用于控制车辆的发动机的系统和方法技术方案

提供了用于控制车辆的发动机的系统。在一实施例中，系统包括安装在车辆上的至少一个监控设备、与至少一个监控设备电子通信的控制器、以及存储由控制器执行的指令的计算机可读存储器。指令使控制器基于从至少一个监控设备接收的数据来确定车辆的当前驾驶路径，基于从至少一个监控设备接收的数据来检测在当前驾驶路径中的车辆前面的交通堵塞，并基于从至少一个监控设备接收的数据来确定车辆的可替换的驾驶路径。指令还使控制器使用第一统计模型来计算交通堵塞在限定的时间段内将不移动的第一概率，并在第一概率大于第一阈值时，在车辆完全停止之前停止发动机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例涉及用于提高燃料经济性并减小车辆中的废气排放率的系统。更具体地，本专利技术的实施例涉及用于当车辆接近交通堵塞时通过自动停止发动机来控制车辆的发动机的系统和方法。
技术介绍
通常，当车辆停下来等待交通灯时，当车辆由于交通堵塞而停下来时，或在这两种情况下，由于车辆发动机的空转而导致的燃料消耗可通过关闭发动机来减小。当车辆停在交通灯处时，一些现有系统基于来自交通灯的信号而停止和重新启动发动机。其它系统被设计成基于在同一车道中的其它的车辆的运动状态来关闭和打开发动机。然而，先前公开的方法并没有通过使用统计模型来提出控制车辆的发动机，该统计模型估计从安装在车辆上的相机获得的视觉数据来预测何时交通堵塞将出现或改变。
技术实现思路
需要用于控制车辆的发动机的改进方法，其帮助减少发动机的空转时间并提高车辆的燃料经济性。本专利技术除别的以外还提供了用于通过执行两个可适用的统计模型来控制车辆的发动机的方法和系统，所述两个可适用的统计模型估计从相机获得的信息并在车辆在交通堵塞中完全停止之前确定何时停止发动机。本专利技术提供了用于控制车辆的发动机的系统。系统包括安装在车辆上的至少一个监控设备、与至少一个监控设备电子通信的控制器、以及存储由控制器执行的指令的计算机可读存储器。指令使控制器基于从至少一个监控设备接收的数据来确定车辆的当前驾驶路径，基于从至少一个监控设备接收的数据来检测在当前驾驶路径中的车辆前面的交通堵塞，并基于从至少一个监控设备接收的数据确定车辆的可替换的驾驶路径。指令还使控制器使用第一统计模型来计算交通堵塞在限定的时间段内将不移动的第一概率，并在第一概率大于第一阈值时，在车辆完全停止之前停止发动机。本专利技术还提供了控制车辆的发动机的方法。该方法包括操作安装在车辆上的至少一个监控设备，基于从至少一个监控设备接收的数据来确定车辆的当前驾驶路径，基于从至少一个监控设备接收的数据来检测在当前驾驶路径中的车辆前面的交通堵塞，并基于从至少一个监控设备接收的数据来确定车辆的可替换的驾驶路径。该方法还包括(使用第一统计模型)计算交通堵塞在限定时间段内将不移动的第一概率，并在第一概率大于第一阈值时，在车辆完全停止之前停止车辆的发动机。本专利技术还提供了用于控制车辆的发动机的系统。系统包括所提供的相机、与相机电子通信以接收数据的控制器、以及存储由控制器执行的指令的存储器。指令使控制器在车辆正移动时停止车辆发动机，且控制器基于对从相机接收的数据进行估计的第一统计模型，来确定交通堵塞在限定的时间段内将不移动的第一概率大于第一阈值。指令还使控制器在车辆停止时启动车辆发动机，且控制器基于对从相机接收的数据进行估计的第二统计模型，来确定交通堵塞在第二限定的时间段内将移动的第二概率大于第二阈值。在另一实现中，系统包括类似的部件(安装在车辆上的相机、与相机电子通信的控制器、以及存储由控制器执行的指令的计算机可读存储器)。然而，指令使控制器基于从相机接收的数据停止车辆的发动机，基于从相机接收的数据确定车辆的当前驾驶路径，基于从相机接收的数据检测在当前驾驶路径中的车辆前面的交通堵塞(或堵塞状态)，(使用统计模型)计算交通堵塞在限定的时间段内将开始移动的概率，并在该概率大于阈值时重新启动车辆的发动机。通过对详细描述和附图的研究，本专利技术的其它方面将变得明显。附图说明图1示出装配有根据本专利技术的用于控制车辆发动机的系统的车辆。图2是用于控制车辆发动机的系统的示意图。图3是示出用于控制车辆发动机的系统的一般操作的流程图。图4是示出其中可使用用于控制车辆发动机的系统的交通堵塞的示例的视图。图5是示出由用于控制车辆发动机的系统执行的发动机关闭过程的框图。图6是示出由用于控制车辆发动机的系统执行的发动机启动过程的框图。具体实施例在详细说明本专利技术的任何实施例之前，应理解，本专利技术在其应用中不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的部件的结构和布置的细节。本专利技术能够存在其它实施例并能够以各种方式被实施或实现。图1示出包括车辆10的系统5，系统5具有安装在车辆10上的至少一个监控设备(即，相机)15。系统5还包括控制器20。控制器20可采用具有合适的I/O设备或芯片、微控制器或类似设备的可编程微处理器的形式。如下面更详细地描述的，控制器借助于操作系统(未示出)来执行计算机可执行程序(即，软件)。可替换地，控制器包括硬件，使得本文所述的功能由硬件部件来执行。例如，控制器20可由专用集成电路(“ASIC”)、专用部件等实现。在各种实施例中，控制器20处理从相机15获得的数据图像，并控制相机15和车辆(图1)的内燃机25的操作。在可替换实施例中，系统5还可包括用于感测并报告车辆10周围的各种物体的位置的一个或多个传感器35 (例如雷达传感器)。虽然传感器和雷达设备可用于补充相机15的操作并提供更精确的数据，然而这些设备在系统5的所有实现中并不都是必要的。通常，相机15连接到诸如控制器区域网络(“CAN”)总线30的网络，其连接到控制器20。CAN总线30连接到其它车辆系统。相机15安装在车辆10的挡风玻璃后面。相机15定位在挡风玻璃的中央并指向前方。相机的视场32覆盖车辆前面的空间，其延伸到车辆10的宽度以外。相机15监控车辆的驾驶路径、周围环境的各种物体，并连续捕获在可见光和/或近红外光谱中的数据图像。相机15捕获并报告连同位于车辆10前面和周围的移动或静止物体一起的环境中的条件。相机向控制器20提供图像数据，控制器20处理图像以检测静止物体(诸如人行道、墙壁、停放的车辆或电线杆)、或移动物体(诸如行人或移动车辆)。此外，控制器20可检测周围环境的特征，诸如交通标志、行人灯、交叉路口车道交通、交通灯信号、前行车辆的刹车灯信号等。系统5的相机15的位置可根据系统的不同实施例和在那些实施例中使用的相机的类型而改变。系统5还可包括多于一个的相机15。例如，另外的相机可安装在挡风玻璃的每个角中，并可提供位于车辆10的两侧的物体的更好视野。可以用很多方式配置相机15。例如，在一种配置中，相机15包括单目相机模块。在另一配置中，相机包括双目相机模块。此外，可基于一种或多种检测技术例如互补金属氧化物半导体(“CMOS”)或电荷耦合器件(“CXD”)技术来设计或构造相机。相机可捕获单色(黑色和白色)或彩色图像。在一特定实施例中，相机15包括640x480像素CXD芯片，尽管具有其它像素数目和长宽比的检测器也是可行的。相机15将一系列图像传送到控制器20。在各种实施例中,相机15每秒将至少一个、五个、十个、二十个、三十个或更多的图像传送到控制器20，尽管其它速率也是可行的。使用这些图像，控制器20通过测量物体的尺寸并执行各种计算来计算车辆10与位于车辆10的前面和周围的各种物体之间的距离。两个不同相机透镜中的至少一个与相机15 —起被使用标准透镜或广角透镜(以放大相机的视场)。当广角透镜被使用时，水平视场被放大(例如至如图1所示的大约a =180°的角)。根据所使用的透镜，在垂直方向上的视场被放大或保持与设置有标准透镜的视场基本相同。不同类型的透镜可用于提供期望的水平和垂直视场，使得相机15捕获位于距车辆10在预定距离内的物体。当使用广角和其它特定的透镜时，通过控制器20执行的失真校正算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.07 US 12/832,0501.一种用于控制车辆的发动机的系统，所述系统包括 安装在所述车辆上的至少一个监控设备； 与所述至少一个监控设备电子通信的控制器；以及 存储指令的计算机可读存储器，所述指令在由所述控制器执行时，使所述控制器 基于从所述至少一个监控设备接收的数据来确定所述车辆的当前驾驶路径， 基于从所述至少一个监控设备接收的数据来检测在所述当前驾驶路径中的所述车辆前面的交通堵塞， 基于从所述至少一个监控设备接收的数据来确定所述车辆的可替换的驾驶路径， 使用第一统计模型来计算所述交通堵塞在限定的时间段内将不移动的第一概率，以及 当所述第一概率大于第一阈值时，在所述车辆完全停止之前停止所述发动机。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于驾驶路径检测模块的指令和用于自动车辆检测模块的指令，所述用于驾驶路径检测模块的指令在由所述控制器执行时，所述驾驶路径检测模块通过估计多个障碍物的位置来确定所述车辆的驾驶路径，所述用于自动车辆检测模块的指令在由所述控制器执行时，所述自动车辆检测模块识别前面车辆并计算所述车辆与所述前面车辆之间的纵向距离，其中，所述自动车辆检测模块和所述驾驶路径检测模块确定所述车辆的所述当前驾驶路径和可替换的驾驶路径。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于交通阻塞检测模块的指令，所述用于交通阻塞检测模块的指令在由所述控制器执行时，所述交通阻塞检测模块基于所述车辆与前面车辆之间的所述纵向距离和在所述当前驾驶路径内的所述前面车辆的移动，来确定交通阻塞以及所述车辆将是否因为所述交通阻塞而完全停止。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于车道线检测模块的指令、用于车辆距离测量模块的指令以及用于纵向距离控制模块的指令，所述车道线检测模块识别驾驶车道以及邻近车道，所述车辆距离测量模块计算所述车辆与位于交通阻塞的末尾处的前面车辆之间的距离，所述纵向距离控制模块使用来自所述车道线检测模块和所述车辆距离测量模块的信息，并确定是否应该在整个减速中应用所述车辆的刹车，直到所述车辆在所述交通堵塞后面达到完全停止为止。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储在由所述控制器执行时当交通阻塞检测模块确定所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·罗，D·赫特泽，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：