与导筒的进料口相通。5.根据权利要求4所述的一种圈养鸡舍鸡粪清...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文武，杨丹彤，郑榕生，钟勇，黄泽枫，陈海聪，祝伟杰，黄锦赞，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：实用新型
国别省市：